可程式控制器FP2SH （停產品）規格

產品陣容
CAD　型錄　手冊　軟體等

本產品已停止生產。
請參閱以下有關替代產品的資訊、以及停產產品的詳細資訊。

	2022年09月30日

規格

規格

CPU模組
電源模組
輸入模組
輸出模組
模擬量I/O模組
ET-LAN模組(AFP27901)
傳輸(通信接口)規格(AFP279601)
複合通信模組(AFP2465)
複合連接模組
S-LINK模組
位置控制模組RTEX(網路型)
位置控制模組多功能型(脈衝輸出型)
靈活的網路從站(FNS)模組和主站(FMU)模組
高速計數器/脈衝I/O模組
遠程I/O從站模組(MEWNET-F通用)

CPU模組

項目			FP2SH CPU模組
對象型號			FP2-C2L(AFP2221)	FP2-C2(AFP2231)	FP2-C2P(AFP2235)	FP2-C3P(AFP2255)
演算速度	基本指令		0.03μs～
演算速度	高級指令		0.06μs～
程序容量	內藏RAM		32k步	60k步		120k步
程序容量	擴展時		不可
控制點數	1個板時	標準型	最大768點
	1個板時	H型	最大512點
	擴展時	標準型	最大1,600點
	擴展時	H型	最大2,048點
	使用遠端I/O時		最大8,192點
運算用儲存器	內部繼電器		14,192點
	數據寄存器		10,240字
	文件寄存器		32,765字	32,765字×3Bank
	連結寄存器		8,448字
儲存器選件			F-ROM/EPROM		小PC卡(F-ROM/SRAM)
註釋內存			內藏
日曆/時鐘			內藏

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電源模組

型號		FP2-PSA1(AFP2631)	FP2-PSA2(AFP2632)	FP2-PSA3(AFP2633)	FP2-PSD2(AFP2634)
輸入	額定電壓	100V～120V AC	200V～240V AC	100V～240V AC	24V DC
	消耗電流	0.4A以下(100V AC使用時)	0.2A以下(200V AC使用時)	0.7A以下(100V AC使用時) 0.4A以下(200V AC使用時)	2.5A以下
	衝擊電流	40A以下(55℃)		30A以下(25℃)	10A以下
	頻率數	47Hz ～ 63Hz			-
	電壓變動範圍	85～132V AC	170～264V AC	85～264V AC	20.4～31.2V DC^※
輸出	5V輸出容量	2.5A max.		5A max.
警告觸點容量		1A 30V DC
警告觸點動作		CPU警告LED點亮時
警告觸點結構		1c接點
漏電流		輸入與保護接地端子間0.75mA以下
耐電壓		1,500V AC1分鐘(輸入與接地端子間)
絕緣電阻		100MΩ 500V DC(輸入與接地端子間)
保證壽命		20,000小時(55℃)
過電流保護功能		內藏過電流保護
保險絲		內藏
端子螺釘		M3
模組大小		1模組	1模組	2模組	2模組

