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可程式控制器 FP7

模組一覽

CPU模組

小巧的機身,豐富的擴展功能。
最適用於簡單的獨立系統的低成本型(AFP7CPS21)已發售。

CPU模組

1.通過本體上配備的外掛程式介面連接擴展外掛程式簡單進行功能擴展
無需更改左右尺寸即可對功能進行擴展。通信外掛程式中備有RS-232C、RS-422、RS-485串列通信、Ethernet通信及各模擬量輸入輸出。

2.對應大容量SD儲存卡(SDHC 32G位元組)
可保存大量的記錄資料。
※AFP7CPS21除外

3.高性能
60kstep的最短執行時間1ms、可實現最短20μs以下的掃描。即使頻繁執行Ethernet通信,所採用的系統的處理速度也不易受到影響。

4.所有通訊連接埠都實施絕緣,均可放心連接
不僅是RS-422/RS-485、LAN埠,USB和RS-232C埠也已實施絕緣,因此可放心連接。


5.備有密碼功能的型號
※如從外國進口至中國地區使用,請使用不帶密碼功能的CPU模組。

品名 標準
程序
容量
最大
程序
容量
運算
速度
Ethernet
功能
(註2)
SD儲存卡
功能
訂貨產品號
F
P
7
C
P
U

標準型 196k步 234k步 11ns~ 內藏 內藏 AFP7CPS41E
120k步 120k步 11ns~ 內藏 內藏 AFP7CPS31E
120k步 120k步 11ns~ - 內藏 AFP7CPS31
低成本型 64k步 64k步 14ns~ - -
AFP7CPS21
(註1):附帶1台終端模組。
(註2): Ethernet功能為FTP伺服器/用戶端、Web伺服器、HTTP用戶端、郵件發送、EtherNet/IP。
Ethernet是富士Xeros株式會社及美國Xerox Corporation的註冊商標。
EtherNet/IP是ODVA公司的商標。
使用CPU模組的固件「FP7 CPU模組 版本升級軟體」能升級到最新版本。
「FP7 CPU模組版本升級軟體」可在Web網站上免費下載。
※使用新功能或新模組的情況下,請將CPU模組更新為最新版本。

>>點擊進入下載頁面

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擴展模組

可實現匯流排擴展・分散安裝的擴展模組

擴展模組

最多連接3塊、共計64台模組
1台CPU上可擴展3塊。在確保高速匯流排通信的同時,實現分散安裝。

品名 規格 訂貨產品號
FP7擴展主站模組 最多可擴展3台從站模組 AFP7EXPM
FP7擴展從站模組
(註1)
1台從站模組中最多可連接16台模組 AFP7EXPS
擴展電線 電線長度0.5m AFP7EXPCR5
電線長度1m AFP7EXPC01
電線長度3m AFP7EXPC03
電線長度10m AFP7EXPC10
(註1): 擴展從站模組中附帶1台終端模組。
(註2): 不能使用AFP7CPS21。

擴展插件(通信插件)

可連接操作人機介面和電腦,並能雙向讀取數據。

擴展插件(通信插件)

1.可在CPU本體中追加串行通信以及Ethernet通信
RS232C、RS422或者RS485、Ethernet相組合,共分為6個機型,可對CPU功能進行擴展。
構成示例
※AFP7CCET1不能使用Ethernet擴展功能(FTP伺服器/用戶端、HTTP用戶端、Web伺服器、郵件發送等)。

2.通信協議還對應MODBUS-RTU
使用MODBUS-RTU通信時,可通過通信指令簡單實現機器間通信。
※AFP7CCET1也是MODBUS-RTU。不能對應MODBUS-TCP。

品名 規格 訂貨產品號
FP7通信插件 RS-232C/1ch(絕緣) AFP7CCS1
RS-232C/2ch(絕緣) AFP7CCS2
RS-422或RS-485/1ch(絕緣) AFP7CCM1
RS-422或RS-485/2ch(絕緣) AFP7CCM2
RS-232C/1ch(絕緣)+RS-485/1ch(絕緣) AFP7CCS1M1
Ethernet 100Base-TX/10Base-T AFP7CCET1
Ethernet 100Base-TX/10Base-T AFP7CCET1

