FP0H 規格 - Panasonic

種類

無Ethernet

帶Ethernet

NPN型

PNP型

NPN型

PNP型

訂貨產品號

AFP0HC32T

AFP0HC32P

AFP0HC32ET

AFP0HC32EP

控制I/O點數

32點(輸入：16點、輸出：16點)、擴張時：最大384點

程式方式/控制方式

繼電器符號/迴圈運算方式

程式記憶體

內藏Flash ROM(無需備份電池)

指令數量

基本指令

約120種

應用指令

約240種

約270種

程式容器

24k/32k步

24k/32k/40k/64k步

可在系統暫存器No.0中進行選擇。
更改程式容量的情況下，可使用的資料暫存器（DT）字數也會發生變化。

程式容器	DT字數
24k步 32k步(初始值) 40k步 64k步	65,533字 32,765字(初始值) 24,573字 12,285字

運算處理速度

基本指令(NOT：/)：
約10ns/步(最多10ns/步)
約0.18μs/步( 10k步以上)
基本指令(ST)：
約40ns/步(最多10k步)
約0.65μs/步( 10k步以上)
應用指令(F0MV)：
約0.14μs/步(最多10k步)
約1.2μs/步( 10k步以上)

基礎掃描時間
IO刷新+基礎時間

單個控制模組：
約40μs以下
+FP0 / FP0R擴充模組
刷新時間(註1)

單個控制模組：
約100μs以下
+FP0 / FP0R擴充模組
刷新時間(註1)

運
算
用
記
憶
體

繼
電
器

外部輸入(X)(註2)(註3)

1,760點(X0～X109F)

外部輸出(Y)(註2)(註3)

1,760點(Y0～Y109F)

內部繼電器(R)(註3)

4,096點(R0～R255F) or
8,192點(R0～R511F)(註4)

8,192點(R0～R511F)

特殊內部繼電器(R)

800點(R9000～R951F)

計時器、計數器(T/C)(註5)

1,024點(初始設定計時器1,008點、計數器16點)

連結繼電器( L )

2,048點(L0～L127F)

記
憶
體
區
域

資料暫存器(DT)(註6)

32,765字or
65,533字

12,285字or24,573字or
32,765字or65,533字

特殊資料暫存器(DT)(註3)

1,000字(DT90000～DT90999)

連結資料暫存器(LD)

256字(LD0～LD255)

索引暫存器(I)

14字(I0～ID)

微分點數

程式容量

主控制繼電器點數(MCR)

256點

標籤數( JP + LOOP )

256點

步進梯形數

1,000工序

副程式數

500副程式

中斷程式數

9程式
・輸入…8程式(INT0～INT7)
・定時…1程式(INT24)

採樣追蹤(註7)

有
(命令或者按照一定時間採樣16bit
+3字/樣例 1,000樣例)

注釋儲存

對應I/O註釋、註釋、行間註釋
(無需備份電池 1M位元組)

PLC間連結功能

最多16台、連結繼電器1，024點、連結暫存器
128字(不可進行資料傳輸、遠端程式設計)

固定掃描

可以(0～600ms)

密碼

可以(32位)

禁止上傳程式

可以

程式保護功能

有

自診斷功能

看門狗計時器、程式的語法檢查等

RUN過程中改寫

可以

SD記憶卡功能

-

SD記憶卡專案複製
SD記憶卡連接（命令）
記錄追蹤功能(註7)

記憶體之間傳輸

可以[內藏記憶體(ROM ⇔ RAM)]

高速
計數器(註8)

本體輸入

單相4ch(各輸入最大100kHz)或者
2相2ch(各輸入最大50kHz)

脈衝輸出
(註8)

本體輸出

4ch(各軸最大100kHz)

PWM輸出
(註8)

本體輸出

4ch(1Hz～70kHz ：1,000解析度/
70.001kHz～100kHz ：100解析度)

脈衝捕捉輸入
中斷輸入

合計8點(包括高速計數器)

定時中斷

0.1ms～30s

旋鈕輸入(註3）

2ch(0～4000)