(註) ※FP2-PSD2的啟動後的允許電壓變動範圍為-35%～+30%。啟動時施加額定電壓的-15%～+30%的電壓100ms以上。

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輸入模組

項目		DC輸入模組			I/O混合模組(輸入部)
		16點型	32點型	64點型	DC輸入／晶體管(NPN)輸出型^※1	DC輸入／晶體管(PNP)輸出型^※2
		FP2-X16D2 (AFP23023)	FP2-X32D2 (AFP23064)	FP2-X64D2 (AFP23067)	FP2-XY64D2T (AFP23467)	FP2-XY64D2P (AFP23567)
額定輸入電壓		12～24V DC	24V DC	24V DC	24V DC	24V DC
額定輸入電流		約8mA(24V DC使用時)	約4.3mA(24V DC使用時)	約4.3mA(24V DC使用時)	約4.3mA(24V DC使用時)	約4.3mA(24V DC使用時)
阻抗		約3kΩ	約5.6kΩ	約5.6kΩ	約5.6kΩ	約5.6kΩ
最小ON電壓/最小ON電流		9.6V/4mA	19.2V/4mA	19.2V/4mA	19.2V/4mA	19.2V/4mA
最小OFF電壓/最小OFF電流		2.5V/1mA	5.0V/1.5mA	5.0V/1.5mA	5.0V/1.5mA	5.0V/1.5mA
回應時間	OFF→ON	0.2ms以下	0.2ms以下	0.2ms以下	0.2ms以下	0.2ms以下
回應時間	ON→OFFN	0.2ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下
公共端方式		8點/1公共端 (輸入電源的極性為-/+均可)	32點/1公共端	32點/1公共端	32點/1公共端	32點/1公共端
外部連接方式		端子台連接(端子螺釘M3)	連接器連接(使用1個40P)	連接器連接(使用2個40P)	連接器連接(使用2個40P)	連接器連接(使用2個40P)

(註) 根據輸入電壓及環境溫度,對輸入/輸出的同時ON有所限制。
※1 帶ON脈衝捕捉輸入/輸出模組·DC輸入/晶體管(NPN)輸出型FP2-XY64D7T(AFP23477)也為同樣的規格。
但是應對時間為OFF→ON:0.2ms以下(X0～X1F)，ON→OFF:0.3ms以下(X0～X1B)，1.0ms～5.0ms(X1C～X1F)。
※2帶ON脈衝捕捉輸入/輸出模組·DC輸入/晶體管(PNP)輸出型FP2-XY64D7P(AFP23577)也為同樣的規格。
但是應對時間為OFF→ON:0.2ms以下(X0～X1F)，ON→OFF:0.3ms以下(X0～X1B)，1.0ms～5.0ms(X1C～X1F)。

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輸出模組

項目		繼電器輸出模組		輸入輸出混合模組(輸出部)^※3、※4
		6點型^※1	16點型	DC輸入/晶體管(NPN)輸出型	DC輸入/晶體管(PNP)輸出型
		FP2-Y6R(AFP23101)	FP2-Y16R(AFP23103)	FP2-XY64D2T(AFP23467)	FP2-XY64D2P(AFP23567)
額定控制容量		5A 250V AC(10A/公共端) 5A 30V DC(10A/公共端) 最小負載100mA 10V(電阻負載)	2A 250V AC(5A/公共端) 2A 30V DC(5A/公共端) 最小負載100μA 100mV(電阻負載)	-	-
額定負載電壓		-	-	5～24V DC	5～24V DC
最大負載電流		-	-	0.1A(12～24V DC使用時) 50mA(5V DC使用時)	0.1A(12～24V DC使用時) 50mA(5V DC使用時)
最大衝擊電流		-	-	0.3A	0.3A
OFF狀態洩漏電流		-	-	1μA以下	1μA以下
ON時最大壓降		-	-	1V以下 (6～26.4V DC使用時) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時	1.5V以下 (6～26.4V DC使用時) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時)
回應時間	OFF→ON	10ms以下	10ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下
回應時間	ON→OFF	8ms以下	8ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下
外部供給電源 (內部電路用)	電壓	24V DC±10％ (21.6V～26.4V DC)	24V DC±10％ (21.6V～26.4V DC)	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC
外部供給電源 (內部電路用)	電流	70mA以下	160mA以下	120mA以下 (24V DC時)	130mA以下 (24V DC時)
公共端方式		2點/1公共端	8點/1公共端	32點/1公共端	32點/1公共端
外部連接方式		端子台連接 (端子螺釘M3)	端子台連接 (端子螺釘M3)	連接器連接 (使用2個40P)	連接器連接 (使用2個40P)

