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可程式控制器 FP7

規格

CPU模組

控制規格

項目 AFP7CPS41E
內存
容量
內存選擇模式
(註1)
1 2 3(出廠時) 4 5
程序(步)
(註2)
234,000 221,500 196,000 144,500 51,500
數據寄存器(W)
(註2)
65,536 131,072 262,144 524,288 999,424
最大PB數 468 443 392 289 103
項目 AFP7CPS31E/AFP7CPS31
內存
容量
內存選擇模式
(註1)
1(出廠時) 2 3 4
程序(步)(註2) 121,500 96,000 64,000 32,000
資料寄存器(W)(註2) 131,072 262,144 425,984 589,824
最大PB數 243 192 128 64
項目 AFP7CPS21
內存
容量
內存選擇模式
(註1)
1(出廠時) 2
程序(步)(註2) 64,000 32,000
資料寄存器(W)(註2) 131,072 262,144
最大PB數 128 64
項目 AFP7CPS41E/AFP7CPS31E/AFP7CPS31/AFP7CPS21
程序方式 繼電器符號
控制方式 迴圈運算
程序內存 內藏FFLASH ROM(無需後備電池)
運算處理速度 基本指令最小11ns(AFP7CPS21為14ns)/步~
外部輸入(X)/輸出(Y) 8,192點(註4)/8,192點(註4)
內部繼電器(R) 32,768點
系統繼電器(SR) 顯示各種繼電器內部動作的狀態
連結繼電器(L) 16,384點
定時器(T) 4,096點、(10μs、1ms、10ms、100ms、1s 為單
位)×4,294,967,295 範圍內計數
計數器(C) 1,024點、1~4,294,967,295 範圍內計數
連結數據寄存器(LD) 16,384點
系統數據寄存器(SD) 顯示各種寄存器內部動作的狀態
索引寄存器(I0~IE) 15個長字/帶切換功能
主控繼電器(MCR) 無限制
標號數(LOOP)數 各PB最大值為65,535
微分點數 無限制
步梯級數 無限制
子程序數 各PB最大值為65,535
中斷程序數 定時執行一個程序
SD卡功能 最大可使用32GB的SDHC※AFP7CPS21除外
固定掃描 可(0ms~125ms)
日曆/時鐘(註3) 年(西曆2位)·月·日·時(24小時顯示)·分·秒·星期
電池壽命 3.3年以上((25℃)(完全無通電時的值)
※AFP7CPS21除外
PLC link功能
(串聯通信/MEWNET-W0)
最多16台、連結繼電器1,024點、連結寄存器128字
(不能執行數據傳輸、遠程編程)
(可對連接區域分配的前半部分和後半部分進行切換)

(註1): 出廠時,AFP7CPS41E選擇模3,AFP7CPS31E/AFP7CPS31/AFP7CPS21選擇模式1。
(註2):可備份的DT最多達到262,144字。
(註3): 日曆精度 0℃:月差95秒以下、25℃:月差15秒以下、55℃:月差130秒以下。
(註4):實際上,可用作I/O的點數受到硬體方面的限制。不實際用作I/O的情況下,可用作內
部繼電器。

COM口的通信規格

項目 規格
介面 RS232C 3線式 1ch(註1)
傳輸距離 15m
傳送速率 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s
通信方式 半雙工方式
同步方式 起停同步方式
傳輸格式 停止位 1bit/2bit
同位 無/有(奇數同位檢查/偶校驗)
數據長度 7bit/8bit
起始符 有STX/無STX
結束符 CR/CR+LF/無/ETX
資料發送順序 以字元為單位,從位元0開始發送
連接 通用通信
電腦連結、MODBUS-RTU

(註1):端子SD、RD、SG與內部電路相絕緣。

GT顯示器專用電源輸出口規格

端子(註1) 連接設備
5V 用於DC5V型GT系列
24V(註2) 用於DC24V型GT系列

(註1):5V與24V不能同時使用。
(註2): 關於CPU模組的供電,請使用DC 21.6V~26.4V。
關於GT可程式設計智慧操作面板的接地處理,請參照GT系列的硬體手冊。
AFP7CPS21不帶該埠。

LAN通信口規格[AFP7CPS31/AFP7CPS21除外]

項目 規格
通信介面 乙太網 100BASE-TX/10BASE-T
傳送速率 100Mbps・10Mbps 自動協商
電線總延長 100m(500m 使用中繼時)
節點數 最多254台
同時連接數 最大220(使用者連接216、系統連接4)
通信協議(通信層) TCP/IP、UDP
DNS 功能變數名稱伺服器
DHCP/DHCPV6 自動獲取IP位址
FTP伺服器/用戶端
(啟用SSL)
伺服器功能 檔傳送、用戶數3
用戶端功能 資料・檔傳送
HTTP伺服器/用戶端
(啟用SSL)
伺服器功能 系統WEB、
用戶WEB(8MB)、同時會話數16
用戶端功能 資料傳送
SMTP用戶端(啟用SSL) 用戶端功能 郵件傳送
SNTP 時間調整功能
通用通信 16kB/1連接(用戶連接 1~16)
專用通信 從站通信
(MEWTOCOL-COM、MEWTOCOL7-COM、
MEWTOCOL-DAT、MODBUS-TCP、MC協議(註1))
主站通信
(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL-DAT,
MODBUS-TCP,MC 協議(註1))

(註1): MC協定是MELSEC通信協定的簡稱, MELSEC是三菱電機株式會社的註冊商標。
只能使用QnA 相容3E 幀、二進位(統一寫入、統一讀取)。

Web伺服器規格

項目 規格
適用CPU模組 Ver.3.30以上版本的內置Ethernet功能型CPU模組
Web伺服器 同時存取數:16連接
系統WEB:系統監視功能
客戶Web:內容最大容量13.83MB
Control Web Creator
適用OS
Windows7以上
可訪問Web伺服器的
Web瀏覽器
[Windows]
Google Chrome、Mozilla Firefox、Opera、Internet Explorer
[OS X]
Safari、Google Chrome、Mozilla Firefox
[iOS]
Safari、Google Chrome
[Android]
Google Chrome

(註1): Windows以及Windows7、Internet Explorer是美國Microsoft Corporation在美國及其它國家的商標或註冊商標。
Google Chrome、Android是Google Inc.的註冊商標。
Safari、OS X是美國Apple Inc.的商標或註冊商標。
iOS是Cisco公司在美國及其它國家的商標或註冊商標。
Firefox是Mozilla Foundation在美國及其它國家的註冊商標。
Opera是Opera Software ASA的商標或註冊商標。
(註2): 請使用最新版本的OS和瀏覽器。
舊機型有時不支援最新版本瀏覽器的運行。

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擴展模組

品名 擴展主站模組 擴展從站模組
訂貨產品號 AFP7EXPM AFP7EXPS
擴展台數 模組 最多3塊(合計4塊)
模組 最多48台(合計64台)
傳輸距離 模組間距離 擴展線長度(0.5m、1m、3m、10m)
總延長 最長30m(擴展線×3擴展)(註1)
最大允許電流 - 3.0A(DC24V電源端子)
擴展匯流排連接器 MIL40pin MIL40pin×2
附帶品 - 電源線(AFPG805)
終端模組(AFP7END)

(註1): 塊之間最長可對應100m。詳情請另行垂詢。
(註2): 不能使用AFP7CPS21。

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擴展外掛程式(通信外掛程式)

