基本資訊
構建安全電路如此簡單！ 令人驚異！
UL, CSA : 認證(Certified by TÜV SÜD America Inc.)
特點
追加便利的新功能
■輸入過濾功能
■出口屏蔽功能
平行屏蔽功能作為一個選項追加了出口屏蔽功能。適用於不能對工件排出口等出口側的屏蔽輸入進行設置的情況。
■定制邏輯顯示編輯功能
在定制邏輯設定時俱文字顯示功能。在多數的定制邏輯被使用的場合可以簡單地識別 。
■其他功能也更加充實 ！
順序的增加，允許時間擴延長
模擬遮罩控制的遮罩輸入的允許時間，到現在為止從最大10秒到最大288，000秒，或無限制變更。
Windows10(註1)對應！
軟體工具Configurator SF-C簡單設定！
此外還追加了多種功能 ！
(註1)：Ver.2.01以後
Simple 1
配線和安裝空間的確保變得簡單
將4 台安全繼電器模組的功能集中到1 台機器。
控制櫃和配線都變得簡潔！
小型尺寸，還可安裝在狹小空間內
高度97mm× 寬度45mm 的輕巧尺寸。
不挑剔安裝場所。
使用通用PLC 即可簡單監控工作狀態
配備4 點輔助輸出(PNP 半導體輸出)。另外，可通過RS-485 通信(MODBUS RTU)，利用PLC 和人機介面等通用控制機器來對多台SF-C21 的工作狀態、選擇邏輯、報錯狀態等信息進行監控。
控制輸出、輔助輸出採用壽命較長的半導體輸出(PNP)
Simple 2
無需掌握任何編程知識。
只需選擇預設邏輯，操作簡單
旋轉開關，簡單設定
備有8 個預設邏輯，最高對應控制等級4、PLe。
利用旋轉開關進行選擇，設計簡單。當然，已獲得安全認證。
※用戶編寫的邏輯儲存在邏輯No.0 中。
「8個預置邏輯」的詳細請點擊這裡
| 模式No. | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 延遲斷開時間(秒) | 0 | 0.1 | 0.5 | 1 | 2 | 5 | 10 | 15 | 30 | 60 |
※ 適用於控制輸出2。要在控制輸出1中設定延遲斷開時間的情況下，需要使用軟體“Configurator SF-C”。
設置密碼保護，將意外的邏輯變更防範於未然
還可簡單設定延遲斷開時間
延遲斷開的設定也很簡單。只需通過旋轉開關來選擇事先設定好的延遲斷開時間。
Simple 3
根據應用程序簡單定制
操作簡單，設定可靠
使用軟體“ConfiguratorSF-C”，即可對連接機器、控制邏輯和輸出方法等進行定制。可憑直覺進行操作的界面，無需掌握任何編程知識。
定制的邏輯也已獲得安全認證！
“Configurator SF-C”可編寫的所有邏輯組合均已通過認證機關的驗證，並獲得安全認證。
另外，還備有[ 仿真模式]，便於確認已編寫的邏輯是否按照預想情況工作，還配備有攔截功能，以免將不完整的邏輯錯誤地傳輸至SF-C21。
[注意]
選擇、編寫邏輯時，請先仔細閱讀使用說明書，並確認所連接的機器與邏輯的組合是否符合機械安全的相關規格。
最高對應控制等級4、PLe 內建8 個預設邏輯
注意：關於邏輯以及輸入裝置的組合，請符合機械安全相關規格的要求。
邏輯No.1：整體停止控制
所連接的任一輸入置OFF 時，所有控制輸出均置OFF。
※1 : 使用Configurator SF-C，即可設定延遲時間。
※2 : 延遲斷開的初始設定為0秒。
邏輯No.2：並行屏蔽控制
屏蔽輸入置ON 的情況下，使光柵屏蔽。
※1 : 使用Configurator SF-C，即可設定延遲時間。
※2 : 延遲斷開的初始設定為0秒。
邏輯No.3：連續屏蔽控制
僅在屏蔽輸入按照已決定的順序置ON時，使光柵屏蔽。
