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> 위치 결정 제어 No.25 FP0R F171 명령을 사용한 원활한 가감속의 JOG 운전
FP0R F171 명령을 사용한 원활한 가감속의 JOG 운전
해설
개요
FP0R에는 F172 명령(JOG 운전)에 가감속 기능이 있으나 가감속의 단수가 적기 때문에 원활한 가속 및 감속이 불가능합니다.
이 사례에서는 172 명령(JOG 운전)이 아닌 171 명령(사다리꼴 제어)을 사용하여 원활한 가감속 JOG 운전을 실현하였습니다.
기기 구성도
해설
F171(사다리꼴 제어 타입0)은 원활한 가감속이 가능합니다.
이 기능에 감속 정지 기능을 조합하여 JOG 운전을 실행합니다.
R40을 ON하면 정회전 JOG 운전을 실행,
R41을 ON하면 역회전 JOG 운전을 실행합니다.
타임 차트
(가속부 확대)
위치 결정 데이터 테이블
래더 프로그램
【포인트】
위치 결정 데이터 테이블의 목표값은 실제로는 사용하지 않는 크기의 값을 사용하십시오.
2011/8
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FA센서・시스템상품 기술 지원
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