規格

項目 AFP7CCS1 AFP7CCS2(註6) AFP7CCM1(註5) AFP7CCM2(註5) AFP7CCS1M1
介面 RS232C 1ch RS232C 2ch RS422/RS485 1ch RS422/RS485 2ch RS232C 1ch + RS485 1ch
傳輸距離 最大15m(註1) RS485模式時最大1,200m(註2)(註3)
RS422模式時最大400m(註2)(註3)
RS232C
最大15m(註1)
RS485
最大1,200m(註2)(註3)
傳送速率 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s
通信方式 半雙工方式
同步方式 起止同步方式
傳輸格式 停止位 1bit/2bit
同位 無/有(奇數/偶數)
數據長 7bit/8bit
起始代碼 有STX/無STX
結束代碼 CR/CR+LF/無/ETX
資料發送順序 以字元為單位,從位元0開始發送
連接台數(註2)(註3)(註4) - - 通用通信時 最多99台(註7) - 通用通信時 最多99台
電腦連結時 最多99台(註7) 電腦連結時 最多99台
PLC間連結時 最多16台(註7) PLC間連結時 最多16台
MODBUS-RTU時 最多99台(註7) MODBUS-RTU時 最多99台

與帶有RS485/RS422介面的市售機器相連接時,請通過實際機器進行確認。
另外,站數、傳輸距離和通信速度可能會因所連接的機器而異。

(註1):按照38.4kbit/s以上的速度進行通信時,線纜長度請控制在3m以內。
關於RS232C的配線,為提高抗干擾性,請務必使用遮罩線。
(註2):設為RS485時,受傳送速率和連接台數的影響,傳輸距離受到以下限制。

對於38.4kbit/s以下的速度,最長1,200m、最多99台。
設為RS422時,最長400m。
(註3):混有C-NET適配器時,最大連接台數為32台,傳送速率則限制在19.2kbit/s以下。
(註4):作為電腦端的RS485轉換器,推薦使用(株)LINEEYE公司生產的SI-35。
使用SI-35時,可能需要通過程式來調整以下時間:從FP7接收到指令,到返回回應之前的時間。
(註5):通過通信外掛程式內置的撥動開關來切換RS422和RS485。
(註6):對通信外掛程式內置的撥動開關進行切換,從而可用作RS232C 5線式×1ch。
(註7):RS422中為1:1。

項目 AFP7CCET1
介面 Ethernet 100Base-TX/10BASE-T
通信速度 100Mbps、10Mbps 自動協商
線延長距離 100m(500m使用中繼時)
節點數 254台
同時連接數 最大4(使用者連接3、系統連接1)
通信協議(通信階層) TCP/IP UDP
DHCP 自動獲取IP
通用通信 4kB/1連接
專用通信 從站通信(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL7-COM,MEWTOCOL-DAT)
主站通信(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL7-COM,MEWTOCOL-DAT)

(註1): 請在斷電狀態下連接Ethernet線。
(註2): 不能在串列通信模組中使用。
(註3): 不能使用Ethernet擴展功能(FTP伺服器/用戶端、HTTP用戶端、Web伺服器、郵件發送等)。

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擴展外掛程式(功能外掛程式)

模擬量輸入外掛程式/模擬量輸入輸出外掛程式
輸入規格(AFP7FCAD2/AFP7FCA21)

項目 AFP7FCAD2/AFP7FCA21
輸入點數 2ch(ch間非絕緣)
輸入範圍 電壓 0~10V/0~5V ※SW切換(可個別設定)
電流 0~20mA
數位轉換值 K0~K4000
解析度 1/4000(12位)
轉換速度 1ms/1ch
綜合精度 ±1%F.S.以下(0~55℃)
輸入阻抗 電壓 1MΩ
電流 250Ω
絕對最大輸入 電壓 −0.5V、+15V
電流 +30mA
絕緣方式 類比量輸入端子~內部數位回路之間:
變壓器絕緣、絕緣IC絕緣
模擬量輸入端子~模擬量輸出端子之間:
變壓器絕緣、絕緣IC絕緣
外部連接方式 連接器式端子台

(註): 模擬量輸入輸出外掛程式的規格與模擬量輸入外掛程式的輸入規格相同。

模擬量輸入輸出外掛程式
輸出規格(AFP7FCA21)

項目 AFP7FCA21
輸出點數 1ch
輸出範圍 電壓 0~10V/0~5V ※SW切換
電流 0~20mA
數字設定值 K0~K4000
解析度 1/4000(12位)
轉換速度 1ms/1ch
綜合精度 ±1%F.S.以下(0~55℃)
輸出阻抗 0.5Ω(電壓輸出)
輸出最大電流 10mA(電壓輸出)
輸出容許負載電阻 600Ω以下(電流輸出)
絕緣方式 模擬量輸入端子~內部數位回路之間:
變壓器絕緣、絕緣IC絕緣
模擬量輸入端子~模擬量輸出端子之間:
變壓器絕緣、絕緣IC絕緣
外部連接方式 連接器式端子台

(註): 模擬量輸入外掛程式不帶模擬量輸出功能。


熱電偶外掛程式
規格

項目 AFP7FCTC2
輸入點數 2ch(ch間絕緣)
輸入範圍(※) K熱電偶 −50.0~500.0℃
J熱電偶 −50.0~500.0℃
數位轉換值
通常時 K−500〜K5000
超出範圍時 K−501、K5001或者K8000
斷線時 K8000
數據準備中 K8001
解析度 0.2℃(根據軟體平均處理,顯示為0.1℃)
採樣週期 100ms/2ch
綜合精度 ±0.5%F.S.以下+冷觸點誤差:1.5℃(0〜55℃)
輸入阻抗 344kΩ
絕緣方式 熱電偶入力端子〜內部數字回路之間:
變壓器絕緣、絕緣IC絕緣
熱電偶輸入端子間:
變壓器絕緣、絕緣IC絕緣
外部連接方式 連接器式端子台

(註): 通過外掛程式前面的開關來切換熱電偶的設定

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輸入輸出模組

輸入規格

項目 DC輸入模組
16點型 32點型 64點型
絕緣方式 光耦合器
額定輸入電壓 12~24V DC 24V DC
額定輸入電流 約6mA(24V) 2.7mA
阻抗 3.6kΩ 8.2kΩ
最小ON電壓/最小ON電流 9.6V/2mA 19.2V/2.5mA
最大OFF電壓/最大OFF電流 2.5V/1mA 5V/1.5mA
回應時間 OFF→ON 0.1ms 以下(註1) 0.2ms 以下(註1)
ON→OFF 0.2ms 以下(註1) 0.2ms 以下(註1)
公共端方式 8點/公共端 32點/公共端
工作顯示 16點LED顯示(ON時點亮) 32點LED顯示(ON時點亮)
外部連接方式 端子台連接(端子螺絲M3) 連接器連接(依據MIL標準40P) 連接器連接(依據MIL標準40P 使用2個)

(注1):可變更輸入時間常數切換功能

項目 輸入輸出混合模組(輸入部) 輸入輸出混合模組(輸入部)
DC輸入/漏型 DC輸入/源型
絕緣方式 光耦合器
額定輸入電壓 24V DC
額定輸入電流 2.7mA 3.4mA
阻抗 8.2kΩ 7.5kΩ
最小ON電壓/最小ON電流 19.2V/2.5mA
最大OFF電壓/最大OFF電流 5V/1.5mA
回應時間 OFF→ON 0.2ms 以下(註1)
ON→OFF 0.2ms 以下(註1)
公共端方式 32點/公共端
工作顯示 32點LED顯示(ON時點亮、SW切換)
外部連接方式 連接器連接(依據MIL標準40P 使用2個)