※1 : 使用Configurator SF-C，即可設定延遲時間。
※2 : 延遲斷開的初始設定為0秒。
邏輯No.4：部分停止控制(1)
緊急停止輸入置OFF 的情況下，所有控制輸出均置OFF。其他輸入置OFF 的情況下，各個連接對象的控制輸出均置OFF。
※1 : 使用Configurator SF-C，即可設定延遲時間。
※2 : 延遲斷開的初始設定為0秒。
邏輯No.5：部分停止控制(2)
緊急停止輸入或者後工序的輸入置OFF 的情況下，所有控制輸出均置OFF。前工序的輸入置OFF 的情況下，僅前工序的控制輸出置OFF。
※1 : 使用Configurator SF-C，即可設定延遲時間。
※2 : 延遲斷開的初始設定為0秒。
邏輯No.6：雙手操作控制
要利用雙手操作開關進行控制時，使用該功能。僅限0.5 秒內操作2 個雙手操作開關時，控制輸出會置ON。
※1 : 使用Configurator SF-C，即可設定延遲時間。
※2 : 延遲斷開的初始設定為0秒。
邏輯No.7：OR控制
即使防護欄( 輸入A) 置OFF，只要使能開關置ON，控制輸出就會置ON。緊急停止開關或者輸入B 置OFF 的情況下，與輸入A 和使能開關的狀態無關，所有控制輸出均置OFF。
※1 : 使用Configurator SF-C，即可設定延遲時間。
※2 : 延遲斷開的初始設定為0秒。
邏輯No.8：運行模式選擇控制
使用按鍵選擇器切換模式後，僅在使能開關置ON時，控制輸出會置ON，與防護欄的開閉無關。但是，緊急停止開關置OFF 的情況下，所有控制輸出均置OFF。
※1 : 使用Configurator SF-C，即可設定延遲時間。
※2 : 延遲斷開的初始設定為0秒。
種類
| 品名 | 形狀 | 型號 | 輸入點數 | 輸出點數 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 安全輸入 | 復位／ EDM輸入 | 控制輸出 | 輔助輸出 | |||
| 安全控制模組 |
| SF-C21 | 2×4 | 2 | 2×2 | 4 |
規格
| 品名 | 安全控制模組 | |
|---|---|---|
| 型號 | SF-C21 | |
| 相 關 標 準 | 安全 | IEC 61508-1～3、EN 61508-1～3（SIL3）、ISO 13849-1：2015（類別4、PLe）、IEC 61131-2、IEC 61010-2-201、IEC 62061（SILCL3）、UL 61010-1、UL 61010-2-201、UL 1998、KS C 9811 : 2019（EN 55011）、KS C 9610-6-2 : 2019（EN 61000-6-2） |
| EMC | IEC 61000-6-2、IEC 61326-3-1、EN 55011 | |
| 適用標準 | IEC 60947-1、IEC 60947-5-1、IEC 60947-5-2、IEC 60947-5-5 IEC 60947-5-8、IEC 61496-1、IEC TS 62046、ISO 13851 | |
| 適用規範及認證 | CE標誌（機械指令、EMC指令、RoHS指令）、UKCA標誌（機械規則、EMC規則、RoHS規則）、TÜV SÜD認証、TÜV SÜD認証(美国・加拿大)、韓國電波法適合登録 | |
| 電 源 電 壓 (註1) (註2) | 內部用電源 | 24V DC+10-15% 脈動P-P10%以下 |
| 外部用電源 | 24V DC+10-15% 脈動P-P10%以下 | |
| 消 耗 電 流 (註1) (註2) | 內部用電源 | 200mA以下 |
