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파나소닉・홈 법인용 톱 > 전자 디바이스・산업용 기기 > 제어기기 톱 > 서비스 및 지원 > FA 기술 지원 > 샘플 프로그램 > 위치 결정 제어 No.27 FPΣ JOG 운전과 인터럽트를 사용한 JOG 위치 결정


FPΣ JOG 운전과 인터럽트를 사용한 JOG 위치 결정

해설

개요

FPΣ를 사용하여 JOG 위치 결정 운전을 실행합니다.

해설

FPΣ의 펄스 출력 기능에는 JOG 위치 결정 기능이 없습니다.
따라서 JOG 운전의 목표값 일치 정지 모드와 인터럽트 기능을 조합하여 JOG 위치 결정 운전을 실현하였습니다.

동작 해설

R100을 ON하면 JOG 운전을 시작합니다.
다음으로 X0가 ON하면 그 위치부터 2000pls의 위치에서 JOG 운전을 정지합니다.

동작 차트도

래더 프로그램

【포인트】

DT104(목표값)에는 경과값이 도달하지 못하는 값인 현재값+10억을 설정하였습니다.

(위 프로그램 F172 명령의 제어 코드)

참고 자료

F172 명령 데이터 테이블

F172 명령 제어 코드

2011/11

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