項目		晶體管輸出模組
		NPN集電極開路16點型^※2	PNP集電極開路16點型^※2	NPN集電極開路	PNP集電極開路	NPN集電極開路	PNP集電極開路
		FP2-Y16T(AFP23403)	FP2-Y16P(AFP23503)	FP2-Y32T(AFP23404)	FP2-Y32P(AFP23504)	FP2-Y64T(AFP23407)	FP2-Y64P(AFP23507)
額定控制容量		-	-	-	-	-	-
額定負載電壓		5～24V DC	5～24V DC	5～24V DC	5～24V DC	5～24V DC	5～24V DC
最大負載電流		0.5A(12～24V DC使用時) 0.1A(5V DC使用時)	0.5A(12～24V DC使用時) 0.1A(5V DC使用時)	0.1A(12～24V DC使用時) 50mA(5V DC使用時)	0.1A(12～24V DC使用時) 50mA(5V DC使用時)	0.1A(12～24V DC使用時) 50mA(5V DC使用時)	0.1A(12～24V DC使用時) 50mA(5V DC使用時)
最大衝擊電流		3A 10ms以下	3A 10ms以下	0.3A	0.3A	0.3A	0.3A
OFF狀態洩漏電流		1μA以下	1μA以下	1μA以下	1μA以下	1μA以下	1μA以下
ON時最大壓降		0.5V以下	0.5V以下	1V以下 (6～26.4V DC使用時) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時)	1.5V以下 (6～26.4V DC使用時) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時)	1V以下 (6～26.4V DC使用時) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時	1.5V以下 (6～26.4V DC使用時) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時)
回應時間	OFF→ON	0.1ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下
回應時間	ON→OFF	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下
外部供給電源 (內部電路用)	電壓	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC
外部供給電源 (內部電路用)	電流	120mA以下 (24V DC時)	70mA以下 (24V DC時)	140mA以下 (24V DC時)	150mA以下 (24V DC時)	250mA以下 (24V DC時)	270mA以下 (24V DC時)
公共端方式		8點/1公共端	8點/1公共端	32點/1公共端	32點/1公共端	32點/1公共端	32點/1公共端
外部連接方式		端子台連接 (端子螺釘M3)	端子台連接 (端子螺釘M3)	連接器連接 (使用1個40P)	連接器連接 (使用1個40P)	連接器連接 (使用2個40P)	連接器連接 (使用2個40P)

(註)根據輸入電壓及環境溫度，對輸入/輸出同時ON的點數有所限制；根據外部電源的電壓，對負載電流有所限制。
※1 對於每個公共端的端子，請以5A以下的電流容量進行使用。
※2 晶體管輸出模組的最大負載電流受外部電源的電壓的限制。
※3 帶ON脈衝捕捉輸入/輸出模組·DC輸入/晶體管(NPN)FP2-XY64D7T(AFP23477)也為同樣的規格。
※4 帶ON脈衝捕捉輸入/輸出模組·DC輸入/晶體管(PNP)FP2-XY64D7P(AFP23577)也為同樣的規格。