| 外部用電源 | 100mA以下 | |
| 安全輸入(IN1～IN8) | 2點×4、額定電壓：與內部用電源的電壓相同 | |
| ON電平 | 輸入電壓：18V、輸入電流：3.5mA | |
| OFF電平 | 輸入電壓：5V、輸入電流：1mA | |
| 額定輸入電流 | 約5mA | |
| 輸入阻抗 | 約4.7kΩ | |
| 可檢測的 ON狀態的 持續時間 | 10ms以上 | |
| 不可檢測的 OFF狀態的 持續時間 | 0.7ms以下 | |
| 控制輸出(OUT1～OUT4) | PNP開路集電極晶體管2輸出×2 ・最大源電流：300mA/點 ・供給電壓：與外部用電源的電壓相同 ・剩餘電壓：2.5V以下 ・漏電流：100μA以下(包括電源OFF時) | |
| 輸出動作 | True：ON、False：OFF | |
| 延遲導通功能 | 配備 | |
| 延遲斷開功能 | 配備 | |
| 保護電路 | 配備 | |
| 回應時間 | OFF回應：10ms以下、ON回應：100ms以下 | |
| 補助輸出 (AUX1～AUX4) (非安全輸出) | PNP開路集電極晶體管輸出×4 ・最大源電流：60mA/點 ・供給電壓：與外部用電源的電壓相同 ・剩餘電壓：2.5V以下 ・漏電流：100μA以下(包括電源OFF時) | |
| 輸出動作 (出廠時的設定) | AUX1：OUT1／OUT2 的負邏輯輸出(OUT1／OUT2 OFF時ON) AUX2：OUT3／OUT4 的負邏輯輸出(OUT3／OUT4 OFF時ON) AUX3：復位觸發輸出(等待解除重定模式時ON) AUX4：鎖定輸出(鎖定時OFF) | |
| 輸出動作 (利用軟體工具進 行設定，可對任意 輔助輸出進行變更) | OUT1／OUT2的負邏輯輸出(OUT1／OUT2 OFF時ON) OUT3／OUT4的負邏輯輸出(OUT3／OUT4 OFF時ON) OUT1／OUT2的正邏輯輸出(OUT1／OUT2 ON時ON) OUT3／OUT4的正邏輯輸出(OUT3／OUT4 ON時ON) 輸入塊1~4診斷結果的輸出A、B、C、D（邏輯成立時ON） 內部邏輯電路診斷結果的輸出E、F、G(邏輯成立時ON) 復位觸發輸出(等待解除重定模式時ON) 鎖定輸出(鎖定時OFF) 屏蔽指示燈輸出(屏蔽/重啟時ON) IN1～IN8的監控輸出(輸入時ON) 無輸出(始終OFF) | |
| 保護電路 | 配備 | |
| 回應時間 | 10ms以下 | |
| 屏蔽指示燈輸出 | 半導體PhotoMOS繼電器輸出×1 ・最大負載電流：60mA ・供給電壓：與內部用電源的電壓相同 ・剩餘電壓：2.5V以下 ・漏電流：100μA以下(包括電源OFF時) | |
| 輸出動作 | 屏蔽/重啟時ON | |
| 保護電路 | 配備 | |
| 回應時間 | 10ms以下 | |
| 聯鎖功能 | 配備 | |
| 解除鎖定功能 | 配備 | |
| 外部設備監控功能 | 配備 | |
| 通信功能(MODBUS RTU) | 介面：RS-485、協議：MODBUS RTU、最大傳輸距離：100m、最大連接數：8台(從站) | |
| 邏輯選擇功能 | No.0：定制控制 No.1：整體停止控制 No.2：並行屏蔽控制 No.3:連續屏蔽控制 No.4：部分停止控制1 No.5：部分停止控制2 No.6：雙手操作控制 No.7：OR控制 No.8:運行模式選擇控制 | |
| 邏輯設定功能 | 輸入模式、控制模式、輸出模式、重定模式、輔助輸出模式 | |
| 污染度 | 2 | |
| 過電壓等級 | II | |
| 使用標高 (註3) | 2,000m以下 | |
