FPX를 사용하여 가감속을 포함한 JOG 운전을 실행합니다.
FPX의 JOG 운전에는 가감속이 없습니다(FP0R에는 있습니다).
따라서 기동 시와 정지 시에 JOG 속도를 0.01초마다 변화시켜 가감속 포함 JOG 운전을 실현하였습니다.
R80, R81이 OFF한 시점에 감속을 시작, 처음 속도가 된 단계에서 정지합니다.
2011/11
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