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FP0R 원점 서치

해설

대상 기종

FP0R

개요

FP0R에 원점 서치 동작을 실현합니다.

설명

FP0R의 원점 복귀 기능에는 원점 서치 기능이 없습니다.
따라서 원점 서치 동작을 래더 프로그램 구성을 통해 실현하였습니다.

동작 해설

현재 위치가 원점 센서보다 오버 리미트 쪽에 있는 경우에 원점 복귀를 기동하면 한번 오버 리미트에 도달한 후 역전이 시작됩니다. 근방 센서 검출 후 근방 센서가 멀어지면 다시 원점 복귀 동작으로 이행합니다.

X1:원점 복귀 시작 스위치
X6:+ 측 오버 리미트
X7:- 측 오버 리미트
X0:근방 센서
XF:비상 정지 스위치

Y0:펄스 출력(CW)
Y1:펄스 출력(CCW)
X4:원점 센서

주) 오버 리미트에 도달한 상태에서 원점 복귀 기동을 해도 동작하지 않습니다. 그 경우는 한번 JOG 운전 등으로 오버 리미트에서 분리한 후 다시 원점 복귀해 주십시오.

동작 차트

래더 프로그램

PLC 시스템 레지스터 설정

2011/11

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