| 通電後的啟動時間 | 2s以下 | |
| 耐 環 境 性 | 保護構造 | IP20(IEC)(請務必安裝在保護構造IP54以上的控制櫃內) |
| 使用環境溫度 | 動作時：−10～+55℃(注意不可結露、結冰)、保存時：−25～+60℃ | |
| 使用環境濕度 | 動作時：30～85%RH、保存時：30～85%RH | |
| 耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 (所有輸入・USB埠、所有輸入・RS-485埠、USB埠・RS-485埠、 所有充電部分・外殼之間、所有輸出・所有輸入、所有輸出・USB埠、所有輸出・RS-485埠) | |
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上，基於DC500V的高阻表DC500V (所有輸入・USB埠、所有輸入・RS-485埠、USB埠・RS-485埠、 所有充電部分・外殼之間、所有輸出・所有輸入、所有輸出・USB埠、所有輸出・RS-485埠) | |
| 耐振動 | 5～8.4Hz 單向振幅3.5mm 8.4～150Hz 加速度9.8m/s2(1G) XYZ 各方向 2小時(IEC/EN 60068-2-6) | |
| 耐衝擊 | 147m/s2(15G) 11ms XYZ 各方向 3次( IEC/EN 60068-2-27) | |
| 連接方式 | 輸入/輸出、電源：可裝拆式彈簧壓緊端子座 RS-485：可裝拆式彈簧壓緊端子座 USB：Mini B公 | |
| 配線長度 | 100m以下 | |
| 材質 | 本體外殼：聚碳酸酯/ABS聚合物合金、蓋板：聚碳酸酯 | |
| 重量 | 本體重量：約190g、包裝重量：約320g | |
(註1):
“內部用電源”為安全輸入用電源。“外部用電源”為控制輸出、輔助輸出用電源。內部用電源與外部用電源之間為絕緣。
(註2):
對於本裝置所連接的電源，請使用符合以下要求的電源。
・符合低電壓指令，輸出在100VA以下的電源模組。
・符合EMC指令、低電壓指令的SELV(安全特壓低電壓)/PELV 保護特別低電壓的電源模組(需符合CE認證的情況下)。
・符合EMC規範、低電壓規範的SELV(安全特壓低電壓)/PELV 保護特別低電壓的電源模組(需符合UKCA認證的情況下)。
・輸出保持時間在20ms以上的電源模組。
・對應CLASS2的電源模組(需符合C-TÜV US列名·標誌的情況下)。
(註3):
請勿在標高0m、加壓至大氣壓以上的環境下使用或保存本裝置。
RS-485(MODBUS RTU)規格
SF-C21 配備有RS-485，與通用PLC 等外部設備之間可利用MODBUS RTU 協議來讀取SF-C21 的工作狀態和報錯履歷。另外，將外部設備作為主站，最多可與8 台SF-C21 進行通信。
利用本體的撥動開關或者軟體工具“Configurator SF-C”來設定MODBUS RTU 的通信條件。
可讀取的數據種類
・安全輸入以及復位/EDM輸入的工作狀態(HIGH、LOW)
・控制輸出、輔助輸出以及屏蔽指示燈輸出的工作狀態(HIGH、LOW)
・鎖定履歷
・邏輯編號的變更履歷等
■ MODBUS RTU規格
| 接口 | RS-485 |
|---|---|
| 最大傳輸距離 | 100m |
| 通信地址 | 1～247 |
| 數據常 | 8bit(固定) |
| 奇偶校驗位 | 無/奇數/偶數 |
| 停止位 | 1bit／2bit |
| 通信速率 | 9,600bps 19,200bps 38,400bps 57,600bps 115,200bps |