(註1):可變更輸入時間常數切換功能

輸出規格

項目 繼電器輸出模組 輸入輸出混合模組
(輸出部)
16點型 NPN
(NPN開路集電極)
32點型
絕緣方式 繼電器絕緣 光耦合器絕緣
額定
輸入電壓
2A 250V AC
2A 30V DC
-
最小負載 1mA 100mV DC(電阻負載) -
輸出類型 - 集電極開路
額定
負載電壓
- 5~24V DC
負載電壓允許範圍 - 4.75~26.4V DC
最大
負載
電流
0.3A規格
(Y0-7)
- 0.3A(20.4~26.4V DC)
30mA(4.75V DC)
0.1A規格
(上述以外)
- 0.1A(20.4~26.4V DC)
15mA(4.75V DC)
公共端限制 5A 3.2A/公共端
最大衝擊電流 - 0.6A
OFF 狀態
漏電流
- 1μA以下
ON狀態
最大
壓降
- 0.5V以下
回應
時間
OFF→ON 約10ms 0.1ms以下
(負載電流2mA以上)
ON→OFF 約8ms 0.3ms以下
(負載電流2mA以上)
壽命 機械壽命 2,000萬次以上 -
電氣壽命 10萬次以上 -
外部供給電壓 電壓 - 4.75~26.4V DC
電流
(24V時)
- 70mA
浪湧抑制器 緩衝電路
(漏電流0.2mA以下)
穩壓二極體
繼電器外殼 - -
斷路保護 - -
公共端方式 16點/公共端 32點/公共端
工作顯示 16點LED顯示
(ON時亮燈)
32點LED顯示
(ON時亮燈、SW替換)
外部連接方式 端子台連接
(端子螺絲M3)
連接器連接
(依據MIL標準40p 使用2個)
項目 晶體管輸出模組
NPN
(NPN開路集電極)
源型
(PNP開路集電極)
16點型 32點型 64點型 16點型
絕緣方式 光耦合器絕緣 光耦合器絕緣
額定
輸入電壓
- - - -
最小負載 - - - -
輸出類型 集電極開路
額定
負載電壓
5~24V DC
負載電壓允許範圍 4.75~26.4V DC
最大
負載
電流
0.3A規格
(Y0-7)
1A 0.3A
(26.4~20.4V DC)
30mA(4.75V DC)
0.3A(20.4~26.4V DC)
30mA(4.75V DC)
1A
0.1A規格
(上述以外)
0.1A(20.4~26.4V DC)
15mA(4.75V DC)
公共端限制 5A 3.2A/公共端 5A
最大衝擊電流 3A 0.6A 3A
OFF 狀態
漏電流
1μA以下 1μA以下
ON狀態
最大
壓降
0.5V以下 0.5V以下
回應
時間
OFF→ON 0.05ms以下
(負載電流0.5mA以上)
0.1ms以下
(負載電流1mA以上)
0.1ms以下
(負載電流2mA以上)
0.05ms以下
(負載電流0.5mA以上)
ON→OFF 0.3ms以下
(負載電流0.5mA以上)
0.3ms以下
(負載電流1mA以上)
0.3ms以下
(負載電流1mA以上)
0.3ms以下
(負載電流0.5mA以上)
壽命 機械
壽命
- - - -
電氣
壽命
- - - -
外部供給電壓 電壓 4.75~26.4V DC 4.75~26.4V DC
電流
(24V時)
70mA 110mA 70mA/コモン 70mA
浪湧抑制器 穩壓二極體 穩壓二極體
繼電器外殼 - - - -
斷路保護 - -
公共端方式 16點/公共端 32點/公共端 16點/公共端
工作顯示 16點LED顯示
(ON時亮燈)
32點LED顯示
(ON時亮燈)
32點LED顯示
(ON時亮燈、SW替換)
16點LED顯示
(ON時亮燈)
外部連接方式 端子台連接
(端子螺絲M3)
連接器連接
(依據MIL標準40p)
連接器連接
(依據MIL標準40p 使用2個)
端子台連接
(端子螺絲M3)
項目 晶體管輸出模組 輸入輸出混合模組(輸出部)
PNP(PNP開路集電極)
32點型 64點型 32點型
絕緣方式 光耦合器絕緣
輸出類型 集電極開路
額度負載電壓 5~24V DC
負載額定運行範圍 4.75~26.4V DC
最大負載電流 0.3A規格
(Y0-7)
0.3A(26.4~20.4V DC)
30mA(4.75V DC)
0.3A(20.4~26.4V DC)
30mA(4.75V DC)
0.1A規格
(上述以外)
0.1A(20.4~26.4V DC)
15mA(4.75V DC)
公共端限制 3.2A/1個端子台
最大衝擊電流 0.6A
OFF狀態漏電流 1μA以下
ON狀態最大壓降 0.5V以下
回應時間 OFF→ON 0.1ms以下(負載電流2mA以上)
ON→OFF 0.5ms以下(負載電流2mA以上)
外部供給電壓 電壓 4.75~26.4V DC
電流(24V時) 130mA 90mA/個公共端 90mA
浪湧抑制器 穩壓2極管
斷路保護 -
公共端方式 32點/公共端
動作顯示 32點LED表示(ON時點亮) 32點LED表示(ON時點亮、SW切換)
外部連接方式 連接器連接
(依據MIL標準40p )
連接器連接
(依據MIL標準40p 使用2個)
連接器連接
(依據MIL標準40p 使用1個)

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模擬量輸入輸出模組

模擬輸入規格(AFP7AD4H/AFP7AD8)

訂貨產品號 AFP7AD4H AFP7AD8
ch數 4ch 8ch
輸入量程
(解析度
Max. 16bit)
電壓 −10~+10V(解析度:1/62,500)
0~10V(解析度:1/31,250)
0~5V(解析度:1/31,250)
1~5V(解析度:1/25,000)
電流 0~20mA(解析度:1/31,250)
4~20mA(解析度:1/25,000)
轉換速度 電壓/電流 25μs/ch(ch間非絕緣時)
5ms/ch(ch間絕緣時)
25μs/ch
綜合精度 ±0.05%F.S.以下(at 25℃)
±0.1%F.S.以下(at 0~55℃)
±0.1%F.S.以下(at 25℃)
±0.3%F.S.以下(at 0~55℃)
輸入阻抗 電壓輸入 1MΩ
電流輸入 250Ω
絕對最大輸入 -15~+15V電壓輸入
-2~+30mA電流輸入
絕緣方式 輸入端子-
內部回路間
光耦
絕緣型DC/DC轉換器
通道間 PhotoMOS MOSFET輸出光電耦合器 -
模擬輸入 ‒
  觸發輸入端子間
- 光耦
絕緣型DC/DC轉換器
數字
處理
平均 次數 2~60,000次的範圍設定
時間 1~1,500ms(ch間非絕緣時)
200~60,000ms(ch間絕緣時)
的時間設定
1~1,500ms的時間設定
移動 2~2,000次的範圍設定
刻度轉換設定 ±30,000、任意
偏移設定 ±3,000、任意

增益設定 9,000~11,000 、任意
輸入量程切換 每通道切換
執行/不執行轉換的通道設定 能以1通道為單位進行設定
最大值・最小值保持 可按照各個通道進行設定
上限值・下限值比較 可按照各個通道進行設定(可滯後)
斷線檢測 不足0.7V/2.8mA時檢測
※僅限電壓輸入量程設為 1~5V DC或者電流輸入量程設為 4~20mA時
緩衝功能 觸發3種(軟體觸發/外部觸發/輸入電平)
觸發
輸入部
絕緣方式 光耦絕緣
額定輸入電壓 24V DC
額定輸入電流 約4.5mA(24V DC) 約12mA(24V DC)
輸入阻抗 約5.1kΩ 約2kΩ
使用電壓範圍 21.6~26.4V DC
最小ON 電壓/最小ON 電流 19.2V/3.5mA
最大OFF 電壓/最大OFF 電流 5V/1.5mA
回應時間 OFF→ON 0.2ms以下 0.1ms以下
ON→OFF 0.2ms以下 0.1ms以下
共端方式 2點/1公共端 1點/1公共端
外部連接方式 端子台連接(M3端⼦螺絲) -

