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> 온도 제어 No.5 측정 온도가 마이너스인 경우의 오토 튜닝 온도 제어
측정 온도가 마이너스인 경우의 오토 튜닝 온도 제어
해설
대상 기종
FP-X, FP0, FPΣ, FP2, FP2SH, FP10SH
설명
F355（PID 명령)에서는 측정값에 마이너스가 저장되면 연산 에러가 발생합니다.
이 프로그램에서는 마이너스가 되어도 연산 에러를 일으키지 않기 위해 설정값（DT101)과 측정값（DT102)에 통상값인 "1000"을 더한 값을 설정하고 있습니다.
| DT0 | ： | 목표 온도 |
|---|---|---|
| DT100 | ： | 제어 모드 |
| DT101 | ： | 설정값（SP） |
| DT102 | ： | 측정값（PV） |
| DT103 | ： | 출력값（MV） |
| DT104 | ： | 출력 하한값 |
| DT105 | ： | 출력 상한값 |
| DT106 | ： | 비례 게인（Kp） |
| DT107 | ： | 적분 시간（Ti） |
| DT108 | ： | 미분 시간（Td） |
| DT109 | ： | 제어 주기（Ts） |
| DT110 | ： | 오토 튜닝 진행 상황 |
| DT111～DT129 | ： | PID 연산용 워크 영역 |
| Y0 | ： | PWM 출력(릴레이 등을 사용하여 히터를 연결하십시오.) |
|---|---|---|
| WX2 | ： | 열전대 입력(-10℃에서 -100, 10℃에서 100, 100℃에서 1000) |
래더 프로그램
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program_temp_005.fp
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