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擴展插件(功能插件)

省成本,可追加模擬量輸入輸出、溫度輸入功能。

擴展插件(功能插件)

1.可在CPU模組本體中追加模擬量輸入輸出、溫度輸入功能
能以較低的成本在CPU模組中簡單地擴展模擬量功能,還可削減安裝面積。


2.以較低的成本追加功能
相較於模擬量輸入輸出模組,可節省成本,節省空間。

品名 規格 訂貨產品號
FP7功能外掛程式 模擬量輸入 2ch 電壓/電流 AFP7FCAD2
模擬量輸入・輸出 輸入2ch・輸出1ch AFP7FCA21
熱電對輸入 2ch K/J AFP7FCTC2

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輸入輸出模組

可高效率地配備所需要的I/O數。

輸入輸出模組

※照片是各種形狀的代表機型。

1.備有輸入輸出混合模組
可高效率地配備所需要的I/O數,可實現PLC的小型化,並降低成本。
2.64點輸出模組內配備有300mA電流容量的輸出晶體管。
在64點晶體管輸出模組內配備有8個電流容量為300mA的觸點。大型指示燈和電磁觸點等原需要繼電器輸出模組的負載可直接進行驅動。


3.可對輸入時間常數進行設置
根據所使用的輸出設備,可在0.1ms、0.5ms、1.0ms、5.0ms、10.0ms、20.0ms、70.0ms中選擇反應速度。

品名 種類 點數 連接方式 規格 訂貨產品號
FP7輸入模組 DC輸入 16點 端子台 12~24V DC 公共端極性+,-通用 有輸入時間常數設置 AFP7X16DW
32點 MIL連接器 24V DC 公共端極性+,-通用 有輸入時間常數設置 AFP7X32D2
64點 MIL連接器 24V DC 公共端極性+,-通用 有輸入時間常數設置 AFP7X64D2
FP7輸出模組 繼電器輸出 16點 端子台 2A/1點 5A/公共端 16點/1個公共端(無繼電器插座) AFP7Y16R
晶體管輸出
PNP(NPN)
16點 端子台 負載電流 1.0A 5A/公共端 16點/1個公共端 AFP7Y16T
32點 MIL連接器 負載電流 0.3A 3.2A/1個公共端 32點/1個公共端 AFP7Y32T
64點 MIL連接器 負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/1個公共端 32點/1個公共端 AFP7Y64T
晶體管輸出
PNP(PNP)
16點 端子台 負載電流 1.0A 5A/公共端 16點/1個公共端 AFP7Y16P
32點 MIL連接器 負載電流 0.3A 3.2A/公共端 32點/1個公共端 AFP7Y32P
64點 MIL連接器 負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/公共端 32點/1公共端 AFP7Y64P
FP7輸入輸出模組 DC輸入
晶體管輸出
PNP(NPN)
輸入32點
輸出32點
MIL連接器 輸入:24V DC 32點/1個公共端
輸出:負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/1個公共端 32點/公共端
AFP7XY64D2T
DC輸入
晶體管輸出
PNP(PNP)
輸入32點
輸出32點
MIL連接器 輸入:24V DC 32點/1個公共端
輸出:負載電流0.3A 0.1A 混載 3.2A/1個公共端 32點/1個公共端
AFP7XY64D2P