■ 本體撥動開關規格
| 開關 NO. | 設定項目 | 輸入狀態 | |
|---|---|---|---|
| OFF | ON | ||
| 1 | 切換通信條件 | DIP開關優先 | 軟體工具優先 |
| 2 | 有無奇偶校驗位 | 有 | 無 |
| 3 | 奇偶校驗位種類 | 奇數 | 偶數 |
| 4 | 停止位 | 1 | 2 |
| 5 | 通信地址1 | SW5：OFF SW6：OFF | |
| 通信地址2 | SW5：ON SW6：OFF | ||
| 6 | 通信地址3 | SW5：OFF SW6：ON | |
| 通信地址4 | SW5：ON SW6：ON | ||
| 7 | 通信速率 | 9,600bps | 19,200bps |
| 8 | 未使用 | - | - |
| 9 | 未使用 | - | - |
| 10 | 未使用 | - | - |
注意：從外部設備對SF-C21進行控制。
尺寸圖
- 單位mm
軟體
自由定制
無論是從最初開始編寫邏輯，還是根據預設邏輯變更輸入設備，或者調用SF-C21 本體的數據進行定制，均可自由地進行操作。還可簡單地變更輔助輸出的設定、設定延遲導通/ 延遲斷開時間、設定屏蔽狀態的保持時間等。
另外，可將編寫好的邏輯保存到PC，便於日後重新使用。
可設定的項目
- 輸入設備的選擇
- 邏輯的選擇(最多可設定3階層)
- 復位方法的選擇(自動/手動、整體/部分的選擇)
- 輔助輸出的設定〔控制輸出的輸出聯動(正邏輯/負邏輯)、安全輸入的監控輸出、復位觸發輸出、鎖定輸出等〕
- 延遲斷開時間的設定〔0.0秒～60.0秒、以0.1秒為單位〕
- 延遲導通時間的設定〔0秒～5,940秒(99分鐘)、以1秒為單位〕
- 屏蔽有效時間的設定〔1秒～5,940秒(99分鐘)、以1秒為單位〕或者無限制
- 重啟有效時間的設定(1秒～600秒、以1秒為單位)
- RS-485(MODBUS RTU)通信設定等
對應多國語言
備有日文版和英文版。今後計劃擴充語言版本。 對於推動全球化的用戶的各種需求，如委托當地員工對應，或者在現場採取安全措施等，本公司將積極對應。
配備豐富多彩的功能
工作狀態監控功能
使用USB電線連接SF-C21的輸入設備和輸出設備，可對其工作狀態進行實時監控。
仿真功能
可通過軟體工具來驗證客戶編寫的邏輯是否會按照預想情況進行工作。
攔截異常邏輯傳輸的功能
配備有攔截功能，以免將不完整的邏輯錯誤地傳輸至SF-C21。將意外危險的發生防範於未然。
注意：定制邏輯時，請先仔細閱讀使用說明書，並確認所連接的機器與邏輯的組合是否符合機械安全的相關規格。
請點選以下網址輸入資訊後即可下載軟體
>>點擊進入軟體下載頁面
電路／連接
端子排列圖
[輸入/輸出1用端子台]
| 端子No. | 端子名 | 内容 |
|---|---|---|
| 1 | IN1 | 安全輸入1 |
| 2 | T1 | 安全輸入1／測試輸出 |
| 3 | IN2 | 安全輸入2 |
| 4 | T2 | 安全輸入2／測試輸出 |
| 5 | IN3 | 安全輸入3 |
| 6 | T3 | 安全輸入3／測試輸出 |
| 7 | IN4 | 安全輸入4 |
| 8 | T4 | 安全輸入4／測試輸出 |
| 9 | MUTE1 | 屏蔽指示燈輸出1_1 |
| 10 | NC | 未連接 |
| 11 | INT11 | 復位輸入1/測試輸出 |
| 12 | INT12 | 復位輸入1 |
| 13 | AUX1 | 輔助輸出1 |
| 14 | AUX2 | 輔助輸出2 |
| 15 | AUX3 | 輔助輸出3 |