無

日曆時鐘(註9)( 註10)

年(西曆後2位)・月・日・時(24小時制)・分・秒・星期

記憶體備份
(註11)

利用p13
指令備份

資料暫存器全區域

切斷電源時
自動備份

計數器：16點
內部繼電器：128點
資料暫存器：315字

電池備份
(僅限裝有電池時)

對系統暫存器No.6～No.13進行設定，
可任意指定保持區域/非保持區域(全點保持亦可)

電池壽命

實際使用狀態下(1天工作8小時)5年以上

(註1): FP0 / FP0R擴充模組刷新時間詳情
8點模組 : 使用台數×0.8ms
16點模組 : 使用台數×1.0ms
32點模組 : 使用台數×1.3ms
64點模組 : 使用台數×1.9ms

(註2): 實際可使用的點數取決於硬體的組合。

(註3): 與FPΣ的規格相相容。

(註4): 可在系統暫存器No.1（內部繼電器容量）的設定中選擇｢0：4,096點 / 1：8,192點｣

(註5): 可通過輔助計時器指令（F137）來增加點數。

(註6): 可在系統暫存器No.0（程式容量）的設定中選擇資料暫存器（DT）的容量

(註7): 記錄追蹤和採樣追蹤不能同時使用。

(註8): 額定輸入電壓24V DC、＋25℃下的規格。
最大動作頻率可能會因施加電壓、環境溫度和使用條件而降低。
最大動作頻率會因使用方法而發生變化。

(註9): 日曆時鐘的精度(月差：±90秒以下、+25℃時)。
對於日曆時鐘的誤差會引發問題的系統，請定期設定為正確的時間。

(註10): 未安裝電池的情況下，切斷電源時，日曆資訊將會被刪除。接通電源時，需要設定日期時間。

(註11): 科寫入的次數為 1萬次以下。可在系統暫存器中對保持、非保持區域進行設定。

(註1):	FP0 / FP0R擴充模組刷新時間詳情 8點模組 : 使用台數×0.8ms 16點模組 : 使用台數×1.0ms 32點模組 : 使用台數×1.3ms 64點模組 : 使用台數×1.9ms
(註2):	實際可使用的點數取決於硬體的組合。
(註3):	與FPΣ的規格相相容。
(註4):	可在系統暫存器No.1（內部繼電器容量）的設定中選擇｢0：4,096點 / 1：8,192點｣
(註5):	可通過輔助計時器指令（F137）來增加點數。
(註6):	可在系統暫存器No.0（程式容量）的設定中選擇資料暫存器（DT）的容量
(註7):	記錄追蹤和採樣追蹤不能同時使用。
(註8):	額定輸入電壓24V DC、＋25℃下的規格。最大動作頻率可能會因施加電壓、環境溫度和使用條件而降低。最大動作頻率會因使用方法而發生變化。
(註9):	日曆時鐘的精度(月差：±90秒以下、+25℃時)。對於日曆時鐘的誤差會引發問題的系統，請定期設定為正確的時間。
(註10):	未安裝電池的情況下，切斷電源時，日曆資訊將會被刪除。接通電源時，需要設定日期時間。
(註11):	科寫入的次數為 1萬次以下。可在系統暫存器中對保持、非保持區域進行設定。

