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FPX-IAI사 (SCON-CA) MODBUS-RTU 통신을 사용한 위치 결정 운전
해설
대응 기종
FP-X(Ver.2.50 이후), FPΣ(Ver.3.20 이후), FP0R
개요
MODBUS 마스터(타입II) 모드의 통신으로 IAI사 SCON-CA의 위치 결정 제어를 실행합니다.
설명
각 비트를 ON하면 아래 동작을 실행하는 커맨드를 SCON-CA에 송신합니다.
| R0 | … | 서보 ON |
|---|---|---|
| R1 | … | 서보 OFF |
| R20 | … | 원점 복귀 |
| R50 | … | 자동 운전 시작(목표 위치 150mm, 속도 50mm/s) |
| R60 | … | 데이터, 스테이터스 읽기 |
읽어온 데이터를 DT3000을 선두로 한 10워드의 영역에 저장합니다.
| DT3000(2워드) DT3001 |
… | PNOW |
|---|---|---|
| DT3002(1워드) | … | ALMC |
| DT3003(1워드) | … | DIPM |
| DT3004(1워드) | … | DOPM |
| DT3005(1워드) | … | DSS1 |
| DT3006(1워드) | … | DSS2 |
| DT3007(1워드) | … | DSSE |
| DT3008(1워드) DT3009 |
… | STAT |
본 샘플 프로그램은 MODBUS 슬레이브 어드레스 01에 대응하는 국번의 SCON-CA를 대상으로 합니다.
통신 순서 예(자동 운전 제어)
FP-X 측 통신 설정
| ※ | 통신 속도는 SCON-CA 측에 설정되어 있는 통신 속도와 맞춰 주십시오.
데이터 길이, 패리티 체크, 스톱 비트는 위 IAI 측 사양 고정입니다. |
|---|
래더 프로그램
|
|
program_pe_043.fp
|
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