| 16 | AUX4 | 輔助輸出4 |
[外部用電源端子台]
| 端子No. | 端子名 | 内容 |
|---|---|---|
| V2 | V2 | 控制輸出用／輔助輸出用電源(+V) |
| G2 | G2 | 控制輸出用／輔助輸出用電源(0V) |
[輸入/輸出2用端子台]
| 端子No. | 端子名 | 内容 |
|---|---|---|
| 17 | IN5 | 安全輸入5 |
| 18 | T5 | 安全輸入5／測試輸出 |
| 19 | IN6 | 安全輸入6 |
| 20 | T6 | 安全輸入6／測試輸出 |
| 21 | IN7 | 安全輸入7 |
| 22 | T7 | 安全輸入7／測試輸出 |
| 23 | IN8 | 安全輸入8 |
| 24 | T8 | 安全輸入8／測試輸出 |
| 25 | MUTE2 | 屏蔽指示燈輸出1_2 |
| 26 | NC | 未連接 |
| 27 | INT21 | 復位輸入2／測試輸出 |
| 28 | INT22 | 復位輸入2 |
| 29 | OUT1 | 控制輸出1 |
| 30 | OUT2 | 控制輸出2 |
| 31 | OUT3 | 控制輸出3 |
| 32 | OUT4 | 控制輸出4 |
[内部用電源端子台]
| 端子No. | 端子名 | 内容 |
|---|---|---|
| V1 | V1 | 安全輸入用電源(+V) |
| G1 | G1 | 安全輸入用電源(0V) |
[RS-485用端子台]
| 端子No. | 端子名 | 内容 |
|---|---|---|
| + | + | 傳輸線(+) |
| - | - | 傳輸線(-) |
| + | + | 傳輸線(+) |
| - | - | 傳輸線(-) |
| E | E | 終端站設定 |
注意: 對於光柵等需要單獨使用電源的輸入設備，請利用與內部用電源相同的電源進行供電。
連接示例
邏輯No.1：整體停止控制(設為手動復位時)
邏輯No.1：整體停止控制(設為自動復位時)
邏輯No.4：部分停止控制①(設為手動復位)
(註1):使用於 INT11/INT12 (INT21/INT22) 的重置開關及接點，請選擇能夠承受 24V DC、6mA 微小負載的接點。
- 本產品是以工業環境使用為目的開發/製造的產品。
- 從2015年5月生產的部分開始進行、功能追加。
如要充分使用追加功能，需要「SF-C21(本體)的軟體升級」以及「Configurator SF-C」Ver.2.00以上版本。
[1] 以下是SF-C21(本體)的軟體升級方法。
※請確認“SoftWare Version”。
(註):
由於安全認證的制約、本公司生產的SF-C21的固件改寫無法對應。
[2]
「Configrator SF-C」的軟體升級、請再「説明」功能表的「版本」中確認。
如您使用的「Configrator SF-C」是Ver.2.00以下時、請再網站上下載最新版後、覆蓋安裝。
>>「Configrator SF-C」的下載點擊此處
使用環境
- 請勿在手機或無線機器等附近使用。
- 請在通電後2s後啟動裝置。此時，請確認控制系統正確啟 動。
- 請勿在以下場所設置。
1)陽光直射的場所
2)可能會因溫度的劇烈變化導致結露的場所
3)腐蝕性氣體或可燃性氣體的環境中
4)塵埃、金屬粉末、含有多量鹽分的場所
5)可能黏附汽油、稀釋劑和酒精等有機溶劑、氨和氫氧化鈉等強鹼物質的場所或環境中
6)存在直接振動、衝擊的場所以及有水滴直接滴落的場所
7)高壓線、高壓設備、動力線、動力設備以及業餘無線電等可發射信號設備、或者產生較大開關電湧的設備的周圍(最低100mm)