(註1): 利用AFP7AD8來設定電壓量程時,對於未連接輸入的通道,輸入繼電器區域(WX)中將會保存相當於約2V類比量輸入的數位轉換值,請注意。
(註1): 電壓1〜5V DC、電流4〜20mA下,精度上的全刻度(F.S.)分別為0〜5V DC、0〜20mA。

模擬量輸出規格(AFP7DA4H)

項目 AFP7DA4H
ch數 4ch
輸出範圍
(解析度
Max. 16bit)
電壓 −10~+10V(解析度:1/62,500)
0~10V(解析度:1/31,250)
0~5V(解析度:1/31,250)
1~5V(解析度:1/25,000)
電流 0~20mA(解析度:1/31,250)
4~20mA(解析度:1/25,000)
轉換速度 電壓/電流 25μs/ch
綜合精度 ±0.1%F.S.以下(at 25 ℃)
±0.3%F.S.以下(at 0 ~ 55 ℃)
輸出阻抗(電壓輸出) 0.5Ω以下
輸出最大電流(電壓輸出) 10mA
輸出容許負載電阻(電流輸出) 500Ω以下
絕緣方式 輸入端子~
內部回路之間
光耦
絕緣型DC/DC轉換器
通道之間 非絕緣
尺度轉換設定 ±30,000任意設定
偏移
增益功能
偏移設定 ±3,000任意設定
增益設定 9,000~11,000任意設定
輸出範圍切換 按照通道進行切換
執行/不執行轉換的通道設定 能以1通道為單位進行設定
上下限輸出clip功能 能按照各個通道進行設定
模擬量輸出保持(PROG時) 當前值保持/任意值保持/不保持
外部連接方式 端子台連接(M3端子螺絲)

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溫度輸入模組

溫度輸入模組僅限對應CPU模組的本體固件Ver.2.0以後版本。
Control FPWIN GR7對應Ver.2.2以後的版本。

熱電對類比量輸入模組規格(AFP7TC8)

品名 熱電對類比量輸入模組
訂貨產品號 AFP7TC8
ch數 8ch
輸入範圍
(解析度)
熱電對
(解析度:0.1℃)
K1:-100.0~600.0℃/K2:-200.0~1000.0℃
J1:-100.0~400.0℃/J2:-200.0~750.0℃
T :-270.0~400.0℃/N :-270.0~1300.0℃
R : 0.0~1760.0℃/S : 0.0~1760.0℃
B : 0.0~1820.0℃/E :-270.0~1000.0℃
PLⅡ: 0.0~1390.0℃/WRe5-26:0.0~2315.0℃
電壓 −10~10V DC(解析度:1/62,500)
0~5V DC(解析度:1/31,250)
1~5V DC(解析度:1/25,000)(注1)
-100~100mV DC(解析度:1/62,500)
解析度16bit(最大)
電流 0~20mA(解析度:1/31,250)
4~20mA(解析度:1/25,000)(注1)
解析度16bit(最大)
轉換速度 5ms/ch+5ms(注2)
25ms/ch+25ms
測定ch數的漂移修正測定時間的加算
綜合精度 ±0.1%F.S.以下(at 25℃)
±0.3%F.S.以下(at 0~+55℃)
基準接點補償精度 ±1.0℃(熱電對輸入時)
輸入
阻抗
電壓 1MΩ
電流 250Ω
絕緣方式 輸入端子~
內部回路間
光耦合器
絕緣型DC/DC轉換器
通路間 PhotoMOS
變換實現/非實現通路設定 可設定1個通路單位
輸入範圍切換 通路切換
數字
處理
平均處理 回數、時間、移動
刻度變換設定 ±30,000之間(僅限電壓・電流範圍)
偏移設定 ±3,000之間
增益設定 ±10%
上限值・下限值比較 可設定各通路
最大值・最小值保持 可設定各通路
斷線檢測
外部連接方式 連接器式端子台連接

(註1):在電壓 : 1~5V DC、電流 : 4~20mA精度上的實比為0~5V DC、0~20mA。
(註2):AC噪音去除無效。

測溫抵抗體輸入模組規格(AFP7RTD8)

品名 測溫抵抗體輸入模組
訂貨產品號 AFP7RTD8
ch數 8ch
輸入範圍
(解析度)
熱電對
(解析度:0.1℃)
Pt100 ① :-100.0~200.0℃
Pt100 ② :-200.0~650.0℃
JPt100①:-100.0~200.0℃
JPt100②:-200.0~650.0℃
Pt1000 :-100.0~100.0℃
轉換速度 25ms/ch+25ms
對測定ch數的漂移補正測量時間的加算
綜合精度 ±0.1%F.S.以下(at 25℃)
±0.3%F.S.以下(at 0~+55℃)
許容信號源電阻 測溫抵抗體輸入:30Ω(3線平衡時)
絕緣方式 輸入端子~
內部回路間
光耦合器
絕緣型DC/DC轉換器
通路間 PhotoMOS
轉換實行/非實行通路設定 可設定1通路單位
輸入範圍替換 每個通路切換
數字
處理
平均處理 回數、時間、移動
偏移設定 ±3,000下任意
增益設定 ±10%
上限值・下限值比較 可設定各通路
最大值・最小值保持 可設定各通路
斷線檢測
外部連接方式 連接器式端子台連接

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多功能輸入輸出模組

功能規格

項目 AFP7MXY32DWD





佔用輸入輸出點數 輸入64點(4字)、輸出64點(4字)
外部輸入輸出點數 輸入16點、輸出16點
輸入時間常數 無、0.5μs、1μs、2μs、4μs、8μs、16μs、32μs、64μs、96μs、128μs、256μs、2ms、4ms、8ms
可設置2個點單位
輸出極性設置 輸出無、Nch、Pch、兩ch(推挽輸出)、差動輸出
可設置4個點單位

點數 無、8點/模組
(中斷有效設定時,FP7系統最大可使用8模組)
模式 無中斷模組、中斷模組
(使用DIP開關進行設置)
設置中斷發生條件 端子輸入、比較一致

計數方式 環形計數器
線性計數器
輸入模式 方向辨別、單獨輸入、位相輸入
通道數 4ch(註1)
計數範圍 32bit符號付(-2,147,483,648~+2,174,483,647)
可設置上下限值
最高計數速度 輸入電壓為5V時:500kHz(註2)
輸入電壓為12V時:500kHz(位相輸入時350kHz) (註2)
輸入電壓24V時:250kHz(位相輸入時180kHz) (註2)
最小輸入脈寬 0.5μs
比較輸出設置 最大8點 
端子輸入計數器4ch 
脈衝專用計數器4ch
其他 倍增功能(1、2、4倍增)
經過值偏移/預設功能
經過值保持功能、設置計數上下限值
輸入脈衝頻率計測
溢流/潛流檢測
脈衝
輸出
通道數 4ch
輸出模式 方向辨別、單獨輸出、位相輸出、比較一致停止
輸出端子 脈衝輸出功能 2端子/ch(B11~B18端子)
PWM輸出功能 1端子/ch(B11、B13、B15、B17端子)
輸出頻率 脈衝輸出功能 1~500kHz(註3) (1Hz單位)
PWM輸出功能 1~100kHz(註3) (1Hz單位)
占空比 脈衝輸出功能 約50%(固定)
PWM輸出功能 0~100%(以0.1%為單位設置)
其他功能 脈衝數計測功能(脈衝專用計數器4ch)

