위치 결정 제어 No.4 오버 리미트로 원점 복귀
해설
대상 기종
FPΣ PP11/PP21, FP2 PP21/PP22/PP41/PP42
개요
원점 센서・근방 센서를 사용하지 않고 오버 리미트 SW만으로 원점 복귀를 실행합니다.
설명
R10을 ON하면 JOG 역회전이 시작되며 오버 리미트를 검출했을 때 감속 정지합니다.
FP2 위치 결정 유닛(다기능 타입)・FPΣ 위치 결정 유닛에서는 JOG 운전 중 오버 리미트 검출로 인해 정지한 경우 그 정지 위치의 정밀도는 매우 안정적입니다.
아래 프로그램에서는 이 특성을 활용하여 원점 복귀를 실현하고 있습니다.
※주：DT100의 제어 코드는 설비 상태에 맞추어 사용해 주십시오. ※원점 복귀가 완료한 시점에 ERR LED가 순간 깜빡입니다.
래더 프로그램
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program_pos_004.fp
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2003/10
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