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模擬量I/O模組

■模擬量輸入

項目		FP2-AD8X(AFP2401)	FP2-RTD(AFP2402)	FP2-AD8VI (AFP2400L)
輸入點數		8通道	8通道	8通道
輸入量程 (解析度)	電壓	±10V (1/65,536)	-	±10V (1/65,536)
		1V～5V (1/13,107)	-	1V～5V (1/13,107)
		±100mV (1/65,536)	-	-
	電流	-^※1	-	±20mA (1/32,768)
	電流	-^※1	-	±20mA (1/32,768)
	熱電偶	S： 0～＋1,500℃ (0.1℃)	-	-
		J：－200～＋750℃ (0.1℃)
		J：－100～＋400℃ (0.1℃)
		K：－200～＋1,200℃ (0.1℃)
		K：－200～＋1,000℃ (0.1℃)
		K：－200～＋600℃ (0.1℃)
		T：－200～＋350℃ (0.1℃)
		R： 0～＋1,500℃ (0.1℃)
		N：－200～＋1,300℃ (0.1℃)
	測溫電阻	Pt 100 ：－200～＋650℃ (0.1℃)
		Pt 100 ：－100～＋200℃ (0.1℃)
		JPt 100 ：－200～＋650℃ (0.1℃)
		JPt 100 ：－100～＋200℃ (0.1℃)
		JPt 1000 ：－100～＋100℃ (0.1℃)
轉換速度	電壓	500μs/ch(非絕緣)、5ms(絕緣)	-	500μs/ch
	電流	-	-	500μs/ch
	熱電偶	20ms/ch	-	-
	測溫電阻	20ms/ch	20ms/ch	-
綜合精度		電壓：±0.1％F.S(. 25℃)、電壓・溫度：±0.3％F.S(. 0～55℃)	±0.3％F.S(. 0～55℃)	±1.0％F.S(. 0～55℃)
絕緣方式		輸入端子~FP2內部電路間：光耦合器、DC/DC轉換器
絕緣方式		通道間：PhotoMOS	-	-
數位輸出處理	平均處理	各通道在3~64次的範圍內可進行設定(最大、最小消除的移動平均)
數位輸出處理	偏移量設定	各通道在K-2048~+2047次的範圍內可進行設定
斷線檢測		每個通道(只限於在熱電偶、測溫電阻輸入時)	各個通道分別設置	-
輸入量程轉換		利用量程設定開關: 全部通道總括
輸入量程轉換		利用共用記憶體設定: 各個通道分別設置

※1如果在輸入端子上安裝附帶的外部電阻，可將電流輸入作為電壓輸入使用。

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■模擬量輸出

項目		模擬量輸出模組 FP2-DA4(AFP2410)
輸出點數		4通道
輸出量程 (數字輸入)	電壓	±10V(K－2048～＋2047)
輸出量程 (數字輸入)	電流	0～20mA(K0～4095)
解析度		1/4,096
轉換速度		500μs/通道
綜合精度		±1.0％F.S.以下(0～55℃)
絕緣方式		・模擬量輸出端子與FP2內部電路間:光耦合器　　・模擬量輸出通道間:非絕緣
模擬量輸出保持		利用共享內存進行保持/非保持的設定

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ET-LAN模組(AFP27901）

■性能規格

項目		規格
通信功能		・MEWTOCOL-COM : 電腦連結功能(最大2k位元組) ・MEWTOCOL-DAT : 資料傳輸(最大1,020字) ・傳輸通信
通信連接數		最大8連接
傳輸通信用緩衝器	發送用	出廠時設定：( 1k字/連接)×3
傳輸通信用緩衝器	受信用	出廠時設定：( 1k字/連接)×3

■傳輸(通信接口)規格

項目	100BASE-TX^※1	10BASE-T^※1
資料傳輸速度	100Mbit/s	10Mbit/s
傳輸方式	基帶	基帶
最大段長	100m^※2	100m^※2
節點間最長距離	205m(2段)	500m(5段)
通信(連接)電線	UTP(類5)	UTP(類3、4、5)
收發器電線最大長度	-	-
最大節點數	-	-
節點間隔	-	-

※1 利用自動協商功能，可自動進行100BASE-TX與100BASE-T的切換。
※2 規格上最大為100m，但是根據使用環境的不同，有時必須實施抑流環安裝等耐幹擾措施。此外，請在控制盤附近配置網路集線器(HUB)，推薦在10m以下的範圍內使用。

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VE-LINK模組(AFP279601)

	VE模式(PLC連結)	FL-NET模式
通信介面	Ethernet 10BASE-T
通信速度	10Mbit/s
迴圈時間	50ms/32台(2,048點/2,048字)
電線總延長	10BASE-T : 100m(500m) ( )重複使用時
通信協議	MEWTOCOL	FL-ne( FA連結協定(UDP/IP))
連結通信規格	連結繼電器 8,192點/模組連結寄存器 8,192字/模組
資訊通信規格	最大2,048位元組 (支援MEWTOCOL)	最大1,024位元組 (不支援MEWTOCOL)
節點數	最大99台	最大254台
其他功能	電腦連結資料傳輸遠端程式設計多級連結通信	與其他公司的相互連接

