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파나소닉・홈 법인용 톱 > 전자 디바이스・산업용 기기 > 제어기기 톱 > 서비스 및 지원 > FA 기술 지원 > 샘플 프로그램 > 주변 기기와의 연결 No.43 FPX-IAI사 (SCON-CA) MODBUS-RTU 통신을 사용한 위치 결정 운전


FPX-IAI사 (SCON-CA) MODBUS-RTU 통신을 사용한 위치 결정 운전

해설

대응 기종

FP-X(Ver.2.50 이후), FPΣ(Ver.3.20 이후), FP0R

개요

MODBUS 마스터(타입II) 모드의 통신으로 IAI사 SCON-CA의 위치 결정 제어를 실행합니다.

설명

각 비트를 ON하면 아래 동작을 실행하는 커맨드를 SCON-CA에 송신합니다.

R0 서보 ON
R1 서보 OFF
R20 원점 복귀
R50 자동 운전 시작(목표 위치 150mm, 속도 50mm/s)
R60 데이터, 스테이터스 읽기

읽어온 데이터를 DT3000을 선두로 한 10워드의 영역에 저장합니다.

DT3000(2워드)
DT3001
PNOW
DT3002(1워드) ALMC
DT3003(1워드) DIPM
DT3004(1워드) DOPM
DT3005(1워드) DSS1
DT3006(1워드) DSS2
DT3007(1워드) DSSE
DT3008(1워드)
DT3009
STAT

본 샘플 프로그램은 MODBUS 슬레이브 어드레스 01에 대응하는 국번의 SCON-CA를 대상으로 합니다.

통신 순서 예(자동 운전 제어)

FP-X 측 통신 설정

통신 속도는 SCON-CA 측에 설정되어 있는 통신 속도와 맞춰 주십시오.
데이터 길이, 패리티 체크, 스톱 비트는 위 IAI 측 사양 고정입니다.

래더 프로그램

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