FP0H

配備雙埠Ethernet。
超小型PLC「FP0H」、可以實現資訊化・分散控制!

CE Marking TUV Rheinland

已取得 UL 、CE 。
UL : NRTL認證(Certified by TÜV Rheinland)

2019年7月 位置控制RTEX模組新上市。

功能塊可從網站下載。
>>FP0H 位置控制RTEX模組用

特點

追加功能

FTP伺服器功能(支援SSL/TLS)

從SD卡上讀取日誌檔,也可以實現設定值等的參數讀寫。

FTP客户的功能(支援SSL/TLS)

可以將FP0H內的資料·檔即時讀取、寫入到電腦(FTP伺服器)上。

文件的形式
多台設備的資料手機、
閱覽、資料的寫入

將工廠和辦公室的各種電力資料定期傳送到FTP伺服器中。

可以即時、隨時將生產資訊存儲到伺服器上。

高速運轉處理 [速度是以往機型的8倍!]

基本命令:10ns~ (10k步以內)


高容量最大 64k步 [從以往機型的2倍!]

程式容量:64k/40k/32k/24k 步可調


資料容量:12k/24k/32k/64k 可調

通過高度小型化的裝置來提高生產性!
I/O: 輸入16點、輸出點16 晶體管輸出(NPN / PNP)
內藏I/F: Ethernet×2埠、RS232C×1ch、USB×1ch
擴展I/F: FP0H / FPΣ擴展匯流排×1、FP0R擴展匯流排×1 插卡槽×1(RS232C、RS232C×2、RS485、RS232C+RS485)
工具軟體: FPWIN GR7/ FPWIN Pro7

最大I/O點數384點、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的模組進行擴充

最大I/O點數384點、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的模組進行擴充

選擇所需要的功能,對各種設備進行控制!

內藏4軸脈衝輸出

內藏4軸脈衝輸出,因此可實現2組2軸直線插補動作的同時控制。 應用範例:可控制兩組XY平台。

內藏4軸脈衝輸出

高速計數器輸入+脈衝輸出

使用階梯圖程式,利用高速計數器輸入來檢測編碼器發出的脈衝信號,因此可用於以下案例:通過調整脈衝輸出的頻率,從而使主軸從軸的速度實現同步。

如上圖所示,利用編碼器脈衝的計數來檢測變頻器所控制的傳送帶1的速度,將與該速度相符的脈衝輸出(JOG運行)至馬達(從軸),使傳送帶2的速度實現同步。

高速計數器輸入+脈衝輸出

內藏多點PWM輸出(4ch)

FP0H中還可將脈衝輸出埠用作PWM輸出埠
應用範例:可使用類比電壓輸出,對變頻器的速度進行控制等。

內藏多點PWM輸出(4ch)

■ 對應EtherNet/IP、Modbus-TCP、MC Protocol


■ 簡單連接各種機械手、PLC


■ 利用插卡方式,削減模組成本和安裝空間

※:對應EtherNet/IP

對應EtherNet/IP

帶Ethernett型控制模組對應EtherNet/IP 。
可簡單連接各種機械手、PLC,進行控制和通信。
(注):EtherNet/IP是ODVA的商標。

對應EtherNet/IP

利用插卡方式,削減模組成本和安裝空間。

能以較低的成本在控制模組上簡單擴充串列通信功能。

利用插卡方式,削減模組成本和安裝空間。

■ 內藏SD儲存卡插槽。配備記錄‧追蹤功能(LOG)