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複合通信模組(AFP2465)

項目	通用串列通信
項目	1：1 通信	1：N 通信
使用通信插塊	AFP2803 AFP2804	AFP2805
介面	RS232C RS422	RS485
通信方式	全二重方式	兩線制半雙工方式
同步方式	調歩同步方式
傳輸線	3芯或 5芯遮罩線	雙絞線或VCTF
傳輸距離	15m最大1,200m	最大1,200m
傳送速率 (利用系統寄存器進行設定)	300～230,400bps	300～230,400bps (連接本公司C-NET適配器時為19,200bps)
傳輸碼	ASCII、JIS7、JIS8、二進位
傳輸格式 (利用系統寄存器進行設定)	數據長度 7bit/8bit
	同位: 0/無/有(奇數/偶數)
	停止位 1bit/2bit
	起始符有STX/無STX
	結束符 CR/CR+LF/時間設定/ETX
站數	－	最大99站 (連接本公司C-NET適配器時最多32站)
PLC連結容量	－	－
COM1 (上段通道)	○	○
COM2 (下段通道)	○	○
可安裝的模組數	最多23模組(其中電腦連結8模組、PLC連結2通道)
對應版本	CPU模組 Ver.1.4以上、FPWIN-GR Ver.2.4以上、FPWIN-PRO Ver.5.1以上

項目	電腦連結※1 (使用本公司專用協議MEWTOCOL)		PLC連結功能 (MEWNET-W0)
項目	1：1 通信	1：N 通信	PLC連結功能 (MEWNET-W0)
查快	AFP2803 AFP2804	AFP2805	AFP2803 AFP2805
介面	RS232C RS422	RS485	RS232C RS485
通信方式	全二重方式	兩線制半雙工方式	權杖方式 (浮動主站)
同步方式	調歩同步方式
傳輸線	3芯或 5芯遮罩線	雙絞線或VCTF	雙絞線或VCTF
傳輸距離	15m最大1,200m	最大1,200m	1,200m(RS485) 15m(RS232C)
傳送速率 (利用系統寄存器進行設定)	300～230,400bps	300～230,400bps (連接本公司C-NET適配器時為19,200bps)	115,200bps
傳輸碼	ASCII、JIS7、JIS8		－
傳輸格式 (利用系統寄存器進行設定)	數據長度 7bit/8bit
	同位: 0/無/有(奇數/偶數)
	停止位 1bit/2bit
站數	－	最大99站 (連接本公司C-NET適配器時最多32站)	最大16站
PLC連結容量	－	－	連結繼電器：1,024點連結寄存器：128字
COM1 (上段通道)	○	○	○
COM2 (下段通道)	○	○	×
可安裝的模組數	最多23模組(其中電腦連結8模組、 PLC連結2通道)
對應版本	CPU模組 Ver.1.4以上、FPWIN-GR Ver.2.4以上、FPWIN-PRO Ver.5.1以上

※1 點擊下載MEWTOCOL通信規格說明書。

※1	點擊下載MEWTOCOL通信規格說明書。

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複合連接模組

項目	FP2-MW(AFP2720)
模式	W模式	W2模式	F模式
通信方式	權杖方式		輪詢方式
傳輸方式	基帶方式
傳送速率	500kbit/s	500kbit/s、 250kbit/s	500kbit/s
傳輸距離	總延長最大800m	總延長最大800m 250kbit/s設定時:1,200m 500kbit/s設定時:800m	總延長最大700m
連接站數	最大32站		主站1站＋子站最大32站
傳輸錯誤檢查	CRC(Cyclic Redundancy Check)方式
同步方式	起止同步系統
介面	依據RS485
傳輸線	雙絞線		雙絞線、 VCTF電線
RAS功能	硬體自己診斷功能