(註1): 如果使用經過值保持功能,ch數會被限制。
(註2): 輸入脈衝50%佔空比時。
(註3): 下推設定或者輸出電流0.1A時。依負載而變動。

高速計數器模組

種類 2ch型 4ch型
型號 AFP7HSC2T AFP7HSC4T
消耗電流 65mA以下

絕緣方式 光耦絕緣
額定輸入電壓 12~24V DC/3.5~5V DC
輸入阻抗 24V DC 約3.0kΩ
5V DC 約390Ω(5V DC)
使用電壓範圍 24V DC 10.8~26.4V DC
5V DC 3.5~5.25V DC
最小ON電壓/
最小ON電流
24V DC 10V DC/4mA
5V DC 3.0V DC/4mA
最小OFF電壓/
最小OFF電流
24V DC 2.0V DC/2mA
5V DC 1.0V DC/0.5mA
輸入時常數設定 無、0.1μs、0.2μs、0.5μs、1.0μs、2.0μs、10.0μs



計數 2ch 4ch
計數器種類 線性計數器/環形計數器
計數範圍 帶符號的32位元(-2,147,483,648~+2,147,483,647)
最大計數速度 4MHz/8MHz 個別輸入(A相、B相)時(占空比 50±10%)
4MHz/8MHz 方向判別輸入時(占空比 50±10%)
4MHz/8MHz/16MHz 相位差(2相)輸入時(占空比 50±10%、相位偏差不足5%)
輸入信號 A相、B相、Z相
外部輸入輸出 控制信號輸入4點(2點/ch)
外部輸出 4點(2點/ch)
控制信號輸入8點(2點/ch)
外部輸出 8點(2點/ch)
輸入種類 個別輸入     1倍頻、2倍頻
方向判別輸入   1倍頻、2倍頻
相位差(2相)輸入 1倍頻、2倍頻、4倍頻

頻率測量功能 對計數值的變化間隔進行測量,並求出頻率

目標值一致功能 計數值達到目標值時,根據該計數方向對輸出進行置位或者復位



比較結果輸出功能 輸出比較功能所得出的結果

捕捉功能 通過輸入信號的邊緣獲取當前的計數值,並保存至捕捉0寄存器或者捕捉1寄存器
每次捕捉計數值,即將已指定的捕捉寄存器的數值改寫為新的數值,並廢棄舊的數值
中斷輸入功能 有(2點/ch、最大8點/模組)(註1)(註2)

(註1): 中斷輸入功能為8點/模組,整個系統可使用最多8個模組(最多64點),如果過多使用中斷程序,則反而會延遲整個掃描時間,因此使用時請將數量 控制在最少。
(註2): 中斷輸入的優先級在模組內為中斷位從小到大的順序,在整個系統中為模組編號從小到大的順序。

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動作控制模組

項目 16軸型 32軸型 64軸型

從站連接
(註1)(註2)(註3)

Panasonic AC伺服電機 MINAS A6B / A5B系列
S-LINK V 閘道控制器 對應EtherCAT SL-VGU1-EC
控制軸數 實際軸 : 16軸
虛擬軸 : 8軸
實際軸 : 32軸
虛擬軸 : 16軸
實際軸 : 64軸
虛擬軸 : 32軸
通信週期 0.5ms / 1ms / 2ms / 4ms
插補功能 2軸線性插補、2軸圓弧插補
3軸線性插補、3軸螺旋插補
佔有I/O點數 16輸入、16輸出



位置控制
(CSP)
位置指定方式 絕對型(絕對位置指定)、增量型(相對位置指定)
位置指定單位 pulse
μm(指令最小單位0.1μm、1μm 中進行選擇)
inch( 指令最小單位0.00001inch、0.0001inch 中進行選擇)
degree(指令最小單位可從0.1degree、1degree 中進行選擇)
位置指令範圍 pulse : −2,147,483,648~2,147,483,647pulse
μm(0.1μm) : −214,748,364.8~214,748,364.7μm
μm(1μm) : −2,147,483,648~2,147,483,647μm
inch(0.00001inch) : −21,474.83648~21,474.83647inch
inch(0.0001inch) : −214,748.3648~214,748.3647inch
degree(0.1degree) : −214,748,364.8~214,748,364.7degree
degree(1degree) : −2,147,483,648~2,147,483,647degree
速度指令範圍 pulse : 1~32,767,000pps
μm : 1~32,767,000μm/s
inch : 0.001~32,767.000inch/s
degree : 0.001~32,767.000rev/s
加減速方式 直線加減速、S字加減速
加速/減速時間 0~10,000ms(1ms單位進行設定)
定位工作臺數 各軸 標準區域 1,000點
擴展區域 100點(但是同時啟動24軸)
控制方式 單獨 PTP控制(E點控制、C點控制)、CP控制(P點控制)
速度控制(J點控制)
2軸
插補
直線插補 E點、P點、C點控制 合成速度或長軸速度指定
圓弧插補 E點、P點、C點控制 中心點或通過點指定
3軸
插補
直線插補 E點、P點、C點插補 合成速度或長軸速度指定
螺旋插補 E點、P點、C點控制 中心點或通過點指定
其他功能 時間 0~32,767ms(能以1ms為單位進行設定)



JOG/
微動運行
速度指令範圍 pulse : 1~2,147,483,647pps
μm : 1~2,147,483,647μm/s
inch : 0.001~2,147,483.647inch/s
degree : 0.001~2,147,483.647rev/s
加減速方式 直線加減速、S字加減速
加速/減速時間 0~10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
原點復位 速度指令範圍 pulse : 1~2,147,483,647pps
μm : 1~2,147,483,647μm/s
inch : 0.001~2,147,483.647inch/s
degree : 0.001~2,147,483.647rev/s
加減速方式 直線加減速、S字加減速
加速/減速時間 0~10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
重定方式 DOG方式(4種)、限位元方式(2種)、資料設定方式、Z相方式、止動方式(2種)



減速停止 減速時間 啟動中的軸其軸動作模式啟動時間
緊急停止 減速時間 0~10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
限位停止 減速時間 0~10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
錯誤停止 減速時間 0~10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
系統停止 減速時間 即刻停止(1ms)、全軸停止





同期基本設定 主動軸 能從實際軸、虛擬軸中進行選擇
從動軸 最大8軸/主動 最大16軸/主動 最大32軸/主動
電子齒輪功能 動作設定 齒輪比設定
動作方式 直接方式、加減速方式
電子離合器功能 離合器ON觸發器 接點輸入
離合器方式 直接方式、直線滑差方式
電子凸輪功能 凸輪曲線 能從20種不同類型中進行選擇
可在位相(0~100%)之內指定若干曲線
解析度 1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768
凸輪圖形數 16~64
(根據解析度)
32~128
(根據解析度)
64~256
(根據解析度)



軟限位功能 設定範圍 pulse : −2,147,483,648~2,147,483,647pulse
μm(0.1μm) : −214,748,364.8~214,748,364.7μm
μm(1μm) : −2,147,483,648~2,147,483,647μm
inch(0.00001inch) : −21,474.83648~21,474.83647inch
inch(0.0001inch) : −214,748.3648~214,748.3647inch
degree(0.1degree) : −214,748,364.8~214,748,364.7degree
degree(1degree) : −2,147,483,648~2,147,483,647degree
監視器判斷 設定範圍 轉矩判斷 可選擇有效/無效、錯誤/警告不同種類
0.0~±500.0%
實際速度判斷 實際速度判斷 可選擇有效/無效、錯誤/警告不同種類
0.0~±5,000rpm
備份 參數與定位資料在內部記憶體予以保存(電池無)
・限制輸入CWL、CCWL監視器、附近(DOG)監視器
・通用輸入5點、通用輸出1點(來自AMP的輸入輸出)
・補助輸出接點、輔助輸出代碼
消耗電流(24VDC) 約180mA
重量 約150g