種類	無Ethernet		帶Ethernet
種類	NPN型	PNP型	NPN型	PNP型
訂貨產品號	AFP0HC32T	AFP0HC32P	AFP0HC32ET	AFP0HC32EP
C E認證符合指令	EMC指令、RoHS指令
額定電壓	24V DC
電壓容許範圍	20.4～28.8V DC
消耗電流	140mA以下		170mA以下
容許暫態停電時間	4ms(20.4V DC)、10ms(24V DC以上)
使用環境溫度	0～+55℃、保存時：-40～+70℃
使用環境濕度	10～95%RH(at +25℃、應無凝露) 保存時：10～95%RH(at +25℃、應無凝露)
耐電壓 (檢測電流：5mA)	500V AC 1分鐘　所有輸入端子・輸出端子 ⇔ 所有電源端子・功能接地所有輸入端子 ⇔ 所有輸出端子
絕緣電阻 (實驗電壓：500V DC)	100ＭΩ以上　所有輸入端子・輸出端子 ⇔ 所有電源端子・功能接地所有輸入端子 ⇔ 所有輸出端子
耐振動	5～8.4Ｈｚ單振動3.5mm、 8.4～150Hz　加速度9.8m/s²、XYZ各方向10次掃描 (1oct/min.)(JIS B 3502、IEC 61131-2)
耐衝擊	147m/s²　XYZ各方向4次(JIS B 3502、IEC 61131-2)
抗干擾性	1,000V[p-p] 脈寬50ns、1μs (利用干擾模擬法)(電源端子)
使用環境	應無腐濁性氣體。應無較嚴重的塵埃。
過電壓等級	II級
污染度	污染度2
本體重量	各約110g		各約130g

項目		規格
介面		RS232C　3線式　1ch(非絕緣)
傳輸距離		15m
通信形式		1：1通信
通信方式		半雙工方式
同步方式		起停同步方式
傳輸路徑		多芯遮罩線
通信速率 (在系統暫存器中設定)		1,200(註3)、2,400(註3)、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、 230,400 bit/s
傳輸格式	數據長度	7bit / 8bit
	同位	無 / 奇數 / 偶數
	停止位	1bit / 2bit
	起始代碼	有STX / 無STX
	終端代碼	CR / CR+LF / 無 / ETX / 時間(0～100.00ms)
資料發送順序		以字元為單位，從bit0開始發送
通信模式		MEWTOCOL-COM(主站 / 從站)(電腦連結) 通用通信 PLC連結 MODBUS RTU(主站 / 從站)

(註1): 僅限通用串列通信時，可使用起始代碼和終端代碼

(註2): 可在系統暫存器No.410中選擇模組No.（站號）。

(註3): 使用系統暫存器No.415無法將通信速度設定為1,200bps/s。
通信速度設定為1,200bps/s，請使用SYS1命令。
任何的COM埠的通信速度小於2,400bps/s以下時、F-ROM的接入速度會變慢。
例)F12(ICRD)、P13(ICWT)命令等

(註1):	僅限通用串列通信時，可使用起始代碼和終端代碼
(註2):	可在系統暫存器No.410中選擇模組No.（站號）。
(註3):	使用系統暫存器No.415無法將通信速度設定為1,200bps/s。通信速度設定為1,200bps/s，請使用SYS1命令。任何的COM埠的通信速度小於2,400bps/s以下時、F-ROM的接入速度會變慢。例)F12(ICRD)、P13(ICWT)命令等

項目	規格
通信介面	乙太網 100BASE-TX / 10BASE-T
通信速率	100Mbps ・ 10Mbps自動協商
電線延長	100m(500m 使用轉電線圈時)
同時連接數	最大10(系統連接：1、用戶連接：9)
通信方式	全雙工重 / 半雙工方式
通信協議(通信層)	TCP/IP、UDP
DNS	對應功能變數名稱伺服器
DHCP	自動獲取IP位址
FTP伺服器/用戶端	伺服器功能︓檔案傳輸、客戶數 1 用戶端功能︓資料・檔案傳輸
SNTP	對時功能
通用通信	4kB / 1連結(使用者連接1～9)(註2)
專用通信	EtherNet/IP MEWTOCOL-COM(主站 / 從站)(電腦連結) MODBUS-TCP(主站 / 從站) MEWTOCOL-DAT(主站 / 從站) 通用通信 MC協議(註1)(主站 / 從站)

(註1): MC協議是指MELSEC communication protocol的簡稱，MELSEC是三菱電機株式
會社的註冊商標。
只能使用QnA相容3E幀、二進位(全部寫入、全部讀取)。

(註2): 通用通信中，每個連接在接收時：最大4kB、發送時：最大2kB

(註1):	MC協議是指MELSEC communication protocol的簡稱，MELSEC是三菱電機株式會社的註冊商標。只能使用QnA相容3E幀、二進位(全部寫入、全部讀取)。
(註2):	通用通信中，每個連接在接收時：最大4kB、發送時：最大2kB

