MINAS A6S 시리즈 서보 앰프

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자주 묻는 질문

시스템 구성

시스템 구성

주변 기기 구성

A6 SF 시리즈 (앰프: A 프레임, 모터 200 W)

[주의]	제품 설치 나사의 조임 토크는 사용하는 나사의 강도, 설치하는 곳의 재질을 고려하여 느슨하거나 파손되지 않도록 적절히 조절해 주십시오. 예) 강철 재질에 강철 재질의 나사(M5)로 조이는 경우, 2.7 N·m~3.3 N·m.

A6 SE 시리즈 (앰프: D 프레임, 모터 1.0 kW)

[알림]	회전 방향의 초기 설정은 정방향(CCW), 부방향(CW)으로 정의되어 있습니다. 주의하십시오.

A6 SF 시리즈 (앰프: G 프레임 모터 7.5 kW)>

[주의]	제품 설치 나사의 조임 토크는 사용하는 나사의 강도, 설치하는 곳의 재질을 고려하여 느슨하거나 파손되지 않도록 적절히 조절해 주십시오. 예) 강철 재질에 강철 재질의 나사(M5)로 조이는 경우, 2.7 N·m~3.3 N·m.

A6 SF 시리즈(앰프: H 프레임, 모터 22.0 kW)

[알림]	회전 방향의 초기 설정은 정방향(CCW), 부방향(CW)으로 정의되어 있습니다. 주의하십시오.

적용 주변 기기 일람

앰프	적용 모터	전압 사양 (V) ^＊1	정격 출력 (kW)	전원 용량 (정격 부하 시) (kVA)	배선용 차단기 (정격 전류) (A)	노이즈 필터 (단상/삼상)	서지 흡수기 (단상/삼상)	페라이트 코어	전자 접촉기 ^＊2	주회로용 전선 굵기 내전압	주회로용 단자대 압착 단자^＊3	제어 전원용 전선 굵기 내전압	제어 전원용 단자대 압착 단자	모터용 전선 굵기 내전압 ^＊4 압착 단자	브레이크용 전선 굵기 내전압
MADL	MSMF MHMF	단상 100	0.05	약 0.4	10	DV0P4170	DV0P4190	DV0P1460	20 A (3P+1a)	0.75 mm²/ AWG18 600 VAC ～ 2.0 mm²/ AWG14 600 VAC	전용 커넥터 로 연결	0.75 mm²/ AWG18 600 VAC 이상	전용 커넥터 로 연결	0.75 mm²/ AWG18 600 VAC ～ 2.0 mm²/ AWG14 600 VAC	0.28 mm² ~ 0.75 mm²/ AWG22 ~ AWG18 100 VAC
	MSMF MQMF MHMF	단상 100	0.1	약 0.4		DV0P4170	DV0P4190
	MSMF MHMF	단상/ 삼상 200	0.05	약 0.5		DV0P4170/ DV0PM20042	DV0P4190/ DV0P1450
	MSMF MQMF MHMF	단상/ 삼상 200	0.1, 0.2			DV0P4170/ DV0PM20042	DV0P4190/ DV0P1450
MBDL	MSMF MQMF MHMF	단상 100	0.2			DV0P4170	DV0P4190
MBDL	MSMF MQMF MHMF	단상/ 삼상 200	0.4	약 0.9		DV0P4170/ DV0PM20042	DV0P4190/ DV0P1450
MCDL	MSMF MQMF MHMF	단상 100	0.4	약 0.9	15	DV0PM20042	DV0P4190
MCDL	MSMF MHMF	단상/ 삼상 200	0.75	약 1.8	15	DV0PM20042	DV0P4190/ DV0P1450
MDDL	MGMF	단상/ 삼상 200	0.85	약 2.0	20	DV0P4220	DV0P4190/ DV0P1450		30 A (3P+1a)						0.75 mm²/ AWG18 100 VAC
	MSMF		1.0 (□80 mm)	약 2.4
	MDMF MHMF		1.0
	MHMF		1.0 (□80 mm)
	MSMF		1.0
	MGMF		1.3	약 2.6
	MSMF MDMF MHMF		1.5	약 2.9
MEDL	MGMF	삼상 200	1.8	약 3.4	30	DV0PM20043	DV0P1450	DV0P1460	60 A (3P+1a)	2.0 mm²/ AWG14 600 VAC ～ 3.5 mm²/ AWG12 600 VAC				2.0 mm²/ AWG14 600 VAC ～ 3.5 mm²/ AWG12 600 VAC
	MSMF MDMF MHMF		2.0	약 3.8										2.0 mm²/ AWG14 600 VAC ～ 3.5 mm²/ AWG12 600 VAC
	MGMF		2.4	약 4.5										3.5 mm²/ AWG12 600 VAC
MFDL	MGMF	삼상 200	2.9	약 5.0	50	DV0P3410	DV0P1450			3.5 mm²/ AWG12 600 VAC	단자대 M5		단자대 M5
	MSMF MDMF MHMF		3.0	약 5.2
	MSMF MDMF MHMF		4.0	약 6.5					100 A (3P+1a)
	MGMF		4.4	약 7.0
	MSMF MDMF MHMF		5.0	약 7.8
MGDL	MGMF	삼상 200	5.5	약 8.5	60	HF3080C-SZA (권장 부품)	DV0P1450	DV0P1460 RJ8095 (권장 부품) T400-61D (권장 부품) ^＊5	100 A (3P+1a)	8.0 mm²/ AWG8 600 VAC 이상			단자대 M3	14 mm²/ AWG6 600 VAC 이상	0.75 mm²/ AWG18 100 VAC 이상
	MDMF		7.5	약 11
	MHMF		7.5	약 11
MHDL	MDMF	삼상 200	11.0	약 15	125	HF3100C-SZA (권장 부품)	DV0P1450		150 A (3P+1a)	22 mm²/ AWG4 600 VAC 이상	단자대 M6		단자대 M4	14 mm²/ AWG4 600 VAC 이상 ^＊6 단자대 M8
			15.0	약 20	125					22 mm²/ AWG4 600 VAC 이상
			22.0	약 28	175					38 mm²/ AWG2 600 VAC 이상