(註1): A6B、SL-VGU1-EC可以對應FP7運動控制模組Ver.1.2以上。
(註2): 網路必須存在1台以上的A6B或A5B。此外A6B可以與A5B混合使用。
(註3): EtherCAT用HUB、不能使用Ethernet用HUB。

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位置控制模組

性能規格

項目 規格
獨立2 軸 獨立4 軸
訂貨產品號 AFP7PP02T AFP7PP02L AFP7PP04T AFP7PP04L
輸出類型 晶體管 線路驅動器 晶體管 線路驅動器
動作最大速度 500kpps 4Mpps 500kpps 4Mpps
控制軸數 2軸 4軸
插補控制 2軸直線插補
2軸圓弧插補
2軸直線插補 3軸直線插補
2軸圓弧插補 3軸螺旋插補
位置指定單位 pulse
μm(在0.1μm、1μm中選擇指令的最小單位)
inch(在0.00001inch、0.0001inch中選擇指令的最小單位)
degree(在0.1degree、1degree中選擇指令的最小單位)
位置指令範圍 pulse:−1,073,741,823~+1,073,741,823pulse
μm(0.1μm):−107,374,182.3~+107,374,182.3μm
μm(1μm):−1,073,741,823~+1,073,741,823μm
inch(0.00001inch):−10,737.41823~+10,737.41823inch
inch(0.0001inch):−107,374.1823~+107,374.1823inch
degree(0.1degree):−107,374,182.3~+107,374,182.3degree
degree(1degree):−1,073,741,823~+1,073,741,823degree
速度指令範圍 pulse:1~32,767,000pps
μm:1~32,767,000μm/s
inch:0.001~32,767.000inch/s
degree:0.001~32,767.000rev/s
※指定輸出速度時,請避免超過動作的最大速度



位置
控制
位置指定方式 絕對(指定絕對位置)、增量(指定相對位置)
加/減速方式 直線加/減速 S字加/減速
加速時間 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)
減速時間 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)
定位表數 各軸 標準區600點、擴充區25點



獨立 PTP控制(E點控制、C點控制)、CP控制(P點控制)
速度控制(J點控制)
2軸
插補
直線插補 E點、P點、C點控制 合成速度 或 指定長軸速度
圓弧插補 E點、P點、C點控制 中心點 或 指定通過點
3軸
插補
直線插補 E點、P點、C點控制 合成速度 或 指定長軸速度
螺旋插補 E點、P點、C點控制 中心點 或 指定通過點
啟動速度 標準區3ms以下、擴充區5ms以下
其他功能 停留時間 0~32,767ms(可以以1ms為單位進行設置)



JOG
運轉
加/減速方式 直線加/減速 S字加/減速
加速時間 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)
減速時間 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)
原點
返回
加/減速方式 直線加/減速
加速時間 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)
減速時間 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)
返回方式 DOG方式(3種)、限位元方式(2種)、資料集方式、Z相方式
停止
運轉
速度指令範圍 與脈衝發生器的輸入同步動作



減速停止 減速時間 正在啟動的動作的減速時間
非常停止 減速時間 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)
限位停止 減速時間 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)
錯誤停止 減速時間 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置)
系統停止 減速時間 即停止(0ms) 全軸停止





同步基本設置 主軸 可在存在軸、假設軸、脈衝輸入(1~4)中進行選擇
子軸 最大2軸 最大4軸
電子齒輪功能 工作設置 齒輪比設置
工作方式 直接方式、加/減速方式
電子離合器功能 離合器ON觸發 觸點輸入
離合器方式 直接方式,線性滑動方式
電子凸輪功能 凸輪曲線 在20種中選擇
可在相位(0~100%)內指定多條曲線
解析度 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768
凸輪模式 4~16(取決於解析度)



輸出模式 1脈衝輸出(pulse+sign)、
2脈衝輸出(cw/ccw)
高速計數器
功能(註1)
計數範圍 −1,073,741,823~+1,073,741,823pulse
輸入模式 相位差輸入、方向判別輸入、
個別輸入(帶有各模式下遞增功能)
內置伺服ON輸出

(註1):由於脈衝輸入功能及高速計數器功能使用同一個脈衝輸入端子,因此無法同時使用這兩個功能。

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脈衝輸出模組

性能規格

項目 AFP7PG02T AFP7PG04T AFP7PG02L AFP7PG04L
輸出類型 晶體管 線路驅動器
佔有點數 輸入輸出各32點 輸入輸出各64點 輸入輸出各32點 輸入輸出各64點
控制軸數 獨立2 軸 獨立4 軸 獨立2 軸 獨立4 軸
位置指令 指令單位 脈衝(對應增量、絕對)
最大脈衝數 帶符號的32位元(+2,147,483,647~-2,147,483,648 脈衝)
速度指令 指令範圍 1pps~500kpps(能以1pps為單位進行設定) 1pps~4Mpps(能以1pps為單位進行設定)
加減速指令 加減速方式 直線加減速、S字加減速控制
S字種類 可選擇Sin、2次、擺線、3次曲線
加減速時間 0~32,767ms(能以1ms為單位進行設定)
原點回歸 原點回歸速度 可設定速度(回歸速度、搜索速度)
輸入信號 原點輸入、近原點輸入、限位(+)、限位(-)
輸出信號 偏差計數器清除信號
運行模式 ・ E點控制(直線加減速、S字加減速)
・ P點控制(直線加減速、S字加減速)
・ 原點回歸動作(原點搜索)
・ JOG運行動作(註1)
・ JOG位置控制動作
・ 脈衝發生器輸入功能(註2) 可倍頻 (×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1000)
・即時變更頻率
・無限輸出
啟動速度 可選擇0.02ms, 0.005ms, 0.001ms (註3)
輸出介面 輸出模式 1脈衝輸出(脈衝+方向)、2脈衝輸出(cw+ccw)
高速計數器
功能(註2)
計數範圍 帶符號的32位元(+2,147,483,647~-2,147,483,648pulse)
輸入模式 相位差輸入、方向判別輸入、個別輸入(各模式均帶有倍頻功能)
其他功能 ・ 通過I/O觸點啟動
・ 內置限位(+)、限位(-)
・ 配備伺服ON輸出
外部供給電源 電壓 21.6~26.4V
電流 50mA(24V時) 90mA(24V時) 50mA(24V時) 90mA(24V時)

(註1): 選擇直線加減速動作時,動作過程中可更改目標速度。
(註2): 脈衝發生器輸入功能和高速計數器功能使用相同的脈衝輸入端子,因此不能同時使用這兩種功能。
(註3): 可通過共用記憶體的控制代碼設定來更改啟動時間。出廠時(初始值)設為0.02ms。啟動時間是指從啟動到輸出第1個脈衝的時間。

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可程式設計輸入輸出模組

規格

項目 AFP7PXY001
輸入輸出/記憶體 輸入16點/輸出16點、模組記憶體4096字
※各輸入輸出的功能可通過模組內部FPGA的程式設計自由地進行設定
輸入電路 支持500kHz、DC5V、24V(5V、24V各端子)
光耦絕緣
輸出電路 200kHz、DC5V~24V
晶體管(源型) 0.1A
光耦絕緣
開發工具、環境 使用賽靈思公司(Xilinx Inc.)的開發工具((ISE® Design Suite)
(程式設計由用戶實施)

(註1): 本產品中使用了名為FPGA(Field Programmable Gate Array)的元件。FPGA的程式設計需要專用的語言知識。
(註2): ISE是在美國和其他國家的商標或Xilinx,Inc.的註冊商標。