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模擬量輸入輸出模組

通過通道間的絕緣量程來對應各種機器。

模擬量輸入輸出模組

1.與以往產品相比,實現20倍的高速轉換25μs/ch

2.不依賴於CPU模組掃描的高速採樣
在模擬量模組內部實施採樣,並保存數據!
可按照一定的週期將模擬量信號保存到緩衝內,因此可用於測量用途。

[依賴於CPU的掃描]
CPU的動作因其他處理而變遲緩時,掃描也會變得遲緩,採樣變得稀疏。


[模擬量模組內部的採樣]
週期恆定,可正確地進行採樣。


3.綜合精度高達±0.05%F.S.(at25℃),可實現高精度的控制

4.通道之間配備絕緣量程,提高抗干擾性

品名 規格 通道數 訂貨產品號
FP7模擬輸入模組
(高速、多通道型)
電壓・電流、轉換速度25μs/ch、解析度16bit(最大)、精度±0.1%F.S.以下(25℃) 8ch AFP7AD8
FP7模擬量輸入模組
(高速、高精度型)
電壓・電流、轉換速度25μs/ch、解析度16bit、
精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0~55℃)、通道間絕緣
4ch AFP7AD4H
FP7模擬量輸出模組
(高速、高精度型)
電壓・電流、轉換速度25μs/ch、解析度16bit、
精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0~55℃)、通道間絕緣
4ch AFP7DA4H
(註1): 在AFP7AD8上設定電壓範圍時、未連接輸入的通道 ,請注意繼電器範圍(WX)約相當輸入了2V的模擬量輸入的數位轉換值 。

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溫度輸入模組

高速、高精度、多通道輸入

溫度輸入模組

1.輕鬆實現高精度測量。
配備溫度測量所需的各種功能。
可輕鬆獲得測量結果。

平均化處理 次數、時間、移動
絕緣 通道間絕緣、內部電路之間絕緣
設定簡便 在配置畫面中完成初始設定

2.高速、高精度地進行溫度輸入。

  高速轉換 高精度
熱電偶多重
模擬輸入
模組
5ms/h(高速模式)
25ms/ch(常規模式)
±0.1%F.S.
(at +25℃)
±0.3%F.S.
(at 0~+55℃)
測溫電阻
輸入模組
25ms/ch(常規模式)

3.多通道輸入。
1個模組中最多可進行8通道輸入。通道數多,無需增設,可實現省空間、省成本。
熱電偶多重模擬輸入模組也適用於電壓、電流輸入。

品名 規格 通道數 訂貨產品號
FP7熱電偶
多重模擬
輸入模組
熱電偶(K/J/T/N/R/S/B/E/PLⅡ/WRe5-26)・電壓·電流、
轉換速度5ms/ch、分變率16bi(t 最大)、精度±0.1%F.S.(at +25℃)、通道間絕緣
8ch AFP7TC8
FP7測溫
電阻輸入模組
測溫電阻(Pt100、JPt100、Pt1000)、
轉換速度25ms/ch、精度±0.1%F.S.(at +25℃)、通道間絕缘
8ch AFP7RTD8
(註1): 溫度輸入模組僅對應P.1093 Ver.2.0以上的CPU模組本體韌體。Control FPWIN GR7則對應Ver.2.2以上的版本。

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多功能輸入輸出模組

提供性價比高的多功能控制。

多功能輸入輸出模組

1.只需一台模組即可實現多功能控制
只需一台模組即可實現多功能控制

※1 未對應伴有加減速的梯形控制。

2.CPU中最多可擴展16台模組
合計可輸入/輸出512點

輸入合計256點

  • 最大通用輸入256點
  • 最大高速計數64ch
  • 最大中斷輸入128點

輸出合計256點

  • 最大晶體管輸出256點
  • 最大脈衝輸出64ch
  • 最大PWM輸出64ch
  • 最大比較輸出128點
CPU中最多可擴展16台模組

3.通過FPWIN GR7進行設置
通過配置畫面簡單進行模組設置。

品名 點數 連接方式 規格 訂貨產品號
多功能輸入輸出
模組
輸入16點
輸出16點
MIL
連接器
輸入合計16點
・晶體管輸入最大16點
・高速計數最大4ch(1ch:4點分)
・中斷輸入最大8點
輸出合計16點
・晶體管輸出最大16點
・脈衝輸出最大4ch(註1)(1ch:2點)
・PWM輸出最大4ch(1ch:1點)
・比較輸出最大8點
AFP7MXY32DWD
(註1): 未對應伴有加減速的梯形控制。

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高速計數模組

備有業內超快級別的模組。

高速計數模組

1.業內超快級別的16Mpps(差動輸入、2相4倍頻時)
可對變頻器和馬達的旋轉速度的偏差實施即時、高精度的監控。

2.對應DC 5V/12V/24V和差動輸入
1個模組可對應DC 12~24V和DC 5V,以及差動輸入的廣泛介面。

3.強化應用對應能力
配備有週期脈衝計數功能,可在模組內部測量輸入脈衝串的頻率(週期)。配備有環形計數器功能,可簡單地檢測到轉位工作臺的位置。還配備有內部時鐘,可正確地測量時間,因此可調整線速度,並測量工件的長度等。