＊1 단상/삼상 200V 공용 사양은 사용하는 전원에 맞춰 주변기기를 선택해 주십시오.
＊2 외장형 다이나믹 브레이크 저항기용으로 사용하는 전자 접촉기는 주회로용으로 사용하는 전자 접촉기와 같은 정격의 것을 사용해 주십시오.
＊3 어스 나사용 압착 단자는 주회로용 단자대 압착 단자와 동일하게 해주십시오.
＊4 어스용 전선의 굵기와 외장형 다이나믹 브레이크 저항기용 전선의 굵기는 모터용 전선의 굵기와 같거나 그 이상의 것으로 해주십시오.
＊5 해외 규격에 적합하려면 모두 사용해 주십시오.
＊6 22.0kW 모터 케이블의 연결은 단자대입니다. CSA 규격에 대응하려면 CSA 규격 인정 전원선용 원형 단자를 사용하셔야 합니다.

● 배선용 차단기, 전자 접촉기
EU 지령/UK 규격에 적합하려면 전원과 노이즈 필터 사이에 IEC 규격 및 UL 인정(LISTED, 마크 부착) 배선용 차단기를
반드시 연결해 주십시오.
사용하는 전원의 단락 전류는 제품의 최대 입력 전압 이하가 되면 대칭 전류 5000 Arms 이하가 되도록 해주십시오.
전원의 단락 전류가 이를 초과하는 경우에는 한류 장치(한류 퓨즈 및 한류 전류 차단기, 변압기 등)를 준비하여 단락 전류를 제한해 사용해 주십시오.
<주의>
・ 전원 용량(부하 조건 고려)에 알맞은 용량의 배선용 차단기, 노이즈 필터를 선정해 주십시오.

● 단자대 및 보호 어스 단자
・ 배선에는 온도 정격 75 ℃ 이상의 구리 도체 전선을 사용해 주십시오.
・ A 프레임부터 E 프레임까지는 부속된 전용 커넥터를 사용합니다. 이 경우, 피복을 벗긴 선의 길이는 8 mm～9 mm로 해주십시오.

■ 앰프: 조임 토크 일람(단자대·단자 커버 고정 나사)

앰프		단자대 나사		단자 커버 고정 나사
프레임	단자명	공칭	조임 토크 (N･m) ^(주1)	공칭	조임 토크 (N･m) ^(주1)
MFDL	L1, L2, L3, L1C, L2C, P, RB, B, N, U, V, W	M5	1.8~2.0	M3	0.19~0.21
MGDL	L1C, L2C	M3	0.4~0.6	M3	0.19~0.21
MGDL	L1, L2, L3, P, B, N, U, V, W	M5	2.0~2.4	M3	0.19~0.21
MHDL	L1C, L2C, DB1, DB2	M4	0.7~1.0	M5	2.0~2.5
MHDL	L1, L2, L3, P, B, N, U, V, W	M6	2.2~2.5	M3	0.19~0.21

■ 프: 조임 토크 일람(어스 나사, 상위 제어기와의 연결 커넥터[X4])

앰프 외형 프레임 기호	어스 나사		상위 제어기와의 연결 커넥터(X4)
앰프 외형 프레임 기호	호칭	조임 토크 (N･m) ^(주1)	호칭	조임 토크 (N･m) ^(주1)
MADL, MBDL, MCDL, MDDL, MEDL	M4	1.0~1.2	M2.6	0.2±0.05
MFDL, MGDL	M5	1.8~2.0
MHDL	M6	2.4~2.6

■ 모터: 조임 토크

모터	U · V · W 단자, 어스 나사		단자함 뚜껑 설치 볼트
모터	호칭	조임 토크 (N･m) ^(주1)	호칭	조임 토크 (N･m) ^(주1)
MDMF 22.0 kW	M8	12.0	M5	4.4

(주1)
<주의>
・ 조임 토크의 최대값을 초과하면 파손될 수 있습니다.
・ 단자대의 나사가 느슨해진 상태에서 전원을 켜지 마십시오.
・ 나사가 느슨해진 상태에서 전원을 켜면 발연이나 발화의 원인이 될 수 있습니다.
<부탁 말씀>
・ 조임 토크는 1년에 한 번 풀려 있지 않은지 정기적으로 점검해 주십시오.

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