■ 利用項目複製功能,無需使用PC,即可對階梯圖程式進行複製


■ 將資料容量設定為可調式,從而彌補容量不足。


■ 程序容量最多64k步

※:僅限帶 Ethernet 型。

簡單‧同時執行多個記錄

可通過配置畫面來對記錄進行設定。另外,
最多可同時執行4個檔。

簡單‧同時執行多個記錄

分享資料容量,彌補容量不足。
無需再重新購買高昂的更高等級型號。

分享資料容量,彌補容量不足。

可使用SD儲存卡來更新程式

可將程式保存到SD儲存卡內,並進行讀取。
可經由SD儲存卡簡單更新程式。
※:僅限帶 Ethernet 型。

控制模組中內置 4 軸脈衝輸出(各軸獨立最大100kHz) 利用專用設定工具設定位置控制的動作模式,只需啟動, 即可簡單地實現位置控制。

位置控制的設定

對位置控制平臺(註1)以及各軸參數(註2)進行設定。

(註1): :位置控制平臺是指移動量、目標速度、加‧減速時間、     運行模式等各個位置控制動作的資訊。
(註2): 各軸參數是指JOG運行以及原點復位的運行條件、限位元輸入邏輯、停止時的減速時間等。

還可利用位置控制模組(高速啟動5μs)來對應超高速的線性伺服 擴充模組

脈衝輸出最大4Mpps,5μs高速啟動,還可對線性伺服進行控制

配備有高速計數器,因此可檢測到異常情況。

配備有高速計數器,因此可檢測到異常情況

位置控制運行時,對編碼器等的回饋脈衝進行計數,從而可對驅動方面的異常情況等意外事故進行檢測

配備有高速計數器,因此可檢測到異常情況
位置控制運行時,對編碼器等的回饋脈衝進行計數,從而可對驅動方面的異常情況等意外事故進行檢測。

利用JOG位置控制功能,對應恒定進給

利用高速啟動‧重複控制,還可用於恒定進給加工用途

位置控制模組RTEX、可控制松下AC伺服馬達  [擴充模組]

位置控制RTEX模組 AFP0HM4N(4軸型)/AFP0HM8N(8軸型)

使用高速網路的運動控制~開放式網路對應,小型PLC即可實現

支援網路伺服驅動器MINAS A5N/A6N
大幅減少接線工時。

最大軸數為16軸。最多可安裝2台8軸模組
※同步控制
4軸型:含虛擬軸最多6軸(虛擬軸:2軸)
8軸型:含虛擬軸最多8軸(虛擬軸:2軸)

豐富的運動功能

[多軸同步控制]

  • 電子齒輪
    更改主站軸和從站軸的速度比率的功能
  • 電子離合器
    對於電子齒輪的輸出,連接離合器的功能
  • 電子凸輪
    根據主站軸動作和設定的凸輪曲線確定從站軸的移動量並進行輸出的功能

[插補控制]

  • 2軸、3軸直線插補控制
  • 2軸圓弧插補控制
  • 3軸螺旋插補控制

[脈衝發生器輸入功能]
通過連接的脈衝發生器,手動控制各軸的功能

  • 通道數 :最大3ch
  • 計數範圍 :−2,147,483,648~2,147,483,647脈衝
  • 輸入模式 :相位輸入、方向判別輸入、個別輸入(有各模式倍頻功能)

[RTEX通信]
指令更新週期 1ms/8軸

通過Web伺服器看得見的MINAS資料

  • 基本資訊
    位置・速度・扭矩
    驅動器型號・電機型號
  • 故障資訊
    錯誤代碼
    錯誤記錄
  • 狀態顯示
    伺服驅動器內部溫度
    編碼器內部溫度
    老化診斷

RTEX(Realtime Express)的特點

無需進行複雜的接線,減少設計工時、接線工時

通過高速網路和高性能伺服實現同步控制

定位動作設定

使用Control FPWIN Pro7/Control FPWIN GR7啟動Configurator PM7-RTEX、可輕鬆進行參數設定及定位動作設定。
※Configurator PM7-RTEX、Control FPWIN Pro7 Ver.7.3.0.0以上/Control FPWIN GR7 Ver.2.26.0以上版本對應。

秉承FPΣ的超小型尺寸

高度90mm的超小型尺寸。有助於装置實現小型化。

可將FPΣ所使用的梯形圖程式轉換為FP0H用

利用Control FPWIN GR/GR7編寫的FPΣ用梯形圖程式可轉換為FP0H用。
將FPΣ替換為FP0H時,無需重新編寫梯形圖程式。

(註):使用不支援的物件指令(F176 SPCH:圓弧插補)時,請先替換相關指令,然後再轉換機型。

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