項目	規格
規格	USB2.0 Full speed(USB mini B型)
通信功能	電腦連結(從站)

輸出端子	連接設備
5V DC	DC5V型GT02系列用

項目		規格
額定輸入電壓		24V DC
使用電壓範圍		21.6～26.4V DC
額定輸入電流		高速部(X0～X7)：約8mA　低速部(X8～XF)：約3.5mA
公共端方式		16點/公共端 (關於輸入電源的極性+/-均可)
最小ON電壓 / 最小ON電流		高速部(X0～X7)：19.2V DC / 6mA 低速部(X8～XF)：19.2V DC / 3mA
最大OFF電壓 / 最大OFF電流		2.4V DC / 1mA
輸入阻抗		高速部(X0～X7)：約3 kΩ 低速部(X8～XF)：約6.8 kΩ
回應時間 (註1)	OFF → ON	<高速部(X0～X7)> 135μs以下：通常輸入時 5μs以下：設定高速計算器、脈衝捕捉、中斷輸入時 <低速部(X8～XF)> 1ms以下：僅限通常輸入
回應時間 (註1)	ON → OFF	同上
動作顯示		LED

（註1）：可設定輸入時常數（0.1ms~256ms ）

種類		無Ethernet	帶Ethernet	無Ethernet	帶Ethernet
訂貨產品號		AFP0HC32T	AFP0HC32ET	AFP0HC32P	AFP0HC32EP
輸出形式		Nch漏極開路		Pch漏極開路
額定負載電壓		5V DC～24V DC		24V DC
負載電壓容許範圍		4.75V DC～26.4V DC		21.6V DC～26.4V DC
額定負載電流		0.3 A(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC) 0.1 A(Y2、Y5、Y6、Y7、,YA、YD、YE、YF)		0.3A(Y0～YF)
最大衝擊電流		高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)：1.0A 低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF)：0.5A
OFF時漏電流		110μA以下		20μA以下
ON時最大電流		0.5V DC以下
過電流保護功能		有(每8點自動保護)
公共端方式		16點/公共端　(Y0～YF / 1公共端)
回應時間	OFF → ON	高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)：2μs以下低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF)：1ms以下
回應時間	ON → OFF	高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)：5μs以下低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF)：1ms以下
浪湧抑制器		齊納二極體
動作顯示		LED

模組的種類		控制模組的消耗流量（24V DC）	電流增加部分（24V DC）	擴充模組的消耗電流（24V DC）
模組時	AFP0HC32T	140mA以下	-	-
	AFP0HC32P	140mA以下
	AFP0HC32ET	170mA以下
	AFP0HC32EP	170mA以下
安裝擴充模組時	AFP0HXY64D2T	-	35mA以下	-
	AFP0HXY64D2P		35mA以下	-
	AFP0HPG01T		50mA以下	20mA以下
	AFP0HPG01L		50mA以下	20mA以下
	AFP0HPG02T		70mA以下	35mA以下
	AFP0HPG02L		70mA以下	35mA以下
安裝擴充插卡時	AFP0HCCS1	-	10mA以下	-
	AFP0HCCS2		10mA以下
	AFP0HCCM1		30mA以下
	AFP0HCCS1M1		30mA以下