※1 在W2模式下使用時，必須根據用戶程序進行設定。

S-LINK模組

項目	S-LINK模組 FP2-SL2(AFP2780)
ch數	1
輸入輸出點數	最大128點
輸入輸出點數	輸入點數、輸出點數，每個ch都可使用模組本體開關進行選擇輸入：0/32/64/96/128點　輸出：0/32/64/96/128點
額定電源電壓	＋24V DC±10％允許波動P-P±10％以下 (S-LINK端子台のIN-24V、DC1.6A以下)
消耗功率※1	［S-LINK控制器消耗電流(包括D-G線消耗電流)］＋24V DC 1.6A以下［最大可供給電流(從24V-0V線向S-LINK機器、輸入/輸出機器的供給)］＋24V DC 5A(保險絲5A以下)
傳輸方式	雙方向時分割多重傳輸方式
同步方式	位元同步方式·幀同步方式
傳輸手順	S-LINK協議
傳送速率	28.5kbit/s
傳輸距離 ※2	信號幹線：最大延長200m(與放大器並用時最大可達到400m)
FAN-OUT ※2	320
連接方式	T型分支多點連接或多點連接 (＋24・0V・D-G〔具有D-G間短路保護功能〕)

※1 與消耗電流相關的詳細說明，請查閱S-LINK設計手冊中 “電源容量的決定”。

※2 關於放大器、 FAN-OUT請查閱S-LINK設計手冊。

※1	與消耗電流相關的詳細說明，請查閱S-LINK設計手冊中 “電源容量的決定”。
※2	關於放大器、 FAN-OUT請查閱S-LINK設計手冊。

位置控制模組RTEX(網路型)

項目			2軸型	4軸型	8軸型
單元規格	訂貨產品號		AFP243610	AFP243620	AFP243630
	型號		FP2-PN2AN	FP2-PN4AN	FP2-PN8AN
	控制軸數		2軸(2軸×1系統)	4軸(4軸×1系統)	8軸(8軸×1系統)
	位置控制功能	控制方式	PTP控制、軌跡(CP)控制
		插補控制	2軸、3軸直線插補2軸圓弧插補3軸螺旋線插補
		控制單位	pulse／μm／inch／degree
		定位資料	各軸650點(標準區600點、擴充區25點)
		資料備份	可將參數、資料目錄保存在F-ROM
		加/減速方式	直線加減/速、S字型加/減速
		加/減速時間	0～10,000ms(1ms單位)
		定位範圍	(－1,073,741,823～＋1,073,741,823 pulse)增量、絕對值指定
	速度控制功能		支援JOG運行(無限傳輸運行)
	扭矩控制功能		支援即時處理扭矩控制功能
	原點返回	查找方式	近原點(DOG)搜索
	原點返回	返回速度	可任意設定
	其他		適用於脈衝輸入運行
			支援輔助輸出導線、輔助輸出觸點
			適用於延遲時間
			適用於強制觸點
通信規格	通信速度		100Mbps
	電線		普通LAN直連電線(帶遮罩，5e類的電線)
	連接形態		環形連結方式
	通信週期/連接站數		0.5ms：8軸/系統(運算速度為1ms)
	傳輸距離		站間隔60m 總延長200m

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位置控制模組多功能型(脈衝輸出型)

