FP7 위치 결정 유닛 동기 설정
해설
대상 기종
FP7 위치 결정 유닛
개요
2축의 동기 설정을 실행합니다.
설명
R103을 ON하면 동기 설정을 실행합니다.
각 데이터를 UM(사용자 메모리)에 전송한 후 Y181(동기 설정 요구 플래그)을 정하면 설정이 실행됩니다.
I/O
| Y181 | … | 2축 동기 설정 요구 |
|---|---|---|
| X181 | … | 2축 동기 설정 완료 |
동기 설정 공통 설정 영역
| UM16070 | … | 동기 마스터축 선택 |
|---|---|---|
| UM16071 | … | 동기 출력 기능 선택 |
전자 기어 설정 영역
| UM16080～16081 | … | 기어비 분자 |
|---|---|---|
| UM16082～16083 | … | 기어비 분모 |
| UM16084 | … | 기어비 변경 시간 |
클러치 설정 영역
| UM16090 | … | 클러치 ON 트리거 종별 |
|---|---|---|
| UM16091 | … | 클러치 ON 엣지 선택 |
| UM16098 | … | 클러치 OFF 트리거 종별 |
| UM16099 | … | 클러치 OFF 엣지 선택 |
| UM160A0 | … | 클러치 ON 방법 |
| UM160A2 | … | 클러치 ON 이동 방식 |
| UM160A3 | … | 클러치 ON 이동 시간 |
| UM160A6 | … | 클러치 ON 이동 곡선 선택 |
| UM160B0 | … | 클러치 OFF 방법 |
| UM160B2 | … | 클러치 OFF 이동 방식 |
| UM160B3 | … | 클러치 OFF 이동 시간 |
| UM160B6 | … | 클러치 OFF 이동 곡선 선택 |
전자 캠 설정 영역
| UM160C0 | … | 동기 마스터축 주기 |
|---|---|---|
| UM160C3 | … | 사용 캠 패턴 번호 |
| UM160C4 | … | 캠 스트로크량 |
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