(註1): 關於FPΣ擴充模組，FP0/FP0R擴充模組的消耗電流，詳情請參照個別規格書以及使用手冊。

(註1):	關於FPΣ擴充模組，FP0/FP0R擴充模組的消耗電流，詳情請參照個別規格書以及使用手冊。

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項目	規格
使用環境溫度	0～+55℃、保存時：-20～+70℃
使用環境濕度	30～85%RH(at +25℃、應無凝露) 保存時：30～85%RH(at +25℃、應無凝露)
耐電壓 (檢測電流：5mA)	500V AC 1分鐘　所有输入端子・输入端子 ⇔ 所有电源端子・功能接地(控制模組) 所有輸入端子 ⇔ 所有輸出端子
絕緣電阻 (實驗電壓：500V DC)	100ＭΩ以上　所有輸入端子・輸入端子 ⇔ 所有電源端子・功能接地(控制模組) 所有輸入端子 ⇔ 所有輸出端子
耐振動	10～55Hz 1掃描/1分鐘、複振幅 0.75mm XYZ各方向 10分鐘
耐衝擊	98m/s² XYZ各方向 4次
抗干擾性	1,000V[p-p] 脈寬50ns、1μs (利用干擾模擬法)
使用環境	應無腐蝕性氣體。應無較嚴重的塵埃。
本體重量	約100ｇ
控制模組消耗電流增加量	35mA以下(24V DC) [100mA以下(內部5V DC)]

項目		規格
絕緣方式		光耦
額定輸入電壓		24V DC
使用電壓範圍		21.6～26.4V DC
額定輸入電流		約3.5mA
公共端方式		32點/公共端（關於輸入電源的極性+/-均可）
最小ON電壓/最小ON電流		19.2V DC / 3mA
最大OFF電/最大OFF電流		2.4V DC / 1.3mA
輸入阻抗		約6.8kΩ
回應時間	OFF→ON	0.2ms以下
回應時間	ON→OFF	0.3ms以下
動作顯示		LED顯示

項目		漏極	源極
訂貨產品號		AFP0HXY64D2T	AFP0HXY64D2P
絕緣方式		光耦
輸出形式		開路集電極(NPN)	開路集電極(PNP)
額定負載電壓		5～24V DC	24V DC
負載電壓容許範圍		4.75～26.4V DC	21.6～26.4V DC
額定負載電流		0.1A
最大衝擊電流		0.5A
公共端方式		32點/公共端
OFF時漏電流		100μA以下
ON時最大壓降		0.5V以下
回應時間	OFF→ON	0.2ms以下
回應時間	ON→OFF	0.5ms以下
外部供電 (內部回路用)	電壓	21.6～26.4V DC
外部供電 (內部回路用)	電流	35mA以下	40mA以下
浪湧抑制器		齊納二極體
動作顯示		LED顯示
短路保護		短路保護、過熱保護

項目		規格
項目		AFP0HCCS1	AFP0HCCS2	AFP0HCCM1	AFP0HCCS1M1
介面		RS232C 1ch	RS232C 2ch	RS485 1ch	RS232C 1ch + RS485 1ch
傳輸距離		最大15m		最大 1,200m	RS232C 最大15m	RS485 最大1,200m
通信形態		1：1通信		1：N通信	1：1通信	1：N通信
通信速率		1,200(註1)、2,400(註1)、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、230,400 bit/s
通信方式		半雙工方式
同步方式		起停同步方式
傳輸格式	數據長度	7bit / 8bit
	同位	無 / 奇數 / 偶數
	停止位	1bit / 2bit
	起始代碼	有STX / 無STX
	終端代碼	CR / CR+LF / 無 / ETX / 時間(0～100ms)
資料發送順序		以字元為單位，從bit0開始發送
連接台數		-	-	最多99台	-	最多99台
本體重量		各約10g

(註1): 使用系統暫存器No.415無法將通信速度設定為1,200bps/s。
通信速度設定為1,200bps/s，請使用SYS1命令。
任何的COM埠的通信速度小於2,400bps/s以下時、F-ROM的接入速度會變慢。
例)F12(ICRD)、P13(ICWT)命令等

(註2): 僅限通用串列通信時，可使用起始代碼和終端代碼。

(註3): 可在系統暫存器中選擇模組No.(站號)。

(註4): 雖然具有充分的抗干擾性，但是建議編寫使用者程式，用來執行重新發送處理。
(過大的干擾造成通信異常，或者物件設備暫時無法接收時，為提高通信的可靠性)