訂貨產品號		AFP2432	AFP2433	AFP2434	AFP2435
型號		FP2-PP21	FP2-PP41	FP2-PP22	FP2-PP42
輸出型		晶體管		線驅動器
控制軸數		獨立2軸	獨立4軸	獨立2軸	獨立4軸
位置指令	指令單位	脈衝(支援增量方式或絕對方式)
位置指令	最大脈衝數	帶符號32位元(－2,147,483,648～＋2,147,483,647pulse)
速度指令	指令範圍	1pps～500kpps (可以以1pps為單位進行設定)		1pps～4Mpps (可以以1pps為單位進行設定)
加/減速指令	加減速方式	可選擇線性和S型加速/減速控制
	S型種類	可從正弦曲線，二次曲線，漸開線及3次曲線中選擇
	加/減速時間	0～32,767ms(可以以1ms為單位進行設定)
原點返回	原點返回速度	可以設定速度(返回速度和原點查找速度)
	輸入信號	原點輸入、原點近傍輸入、限位輸入(＋)、限位輸入(－)
	輸出信號	偏差計數歸零信號
運行模式		●E點控制(可選擇線性和S型加速/減速) ●P點控制(可選擇線性和S型加速/減速) ●原點返回動作(原點查找) ●JOG運轉功能 ●JOG定位動作 ●脈衝輸入功能　可以倍增(×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1,000) ●變更即時頻率的功能 ●無限輸出功能
啟動時間		可選擇0.02ms或0.005ms
輸出介面	輸出模式	1脈衝輸出(Pulse/Sign)、2脈衝輸出(CW/CCW)
高速計數器功能	計數範圍	帶符號32位元(－2,147,483,648～＋2,147,483,647pulse)
高速計數器功能	輸入模式	2相輸入※、方向判別輸入、分別輸入(各模式都可選擇傳輸倍率)
其他功能		內置與經過值比較的觸點。(動轉中可以任意位置輸出時序信號)
內部消耗電流(5V DC)		200mA以下	350mA以下	200mA以下	350mA以下
外部電源	電壓	21.6V DC～26.4V DC
外部電源	消耗電流	50mA	90mA	50mA	90mA

※ 標準(以往)的FP2位置控制模組(AFP2430和AFP2431)與FP2位置控制模組智能型無兼容性。

※ 2相輸入時可使用1倍率功能。

※	標準(以往)的FP2位置控制模組(AFP2430和AFP2431)與FP2位置控制模組智能型無兼容性。
※	2相輸入時可使用1倍率功能。

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靈活的網路從站(FNS)模組和主站(FMU)模組

項目	PROFIBUS	DeviceNet	CANopen
通信速度	9,600bps～12Mbps 自動檢測 / 設定	125kbps～500kbps 自動檢測 / 設定	10kbps～1Mkbps 自動檢測 / 設定
通信資料	輸入輸出76字 (1模組平均1～4字)	輸入128字/輸出128字 (在迴圈模式下)	128字 (for TPDO,RPDO)
連接類型	作為串列I/O資料通過PROFIBUS網路讀取運算資料	・迴圈連接・COS(狀態變更) ・位選通連接・輪詢連接・Explicit連接	・同步迴圈方式・同步非迴圈方式・COS方式・·通過計時器運行連接方式交換PDO(ProcessData Object)
絕緣	電偶絕緣	電偶絕緣	電偶絕緣
其他	支援自診斷功能	・UCMM ・CPI參數・支援自診斷功能	支援自診斷功能

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高速計數器/脈衝I/O模組

項目			FP2高速計數器模組	FP2脈衝入輸出模組
訂貨產品號			AFP2441(NPN)	AFP2442(NPN)
訂貨產品號			AFP2451(PNP)	AFP2452(PNP)
輸入	絕緣方式		光耦合器
	額定輸入電壓		24V DC
	額定輸入電流		約7.5mA(24V DC使用時)
	輸入阻抗		約3.2kΩ
	使用電壓範圍		20.4V DC～26.4V DC
	最小ON電壓/最小ON電流		19.2V/6mA
	最大OFF電壓/最大OFF電流		5.0V/1.5mA
	回應時間 ※1	OFF→ON	1μs以下
	回應時間 ※1	ON→OFF	2μs以下
	輸入時常數設定		無、4μs、8μs、16μs、32μs(可設定2個輸入單位)
	公共端方式		16點/公共端
計數器	計數器通道數		4通道
	計數範圍		帶符號32位元(－2,147,483,648～＋2,147,483,647)
	最高計數速度 ※1		200kHz
	輸入模式		3模式(方向判別、分別輸入、2相輸入)
	最小輸入脈寬 ※1		2.5μs
	其他		比較輸出8點、倍率功能(1、2、4)
中斷	中斷點數 ※2		無、1點/模組、8點/模組(按模式設定開關)
中斷	中斷處理延遲		50μs以下(FP2SH CPU使用時)
輸出部規格	絕緣方式		光耦合器
	額定負載電壓		5～24V DC
	額定負載電壓範圍		4.75V DC～26.4V DC
	最大負載電流		0.1A(A11～A18、B11～B14端子)、0.8A(B15～B18端子)
	OFF狀態洩漏電流		1μA以下
	ON狀態最大壓降		0.5V以下
	回應時間	OFF→ON	1μs以下
		ON→OFF	NPN輸出型：1μs以下
		ON→OFF	PNP輸出型：5μs以下
	浪湧抑制器		穩壓二極體
	公共端方式		16點/公共端
	外部電源	電壓	20.4V DC～26.4V DC
		電流 (24V DC使用時)	NPN輸出型：90mA以下
		電流 (24V DC使用時)	PNP輸出型：200mA以下
計數器	比較輸出		8點(A11～A18端子)
脈衝輸出	通道		－	4通道(B11～B18端子)
	最高輸出周波數			100kHz
	輸出模式			2模式(方向判別、分別輸出)
PWM 輸出	輸出點數			4通道(B15～B18端子)
	最大負載電流			0.8A
	週期 ※3			1Hz～30kHz
	占空比 ※3			0～100％(1％單位)