4.無需梯形圖程式即可投入使用的豐富多彩的功能
計數值捕捉功能・捕捉值差分計算・通過比較一致進行中斷・比較一致、頻寬比較・頻率、轉數測量・Z數復位、預置・外部信號重定、預置・內部時鐘選擇

品名 規格 訂貨產品號
輸入時間
常數
計數 計數器種類 輸入的種類
FP7高速計數器模組 選擇式 2ch 線性計數器/
環形計數器
個別輸入:1倍頻、2倍頻
方向判別輸入:1倍頻、2倍頻
位相差(2相)輸入:1倍頻、2倍頻、4倍頻
AFP7HSC2T
選擇式 4ch 線性計數器/
環形計數器
個別輸入:1倍頻、2倍頻
方向判別輸入:1倍頻、2倍頻
位相差(2相)輸入:1倍頻、2倍頻、4倍頻
AFP7HSC4T
(註1): FP7 CPU模組請使用Ver.1.2以上。
(註2): FPWINGR7軟體請使用Ver.1.2以上。

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運動控制模組   EtherCAT®型

僅用1台裝置即可實現最多64軸的運動控制

運動控制模組

2017年8月 功能升級
<追加主要功能>

  • 從站對應設備追加省配線系統 SL-VGU1-EC、MINAS A6B
  • 客戶程式支援SDO/PDO通信
  • 時間圖監控器(多軸的資料記錄)

1.輕鬆實現多軸控制

  • 僅通過1個模組既可實現對MINAS A6B/A5B的64軸和虛擬軸32軸的控制
  • 業界高速級的控制週期0.5ms
  • 控制方式:Cyclic位置控制
  • 位置控制資料表:1,000資料表/軸

※4軸(2軸補差×2組)。根據本公司的發送/接收分配。

控制方法 使用軸數 通信週期
單獨軸控制
補差控制
同步控制
16軸 1ms
32軸 2ms
64軸 4ms
軟體 Ver1.2以上通信週期已變更。

2.遠程監控電動機的運轉狀況。強化預防性維護和履歷管理
使用FP7 CPU模組的Web伺服器功能,可在遠端監控電動機的轉矩、速度和位置等狀況。


3.利用專用工具軟體,可輕鬆支援動作設定和測試運行
採用專用工具軟體「Control Motion Integrator」能夠輕鬆地進行EtherCAT的通信設定或者裝置運動控制等的參數設定。也可以實施測試時的工具運行,以順暢地確認系統創建時的動作。

Control Motion Integrator

關於「Control Motion Integrator」可以參考"配件"頁面。
>>點擊進入配件

品名 軸 數 訂貨產品號
實際軸 虛擬軸
FP7運動控制模組 EtherCAT型 16 8 AFP7MC16EC
32 16 AFP7MC32EC
64 32 AFP7MC64EC
(註1): EtherCAT是德國 Beckhoff Automation GmbH的商標或註冊商標。

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位置控制模組

以節省成本的方式來實現高精度的位置控制。

位置控制模組

1.配備有電子凸輪、電子齒輪功能
可通過梯形圖程序來控制電子凸輪和電子齒輪。由於還對應虛擬軸,因此無需連接外部編碼器即可動作。

2.對連接至伺服放大器的配線進行整合
配備伺服ON輸出端子,可對連接到伺服放大器的配線進行彙總。另外,輸入輸出模組無需進行配線,只需位置控制工具即可進行試運行。

3.專用的設定工具
可利用Control FPWIN GR7來啟動位置控制專用的設定工具,簡單地設定參數,並設定位置控制動作。還支持測試運行,即使CPU模組處於程序模式,也可確認位置控制動作。

品名 規格 訂貨產品號
輸出型 控制軸數 速度指令 功能
FP7位置控制模組 晶體管 2軸 1pps~500kpps 電子凸輪·電子齒輪功能、直線補間、圓弧補間 AFP7PP02T
晶體管 4軸 1pps~500kpps 電子凸輪·電子齒輪功能、直線補間、圓弧補間 AFP7PP04T
線驅動器 2軸 1pps~4Mpps 電子凸輪·電子齒輪功能、直線補間、圓弧補間 AFP7PP02L
線驅動器 4軸 1pps~4Mpps 電子凸輪·電子齒輪功能、直線補間、圓弧補間 AFP7PP04L