(註5): 與帶有RS485介面的市售設備相連接時，請通過實際機器進行確認。另外，站數、傳輸距離和通信速率可能會因所連接的設備而發生變化。

(註6): 關於傳輸距離、通信速率和站數，請按照各個數值設定，將其控制在下圖所示的範圍內。

(註1):	使用系統暫存器No.415無法將通信速度設定為1,200bps/s。通信速度設定為1,200bps/s，請使用SYS1命令。任何的COM埠的通信速度小於2,400bps/s以下時、F-ROM的接入速度會變慢。例)F12(ICRD)、P13(ICWT)命令等
(註2):	僅限通用串列通信時，可使用起始代碼和終端代碼。
(註3):	可在系統暫存器中選擇模組No.(站號)。
(註4):	雖然具有充分的抗干擾性，但是建議編寫使用者程式，用來執行重新發送處理。 (過大的干擾造成通信異常，或者物件設備暫時無法接收時，為提高通信的可靠性)
(註5):	與帶有RS485介面的市售設備相連接時，請通過實際機器進行確認。另外，站數、傳輸距離和通信速率可能會因所連接的設備而發生變化。
(註6):	關於傳輸距離、通信速率和站數，請按照各個數值設定，將其控制在下圖所示的範圍內。

訂貨產品號		AFP0HPG01T	AFP0HPG01L	AFP0HPG02T	AFP0HPG02L
輸出類型		晶體管	線性驅動器	晶體管	線性驅動器
佔有點數		輸入輸出各16點		輸入輸出各32點
控制軸數		1軸		獨立2軸
位置指令	指令單位	脈衝(對應增量、絕對)
位置指令	最大脈衝數	帶符號32bit(-2,147,483,648～+2,147,483,647脈衝)
速度指令	指令範圍	１pps～500kpps (能以1pps為單位進行設定)	１pps～4Mpps (能以1pps為單位進行設定)	１pps～500kpps (能以1pps為單位進行設定)	１pps～4Mpps (能以1pps為單位進行設定)
加減速指令	加減速方式	直線加・減速、S字加・減速控制
	S字種類	可選擇Sin、2次、擺線、3次曲線
	加減速時間	0～32,767ms(能以1ms為單位進行設定)
原點復位	原點重定速度	可設定速度(重定速度、搜索速度)
	輸入信號	原點輸入、近原點輸入、限位(+)、限位(-)
	輸出信號	偏差計數器清除信號
運行模式		E點控制(直線加・減速、S字加・減速) P點控制(直線加・減速、S字加・減速) 原點復位動作(原點搜索) JOG運行動作(註1) JOG位置控制動作脈衝發生器輸入功能(註3) ・可倍增(×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1,000) 即時頻率變更無限輸出
啟動時間		可選擇0.02ms或者0.005ms(註2)
輸出介面	輸出模式	1脈衝輸出(脈衝+信號)、2脈衝輸出(CW+CCW)
回饋計數器功能(註3)	計數範圍	帶符號32bit(−2,147,483,648～+2,147,483,647脈衝)
回饋計數器功能(註3)	輸入模式	2相輸入、方向判別輸入、個別輸入(各模式帶培增功能)
其他功能		內置於經過值的比較接點(動作過程中可在任何位置上發生時間信號。)
外部供電	電壓	21.6V DC～26.4V DC
外部供電	消耗電流	20mA		30mA
本體重量		各約75g		各約80g

(註1): 選擇直線加・減速動作時，動作過程中可變更目標速度。

(註2): 可通過共用記憶體的控制代碼設定來更變啟動時間。出廠時（初始值）：0.02ms。啟動時間是指啟動後，在輸出第一個脈衝之前所需要的時間。

(註3): 脈衝發生器輸入功能以及回饋計數器功能使用的是同一個脈衝輸入端子，因此不能同時使用這兩個功能。

(註1):	選擇直線加・減速動作時，動作過程中可變更目標速度。
(註2):	可通過共用記憶體的控制代碼設定來更變啟動時間。出廠時（初始值）：0.02ms。啟動時間是指啟動後，在輸出第一個脈衝之前所需要的時間。
(註3):	脈衝發生器輸入功能以及回饋計數器功能使用的是同一個脈衝輸入端子，因此不能同時使用這兩個功能。