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電源模組

規格

項目 AFP7PSA1 AFP7PSA2
輸入額定電壓 100-240V AC
輸入電壓允許範圍 85-264V AC
輸入電源頻率 47~63Hz
衝擊電流 40A以下(註2)
輸入電流 0.75A以下 1.25A以下
定額輸出電流(24V) 1.0A 1.8A
ALARM觸點容量 1A(30V DC)
計數功能剩餘壽命 有(註1)

(註1):通過CPU模組來報錯
(註2):冷開機時
(註3):不能使用AFP7CPS21。

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串列通信模組

規格

項目 AFP7NSC
通信外掛程式的安裝數量 最多2個外掛程式
CPU模組上的安裝數量 最多8個模組

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多線連結模組

規格

項目 AFP7MW
模式 W模式 W2模式 F模式
通信方式 權杖匯流排方式 輪詢方式
傳輸方式 基帶方式
傳送速率 500kbit/s 500kbit/s、
250kbit/s
500kbit/s
傳輸距離 總延長最大 800m 總延長最大 800m(500kbit/s)
總延長最大 1,200m(250kbit/s)
總延長最大 700m
連接站數 最多32站 主站1台+
從站最多32站
傳輸錯誤檢查 CRC(Cyclic Redundancy Check)方式
同步方式 起止同步方式
介面 基於RS485
傳輸線纜 雙絞線纜 雙絞、VCTF
RAS功能 硬體自診斷功能

PHLS(遠端I/O)模組

通信規格(常規)

項目 規格
通信方式 兩線制半雙工
絕緣方式 脈衝變壓器
通信速度 6Mbps/12Mbps
同步方式 位同步
錯誤檢出 CRC-12
通信距離 總延長 200m(6Mbps)/100m(12Mbps)(註1)
連接方式 多點
阻抗 100Ω
終端電阻 安裝在產品上
外部介面 主站模組: 端子台(2ch)
從站模組(標準式):螺絲式端子台
從站模組(小型式):連接器式端子台

(註1):使用推薦電線時的性能。不使用推薦電線的情況下, 可能會無法達到最大傳輸距離及最大從站數等性能。

輸入部規格

項目 規格
標準式 小型式
絕緣方式 光耦合器 非絕緣
額定輸入電壓 24V DC
額定輸入電流 約3mA 約4.3mA
輸入阻抗 約7.5kΩ 約5.6kΩ
最小ON 電壓/最小ON 電流 15V/2mA 17V/2mA
最大OFF 電壓/最大OFF 電流 5V/0.5mA
回應時間 OFF→ON 1ms以下
ON→OFF 1ms以下

輸出部規格(繼電器除外)

項目 規格
標準式 小型式(繼電器除外)
絕緣方式 光耦合器 非絕緣
輸出形式 NPN型(集電極開路輸出)
額定負載電壓 20.4~28.8V DC
最大控制容量 0.1A/1點
最大衝擊電流 0.5A
OFF狀態漏電流 0.1mA以下
ON狀態最大壓降 0.5V以下
反應時間 OFF→ON 0.05ms以下
ON→OFF 0.5ms以下
浪湧抑制器 穩壓二極管
短路保護

輸出部規格(繼電器)

項目 規格
小型式(繼電器)
絕緣方式 繼電器絕緣
額定控制容量 1A 250V AC(2A/公共端)
1A 30V DC(2A/公共端)
最小負載 0.1mA 100mV(電阻負載)
回應時間 OFF→ON 10ms以下
ON→OFF 5ms以下
壽命 機械壽命 2,000萬次以上
電氣壽命 10萬萬次以上(通斷頻率:20次/分鐘)
浪湧抑制器
短路保護

輸入部規格(蘇州品)

項目 規格
絕緣方式 光耦合器
輸入信號類型 NPN型 / PNP型
額定輸入電壓 24V DC
額定輸入電流 約3mA
輸入阻抗 約7.5kΩ
最小ON 電壓
/最小ON 電流
15V/3mA
最大OFF 電壓
/最大OFF 電流
3V/0.6mA
回應時間 OFF→ON 1.5ms以下
ON→OFF 1.5ms以下

輸出部規格(蘇州品)

項目 規格
絕緣方式 光耦合器
輸出形式 NPN(集電極開路輸出)
額定負載電壓 24V DC(22.8V~26.4V)
最大控制容量 0.1A/1點
最大衝擊電流 0.5A
OFF狀態漏電流 0.1mA以下
ON狀態最大壓降 0.7V以下
回應時間 OFF→ON 0.5ms以下
ON→OFF 1.5ms以下
浪湧抑制器 穩壓二極管
短路保護

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各模組的一般規格

一般常規規格

項目 規格
使用環境溫度 0~+55℃、保存時:−40~+70℃
使用環境濕度 10~95%RH(at 25℃ 應無凝露)、保存時:10~95%RH(at 25℃ 應無凝露)
耐電壓 500V AC 1分鐘(註2)(註3)
絕緣電阻 100MΩ以上(500V DC)
耐振動 5~8.4Hz 單向振幅 3.5mm 1次掃描/1分鐘(IEC61131-2)、8.4~150Hz 恒定加速度 9.8m/s2 10次掃描(1次掃描/1分鐘)(IEC6111-2)
耐衝擊 147m/s2以上 X, Y, Z各方向3次(IEC61131-2)
抗干擾 1,000V[P-P]  脈寬 50ns,1μs(根據噪聲模擬法)
工作條件 無腐蝕性氣體及過多粉塵。

(註1):關於耐電壓及絕緣電阻的詳情, 請通過各產品的規格書進行確認。
(註2):輸入輸出模組的繼電器輸出為2,300V AC 1分鐘。
(註3):模擬量輸入模組的模擬量輸入通道之間為200V AC 1分鐘, 輸出模組的通道之間為非絕緣。