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脈衝輸出模組

實現超高速的位置控制。

1.超快速的啟動速度
啟動速度(接收到CPU模組發出的脈衝輸出要求,在輸出脈衝之前的時間)達到業內超高速度1μs。對於反覆的短距離位置控制動作等,可縮短節拍時間。


2.對連接至伺服、放大器的配線進行彙總
配備有伺服ON輸出端子,可對連接至伺服放大器的接線進行彙總。

3.可簡單替換FP2系列
使用方法與以往的FP2位置控制模組(多功能型)相同。可簡單地轉移程序。

品名 規格 訂貨產品號
輸出型 控制軸數 速度指令
FP7
脈衝輸出
模組
晶體管 2軸 1pps~500kpps AFP7PG02T
晶體管 4軸 1pps~500kpps AFP7PG04T
線驅動器 2軸 1pps~4Mpps AFP7PG02L
線驅動器 4軸 1pps~4Mpps AFP7PG04L

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可編程輸入輸出模組

實現超越PLC常識的高速、高精度控制!

可編程輸入輸出模組

1.超高速輸入輸出控制
實現μs命令的超高速控制。

2.反應速度超安定
無需掃描定時生成(μs命令)。

3.實現客戶裝置的超差別化


4.實現開發資源的超黑匣化
無法讀取電路資訊。

※本模組的程式設計須由客戶端編輯。

品名 規格 訂貨產品號
輸出型 輸入輸出點數
FP7
可編程輸入輸出模組
晶體管(NPN) 輸入:16點
輸出:16點
AFP7PXY001

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電源模組

將系統錯誤通知到外部。

電源模組

1.配備有系統錯誤通知觸點
配備有報錯輸出觸點,以便將系統錯誤通知到外部。同時使用電源模組的情況下,無需追加模組。

品名 輸入規格 輸出規格 其他規格 訂貨產品號
FP7電源模組 100~240V AC 24V DC 1.0A 系統錯誤警報輸出觸點 AFP7PSA1
100~240V AC 24V DC 1.8A 系統錯誤警報輸出觸點、計數功能剩餘壽命 AFP7PSA2

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串行通信模組

備有可擴展串行通信插件的串行通信模組。

串行通信模組(SCU)

1.擴展插件的串行通信插件可安裝2個
RS-232C、RS-422或者RS-485相組合,可對共計5個機型的插件進行自由組合,1個模組最多可對應4ch。


2.高度的擴展性
通過連接CPU模組,可增加串行通信的通道數。CPU模組上最多可連接8台串行通信模組。

品名 通信插件的
安裝數量
CPU模組上的
安裝數量
訂貨產品號
FP7
串行通信模組
最多2個插件 最多8個模組 AFP7NSC

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複合連結模組

可追加連接或替換現有的FP2複合連結網路。

複合連結模組
品名 規格 訂貨產品號
FP7
複合連結模組
可實現PLC 連結
對應MEWNET-W/MEWNET-W2/MEWNET-F
AFP7MW

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PHLS(遠程I/O)主站模組

還備有快速、抗干擾性較強的遠程I/O陣容。

PHLS(遠程I/O)主站模組

1.高速通信
可選擇最高12Mbps的傳輸速率,可按照最高速率,實現更新週期為1,000點/2ms的超高速反應。

2.較強的抗干擾性
即使是惡劣的配線環境,也可正確地傳輸數據。

3.從站模組的種類豐富,形狀小巧
備有比一般標準的螺絲式端子台更小巧的小型從站模組(60×70×40mm)、有助於節省空間。作為從站模組,產品種類豐富。

主站单元

品名 最大點數 通信速度 總延長 最大連接 訂貨產品號
FP7 PHLS主站模組 1,008點 6/12Mbps 200m(6Mbps時)/100m(12Mbps) 63從站 AFP7PHLSM