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種類					4軸型	8軸型
訂購編號					AFP0HM4N	AFP0HM8N
控制軸數					4軸	8軸
插補控制					2軸直線插補、2軸圓弧插補 3軸直線插補、3軸螺旋插補
佔用I / O 點數					輸入128點、輸出128點
自動運行	位置控制	位置指定方式			絕對值(絕對位置指定)、增量(相對位置指定)
		位置指定單位			pulse μm(指令最小單位從0.1μm、1μm中選擇) inch(指令最小單位從0.00001inch、0.0001inch中選擇) degree(指令最小單位從0.1degree、1degree中選擇)
		位置指令範圍			pulse :-2,147,482,624～2,147,482,624pulse μm(0.1μm) :-214,748,262.4～214,748,262.4μm μm(1μm) :-2,147,482,624～2,147,482,624μm inch(0.00001inch):-21,474.82624～21,474.82624inch inch(0.0001inch) :-214,748.2624 ～214,748.2624inch degree(0.1degree):-214,748,262.4～214,748,262.4degree degree(1degree) :-2,147,482,624～2,147,482,624degree
		速度指令範圍			pulse :1～2,147,482,624pps μm :1～2,147,482,624μm/s inch :0.001～2,147,482.624inch/s degree:0.001～2,147,482.624rev/s
		加減速方式			直線加減速、S字加減速
		加速時間			0～10,000ms(可以用1ms單位設定)
		減速時間			0～10,000ms(可以用1ms單位設定)
		位置控制資料表數			各軸　標準區域600點、擴充區域89點
		控制方式	單軸		PTP控制(E點控制､C點控制)､CP控制(P點控制)､速度控制(J點控制)
			2軸插補	直線插補	E點､P點､C點控制､合成速度或長軸速度指定
			2軸插補	圓弧插補	E點､P點､C點控制､中心點或通過點指定
			3軸插補	直線插補	E點､P點､C點控制､合成速度或長軸速度指定
			3軸插補	螺旋插補	E點､P點､C點控制､中心點或通過點指定
		啟動時間			標準區域3ms以下、擴充區域5ms以下
		其他功能		停頓時間	0～32,767ms(可以用1ms單位設定)
手動運行	JOG 運行	速度指令範圍			pulse :1～2,147,482,624pps μm :1～2,147,482,624μm/s inch :0.001～2,147,482.624inch/s degree:0.001～2,147,482.624rev/s
		加減速方式			直線加減速、S字加減速
		加速時間			0～10,000ms(可以用1ms單位設定)
		減速時間			0～10,000ms(可以用1ms單位設定)
	原點返回 (註1)	速度指令範圍			pulse :1～2,147,482,624pps μm :1～2,147,482,624μm/s inch :0.001～2,147,482.624inch/s degree:0.001～2,147,482.624rev/s
		加減速方式			直線加減速
		加速時間			0～10,000ms(可以用1ms單位設定)
		減速時間			0～10,000ms(可以用1ms單位設定)
		重定方式			DOG方式(3種)、限位元方式(2種) 資料設置方式、Z相方式、制動方式(2種)
	脈衝發生器運行	速度指令範圍			與脈衝發生器的輸入同步動作
停止功能	減速停止			減速時間	已啟動動作的減速時間
	緊急停止			減速時間	0～10,000ms(可以用1ms單位設定)
	限位停止			減速時間	0～10,000ms(可以用1ms單位設定)
	錯誤停止			減速時間	0～10,000ms(可以用1ms單位設定)
	系統停止			減速時間	立即停止(0ms)
同步功能	對應功能				電子齒輪、電子離合器、電子凸輪
	軸數		同步組數		4軸
			主站軸		可從實際軸、虛擬軸、脈衝輸入中選擇
			從站軸		每1主站軸最多8軸
	電子齒輪		動作設定		齒輪比設定
	電子齒輪		動作方式		直接方式、直線加減速方式
	電子離合器		觸發種類		離合器ON觸發：觸點方式離合器OFF觸發：觸點入力、觸點入力+位相指定觸點方式可選擇脈衝沿、電平
	電子離合器		連接方式		直接方式、直線滑差方式
	電子凸輪		凸輪曲線		在20種中選擇，在相位(0～100%)內可指定多個曲線
			解析度		1,024､2,048､4,096､8,192､16,384､32,768
			凸輪曲線數		4～16(因解析度而異)
			凸輪曲線設定方法		凸輪曲線方式、凸輪點方式 (通過Configurator PM7-RTEX設定)
其他規格	軟限位功能		設定範圍		pulse :-2,147,482,624～2,147,482,624pulse μm(0.1μm) :-214,748,262.4～214,748,262.4μm μm(1μm) :-2,147,482,624～2,147,482,624μm inch(0.00001inch):-21,474.82624～21,474.82624inch inch(0.0001inch):-214,748.2624～214,748.2624inch degree(0.1degree):-214,748,262.4～214,748,262.4degree degree(1degree):-2,147,482,624～2,147,482,624degree
	監視判定		扭矩判定		扭矩判定　有效／無效　錯誤/警告可選擇 0.0～500.0%
	監視判定		實績速度判定		實績速度判定　有效／無效　錯誤/警告可選擇 0～5,000rpm
	參數				參數、位置控制資料通過快閃記憶體保存(無蓄電池)
	・限位元輸入CWL、CCWL監視、近原點(DOG)監視・通用輸入2點、通用輸出2點(AMP的輸入/輸出) ・輔助輸出觸點、輔助輸出代碼・扭矩限制功能