※1 指無輸入時常數(濾波器)的設定時的值。

※2 在1點/模組的設定下使用中斷功能時，從外部輸入端子B1(X8)的中斷或從比較0的中斷程式(INT16～INT23之中的1個)開始啟動。

※3 由最大負載電流和電阻負載決定。有時輸出波形會隨負載電流及負載的種類而出現變形。

※1	指無輸入時常數(濾波器)的設定時的值。
※2	在1點/模組的設定下使用中斷功能時，從外部輸入端子B1(X8)的中斷或從比較0的中斷程式(INT16～INT23之中的1個)開始啟動。
※3	由最大負載電流和電阻負載決定。有時輸出波形會隨負載電流及負載的種類而出現變形。

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遠程I/O從站模組(MEWNET-F通用)

項目				規格
通信方式				兩線制半雙工
同步方式				起止同步系統
傳輸距離				每個埠(2路徑)700米(總延伸長度)
傳送速率				0.5Mbps
傳輸線				2線電線(VCTF0.75mm2×2C(JIS)相當品)規格
介面				多點通信(RS485)
傳輸錯誤檢查				CRC(迴圈冗餘校驗：Cyclic Redundancy Check)方式
I / O 控制	一台CPU的主模組數最			最大4台
	每台主模組連接站數			最大32站
	I / O 點數	每台主模組的控制點數		最大4,096點(FP2SH)
		各站 I / O 點數	I/O終端板	每台32點(輸入16點+輸出16點)或24點(輸入16點+輸出8點) ※I/O No.由輸入端定位
		各站 I / O 點數	I/O終端模組	每台單獨使用時16點擴展時32點 ※佔用點數與8點模組、16點模組無關，都相同。輸出與輸入配合使用時，I/O No.由輸入端定位，輸入16點＋輸出16點。
	控制槽數	每一台CPU		最大128槽
		每一台主模組		最大64槽
		各站槽數	FP2從站模組系統	最大24槽
			I/O終端板	1槽
			I/O終端模組	1槽 ※即便擴展還是1槽。
從屬器上能夠安裝的模組以及不能安裝搭載的模組		能夠安裝的模組		・數位系列I/O模組・串列資料模組(SDU) ・S-LINK模組
從屬器上能夠安裝的模組以及不能安裝搭載的模組		不能安裝模組		・類比量I/O模組(A/D、D/A、RTD) ・高速計數器、脈衝I/O模組 ( 但是不使用中斷能時可以安裝) ・連結系列模組(ET-LAN、VE、MW、FNS、MCU、CCU) ・位置控制模組插補型・位置控制模組智慧型・位置控制模組 RTEX型

規格

: (02)2757-1808 授理時間 9:00-17:30(除敝司休假日)

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