從站模組

品名 形狀 連接形式 種類 點數 規格 訂貨產品號
FP7
PHLS
從站模組


螺絲式
端子台
DC輸入 輸入8點 24 DC
8點/公共端
NEW
AFPRPSX08D2
(蘇州品)
晶體管輸出
(NPN)
輸出8點 負載電流0.1A
公共端極性-
2A/公共端
8點/公共端
NEW
AFPRPSY08T
(蘇州品)
DC輸入 輸入16點 24V DC
16點/公共端
NEW
AFPRPSX16D2
(蘇州品)
晶體管輸出
(NPN)
輸出16點 負載電流0.1A
公共端極性-
2A/公共端
16點/公共端
NEW
AFPRPSY16T
(蘇州品)
DC輸入晶體管輸出
(NPN)
輸入8點
輸出8點
輸入:24V DC
8點/公共端
輸出:負載電流0.1A
公共端極性-
2A/公共端
8點/公共端
※輸入/輸出的公共端共通
NEW
AFPRPSXY16D2T
(蘇州品)
DC輸入 8點 24V DC
公共端極性+
8點/公共端
AFPRP1X08D2
DC輸入 16點 24V DC
公共端極性+
16點/公共端
AFPRP1X16D2
晶體管輸出
(NPN)
16點 負載電流 0.1A
公共端極性−
0.4A/公共端
16點/公共端
AFPRP1Y16T
DC輸入
晶體管輸出
(NPN)
輸入8點
輸出8點
輸入:24V DC
公共端極性+
8點/公共端
輸出:負載電流 0.1A
公共端極性−
0.4A/公共端
8點/公共端
※輸入/輸出的公共端共通
AFPRP1XY16D2T


e-CON DC輸入 8點 24V DC
公共端極性+
8點/公共端
AFPRP2X08D2E
連接器式
端子台
DC輸入 16點 24V DC
公共端極性+
16點/公共端
AFPRP2X16D2
晶體管輸出
(NPN)
16點 負載電流 0.1A
公共端極性-
0.8A/公共端
16點/公共端
AFPRP2Y16T
晶體管輸出
(NPN)
輸入8點
輸出8點
輸入:24V DC
公共端極性+
8點/公共端
輸出:負載電流 0.1A
公共端極性−
0.8A/公共端
8點/公共端
※輸入/輸出的公共端共通
AFPRP2XY16D2T

遠程模擬模組的介紹

本公司的PHLS模組是按照HLS(Hi-speed Link System)標準生產的產品。
可以同各公司符合HLS標準的模擬模組連接使用。

遠程模擬模組的介紹
(註1): 在使用各公司符合HLS標準的產品時,一定要在實機上實施動作確認。有關各產品的詳細內容,請向各廠家諮詢。
(註2): 同時,也可以同上述的模擬模組以外的各種模組進行連接。本公司PHLS主模組通信規格如右表所示,請選擇符合規格的模組。
通信方式 通信速度 連接器
半雙工通信(不支持全雙工通信) 6Mbps/12Mbps 端子台(不支持模組插口)

生產終止(預定)品

以下商品為生產終止預定品。

生產終止品 推薦替代品
商品名稱 訂貨產品號/型號 終止日期   訂貨產品號/型號 商品名稱 備註
FP7 PHLS(遠程I/O)模組 訂貨產品號:AFPRP2Y04R
型號:AFPRP2Y04R
2023年9月29日 訂貨產品號:-
型號:-
- 非常抱歉無推薦替代品。

生產終止品

以下商品為生產終止品。

無法保證推薦替代品的規格與停產產品一樣。
使用時,請務必確認樣本和詳細規格。

生產終止品 推薦替代品
商品名稱 訂貨產品號/型號 終止日期   訂貨產品號/型號 商品名稱 備註
FP7 多功能輸入輸出模組 訂貨產品號:AFP7MXY32DWDH
型號:AFP7MXY32DWDH
2022年9月30日 訂貨產品號:-
型號:-
FP7 根據使用條件不同,推薦替代產品的訂貨產品也會有所不同。
關於替代品,請將FP7多功能輸入輸出模組(AFP7MXY32DWD)搭配FP7位置控制模組(AFP7PP0□□)一起使用。
※程式不相容。

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