(註1): 「帶絕對值編碼器的伺服電機」適用。
絕對值原點返回與帶絕對值編碼器的A6系列伺服電機組合使用。
適用對象為A6NF、A6NE伺服驅動器。
伺服驅動器的軟體版本Ver1.24(A6NF、A6NE)以上適用。

(註1):	「帶絕對值編碼器的伺服電機」適用。絕對值原點返回與帶絕對值編碼器的A6系列伺服電機組合使用。適用對象為A6NF、A6NE伺服驅動器。伺服驅動器的軟體版本Ver1.24(A6NF、A6NE)以上適用。

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			2軸型	4軸型	8軸型
模組規格	控制軸數		2軸(2軸×1系統)	4軸(4軸×1系統)	8軸(8軸×1系統)
	位置控制功能	控制方式	PTP控制、軌跡（CP）控制
		插補控制	2軸、3軸直線插補 2軸圓弧插補 3軸螺旋線插補
		控制單位	pulse／μm／inch／degree
		定位資料	各軸650點
		資料備份	可將參數、資料目錄保存在FROM
		加減速方式	直線加減速/S字型加減速
		加減速時間	0～10,000ms(1ms單位)
		定位範圍	(-1,073,741,823pulse～1,073,741,823pulse)增量、絕對值指定
		速度指令範圍	1pps～32,767,000pps
	速度控制功能		支援JOG運行（無限傳輸運行）
	扭矩控制功能		支援即時處理扭矩控制功能
	原點返回	查找方式	近原點（DOG）搜索
	原點返回	返回速度	可任意設定
	其他		支援脈衝輸入運行
			適用於輔助輸出電線、輔助輸出觸點
			適用於延遲時間
			適用於強制觸點
通信規格	通信速度		100Mbps
	電線		市售LAN直線電線（帶遮罩，5e類的電線）
	連接形態		環形連結方式
	通信週期/連接站數		0.5ms：8軸/系統（運算速度為1ms)
	傳輸距離		站間隔60m　總延長200m

FP0H

規格

控制模組

控制規格

一般規格

COM0內藏通信規格

LAN 網路通訊規格（僅限有Ethernet）

USB 埠規格

GT觸控式螢幕專用電源輸出埠規格

輸入規格

輸出規格

消耗電流一覽

擴充I/O模組

一般規格

輸入規格

輸出規格

通信卡匣

規格

位置控制模組

規格

位置控制RTEX模組

規格

生產終止(預定)品

擴充模組(FPΣ共通)