一般個別規格

項目 CPU模組 擴展模組
AFPCPS41E(S) AFP7CPS31E(S) AFP7CPS31(S) AFP7CPS21 AFP7EXPM AFP7EXPS
額定電壓範圍 20.4~28.8V DC - 20.4~28.8V DC
消耗電流 200mA以下 150mA以下 120mA以下(註1) 100mA以下(註1)
本體重量 約220g
(含端子台・終端模組)
約180g
(含端子台・終端模組)
約120g 約200g
(含終端模組)
項目 輸入輸出模組
AFP7CCS1 AFP7CCS2 AFP7CCM1 AFP7CCM2 AFP7CCS1M1 AFP7CCET1
額定電壓範圍 - - - - - -
消耗電流 35mA以下
(註2)
60mA以下
(註2)
60mA以下
(註2)
90mA以下
(註2)
35mA以下
(註2)
35mA以下
(註2)
本體重量 約25g
(含端子台)
約20g
項目 功能外掛程式 電源模組 串列通信
模組
AFP7FCAD2 AFP7FCA21 AFP7FCTC2 AFP7PSA1 AFP7PSA2 AFP7NSC
額度電壓範圍 - - - 100~240V AC 100~240V AC -
消耗電流 40mA以下
(註2)
75mA以下
(註2)
45mA以下
(註2)
750mA以下 1,250mA以下 約50mA
(未裝外掛程式時)
本體重量 約25g
(含端子台)
約240g 約290g 約110g
項目 輸入輸出模組
AFP7X16DW AFP7X32D2 AFP7X64D2 AFP7Y16R AFP7Y16T
額度電壓範圍 - - - - -
消耗電流 25mA以下 30mA以下 35mA以下 180mA以下 35mA以下
本體重量 約125g 約95g 約110g 約180g 約125g
項目 輸入輸出模組
AFP7Y32T AFP7Y64T AFP7Y16P AFP7XY64D2T
額度電壓範圍 - - - -
消耗電流 50mA以下 75mA以下 35mA以下 55mA以下
本體重量 約95g 約115g 約125g 約115g
項目 輸入輸出模組
AFP7XY64D2P AFP7Y32P AFP7Y64P
額定電壓範圍 - - -
消耗電流 55mA以下 50mA以下 75mA以下
本體重量 約115g 約95g 約115g
項目 類比量輸入輸出模組 溫度輸入模組
AFP7AD8 AFP7AD4H AFP7DA4H AFP7TC8 AFP7RTD8
額定電壓範圍 - - - - -
消耗電流 85mA以下 100mA以下 250mA以下 80mA以下 65mA以下
本體重量 約130g 約130g 約130g 約145g 約145g
附屬品 - - - - -
項目 位置控制模組 高速計數器模組
AFP7PP02T AFP7PP04T AFP7PP02L AFP7PP04L AFP7HSC2T AFP7HSC4T
額度電壓範圍 - - - - - -
消耗電流 120mA以下 120mA以下 120mA以下 120mA以下 65mA以下
本體重量 約145g 約145g 約145g 約145g 約130g
項目 脈衝輸出模組
AFP7PG02T AFP7PG04T AFP7PG02L AFP7PG04L
額定電壓範圍 - - - -
消耗電流 65mA以下 65mA以下 65mA以下 65mA以下
本體重量 約130g 約150g 約130g 約150g
項目 運動控制模組 多功能輸入輸出模組
AFP7MC16EC AFP7MC32EC AFP7MC64EC AFP7MXY32DWD
額定電壓範圍 - - - -
消耗電流 180mA以下 180mA以下 180mA以下 100mA以下
本體重量 約150g 約150g 約150g 約100g
項目 PHLS(遠端I/O)模組
AFP7PHLSM AFPRP1X08D2 AFPRP1X16D2 AFPRP1Y16T AFPRP1XY16D2T
額度電壓範圍 - 20.4~28.8V DC 20.4~28.8V DC 20.4~28.8V DC 20.4~28.8V DC
消耗電流 85mA以下 100mA以下 150mA以下 75mA以下 120mA以下
本體重量 約110g 約140g 約210g 約210g 約210g
項目 PHLS(遠端I/O)模組
AFPRP2X08D2E AFPRP2X16D2 AFPRP2Y16T AFPRP2XY16D2T
額度電壓範圍 20.4~28.8V DC 20.4~28.8V DC 20.4~28.8V DC 20.4~28.8V DC
消耗電流 100mA以下 170mA以下 40mA以下 110mA以下
本體重量 約75g 約75g 約75g 約75g

(註1):因電源電壓、擴展台數而異。
(註2):CPU消耗電流的增加部分。


生產終止品/生產終止(預定)品

■多功能輸入輸出模組

功能規格

項目 AFP7MXY32DWDH





佔用輸入輸出點數 輸入96點(6字)、輸出96點(6字)
外部輸入輸出點數 輸入16點、輸出16點
輸入時間常數 無、0.5μs、1μs、2μs、4μs、8μs、16μs、32μs、64μs、96μs、128μs、256μs、2ms、4ms、8ms
可設置2個點單位
輸出極性設置 輸出無、Nch、Pch、兩ch(推挽輸出)、差動輸出
可設置4個點單位

點數 無、8點/模組
(中斷有效設定時,FP7系統最大可使用8模組)
模式 無中斷模組、中斷模組
(使用DIP開關進行設置)
設置中斷發生條件 端子輸入、比較一致

計數方式 環形計數器
線性計數器
輸入模式 方向辨別、單獨輸入、位相輸入
通道數 4ch(註1)
計數範圍 32bit符號付(-2,147,483,648~+2,174,483,647)
可設置上下限值
最高計數速度 輸入電壓為5V時:500kHz(註2)
輸入電壓為12V時:500kHz(位相輸入時350kHz) (註2)
輸入電壓24V時:250kHz(位相輸入時180kHz) (註2)
最小輸入脈寬 0.5μs
比較輸出設置 最大8點 
端子輸入計數器4ch 
脈衝專用計數器4ch
其他 倍增功能(1、2、4倍增)
經過值偏移/預設功能
經過值保持功能、設置計數上下限值
輸入脈衝頻率計測
溢流/潛流檢測
脈衝
輸出
通道數 4ch
輸出模式 方向辨別、單獨輸出、位相輸出、比較一致停止
輸出端子 脈衝輸出功能 2端子/ch(B11~B18端子)
PWM輸出功能 1端子/ch(B11、B13、B15、B17端子)
輸出頻率 脈衝輸出功能 1~500kHz(註3) (1Hz單位)
PWM輸出功能 1~100kHz(註3) (1Hz單位)
占空比 脈衝輸出功能 約50%(固定)
PWM輸出功能 0~100%(以0.1%為單位設置)
其他功能 脈衝數計測功能(脈衝專用計數器4ch)

(註1): 如果使用經過值保持功能,ch數會被限制。
(註2): 輸入脈衝50%佔空比時。
(註3): 下推設定或者輸出電流0.1A時。依負載而變動。

位置控制型功能規格(AFP7MXY32DWDH)

項目 AFP7MXY32DWDH
控制軸數 最大4軸



位置指定方式 增量、絕對
輸出介面 開路集電極晶體管、下推、線驅動程式(註1)
脈衝輸出方式 Pulse+Sign、CW+CCW
最大輸出頻率數 500kHz
輸出脈衝占空比 表設定模式使用時 : 50%固定
控制単位 Pulse



位置指定範圍 −1,073,741,824~1,073,741,823pulse
速度指令範圍 Pulse : 1~500,000Hz
動作最大速度 500kHz
加減速方式 直線加減速
加速時間 1~10,000ms(以1ms為單位設定)
減速時間 1~10,000ms(以1ms為單位設定)
位置控制表 各軸20表(連續實行直到2表)
控制方式(單軸) PTP控制(E點控制、C點控制)、CP控制(P點控制)、速度控制(J點控制)(註2)(註3)
控制方式(2軸直線插補) E點、P點、C點控制、合成速度或長軸速度設定
停留時間 0~32,767ms(以1ms為單位設定)
J
O
G

速度指令範圍 Pulse : 1~500,000Hz(註3)
加減速方式 直線加減速
加速時間 1~10,000ms(以1ms為單位設定)
減速時間 1~10,000ms(以1ms為單位設定)



速度指令範圍 Pulse : 1~500,000Hz
加減速方式 直線加減速
加速時間 1~10,000ms(以1ms為單位設定)
減速時間 1~10,000ms(以1ms為單位設定)
重定方式 DOG方式(3種)、原點方式、資料設置方式



減速停止 以各軸在運轉中的減速時間減速停止
緊急停止 以各軸在緊急停止時設定的減速時間停止
限位停止 以各軸在限位輸入時設定的減速時間停止
系統停止 全部軸即刻停止

(註1): 在設定行驅動程式時,削減軸數。
(註2): J點控制只可在CH0和CH1這2軸實行。
(註3): J點控制和JOG運行時,可在啟動後變更速度。

■各模組的一般規格

一般個別規格

項目 多功能輸入輸出模組 PHLS(遠端I/O)模組
AFP7MXY32DWDH AFPRP2Y04R
額定電壓範圍 - 20.4~28.8V DC
消耗電流 100mA以下 85mA以下
本體重量 約100g 約75g

其他

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電話問詢
(02)2757-1808 授理時間 9:00-17:30(除敝司休假日)

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關於產品的諮詢
技術諮詢窗口

(02)2757-1808

授理時間 9:00-17:30
(除午休時間11:50-12:50,敝司休假日)


訂購/使用時的注意事項(FA感測器・系統〔馬達以外〕)
訂購/使用時的注意事項(產業馬達專用)