원점 서치
해설
대상 기종
FPΣ
설명
현재 위치가 원점 센서보다 오버 리미트 쪽에 있는 경우 원점 복귀를 기동하면 한번 오버 리미트에 달한 뒤 역전이 시작됩니다. 근방 센서 검출 후 근방 센서가 벗어나면 다시 원점 복귀 동작으로 넘어갑니다.
| XA | ： | 원점 복귀 기동 |
|---|---|---|
| X6 | ： | :+측 오버 리미트 |
| X7 | ： | -측 오버 리미트 |
| X2 | ： | 원점 센서 |
| X3 | ： | 근방 센서 |
| XF | ： | 비상 정지 SW |
| Y0 | ： | 펄스 출력(CW） |
|---|---|---|
| Y1 | ： | 펄스 출력(CCW） |
주）오버 리미트에 달한 상태에서 원점 복귀 기동을 걸어도 동작하지 않습니다. 그 경우는 한번 JOG 운전 등으로 오버 리미트에서 벗어난 후 다시 원점 복귀해 주십시오.
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래더 프로그램
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program_pos_001.fp
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