MINAS A6S 시리즈 서보 앰프

CPU 등 하드웨어 업그레이드에 더하여 당사의 독자적인 알고리즘을 탑재해 더욱 고속의 응답성을 실현. 또한, 공진으로 인한 미세 진동과 기계의 흔들림으로 인한 진동 등을 자동 제거하여 고정밀 위치 결정도 실현 했습니다.

진화된 새로운 피트 게인으로 조정 시간 대폭 단축. 적응 필터 기능과 각종 게인을 자동으로 설정, 조정할 수 있습니다.

※1 당사 기존 제품 A5Ⅱ 패밀리와 비교.

응답 주파수 3.2 KHz 실현. 기존 대비^※1 139 ％ 실현으로 한층 더 고속 동작이 가능해져 생산성이 더욱 향상됩니다.

※1 당사 기존 제품 A5Ⅱ 패밀리와 비교.

모터, 앰프의 수명과 장치의 열화 한계를 경고 출력합니다.

워크의 하중 변 화 등에 따른 이나샤 변동에 대응하여 최적의 게인 테이블을 자동 설정. 이를 통해 머신이 언제나 안정적으로 동작합니다.

기계 계 열 마 찰의 영향을 줄 여 응 답성을 향 상. 항 상 일정하게 움직이는 오프셋 토크를 보상하는 편하중 보상, 동작 방 향에 따라 방 향이 바 뀌는 동마찰 보상, 지령 속도에 따라 바뀌는 점성 마찰 보상 설정이 가능합니다.

셋업 지원 소프트웨어의 자동 설정에 대응하는 제진 필터 탑재. 제 진 필터는 지 령 입력에서 고 유 진 동 주 파수 성분을 제거해 정지 시의 축 흔들림을 대폭 줄입니다.
기존 2개까지였던 제진 필터의 동시 사용은 3개(2 자유도 제어 모 드 유효 시에는 기존의 1개에서 2개)로, 설정이 유효한 주파수 범위도 0.5 Hz~300.0 Hz로 확대되었습니다.

간단히자동으로설정할수있는노치필터탑재 .
번거로운 진동 주파수 측정 없이 자동으로 진동을 검출해 노치 필터를 설정합니다.
노치 필터를 통 해 장치의 기계 공진으로 인한 소음과
진동을 크게 줄여 빠른 응답 동작을 실현합니다.
A6 패밀리 는 5개의노치필터를 탑재 . 각각 50 Hz~5000 Hz의 설정 주파수로 폭, 깊이 조정도 가능합니다. (그중 2개는 자동 설정과 공용)

일반적인 게인 변환에 더하여 3단 게인 변환을 추가.
정지 시·운전 시의 게인에 정지 시의 게인을 일시적으로 높여 위치 결정 시간 단축과 저진동을 실현합니다.

전면 패널이나 PC로 파라미터를 공장 출하 상태로 되돌릴 수 있습니다.

인터페이스의 변환 입력을 통해 관성 모멘트비(이나 샤비)를 제1/제2로 변환 가능. 부하 있음/없음 등, 관성 모멘트(이나샤)가 2단계로 크게 바뀌는 경우의 응답성이 향상됩니다.
●A6N, A6B 시리즈는 대응하지 않습니다.

범용 10입력, 6출력을 파라미터에서 임의로 할당 가능 (입력은 a접, b접도 선택 가능). 셋업 지원 소프트웨어‘PANATERM’을 사용하면 더욱 간단하게 설정할 수 있습니다.

간이 압력·장력 제어나 센서리스 원점 복귀와 같은 애플리케이션에 응용할 수 있습니다.

A6SF 시리즈는 풀 클로즈 제어에 대응. 지령 입력 8 Mpps, 피드백 출력 4 Mpps의 고속 대응을 실현하여 고분해능 운전,
고속 운전이 가능. 업계 톱클래스의 고성능 위치 결정 분해능 지령에 대응합니다(펄스열 지령의 경우).
●A6SE, A6SG 시리즈는 풀 클로즈 제어에 대응하지 않습니다.
●대응 스케일은 AB상 피드백 스케일(일반 범용품) 및 시리얼 피드백 스케일(파나소닉 포맷 전용품).

파라미터 설정에서 서보 OFF 시나 정방향/부방향 구동 금지 시, 전원 차단 시, 이상 정지 시에 서보모터의 U, V, W의 권선을 단락하는 다이나믹 브레이크 동작 선택 가능. 머신의 요구 사양에 맞추어 동작 시퀀스 설정을 선택할 수 있습니다.

전원 투입 시 돌입 전류로 인해 전원 배선용 차단기가 동작하는 것을 방지하기 위해 돌입 전류 억제 저항기를 내장하고 있습니다.

이나샤가 큰 부하를 정지시키거나, 상하축 구동을 하는 경우 서보모터에서 서보 앰프로 돌아오는 회생 에너지를 회생
저항기에서 소비합니다.
●외형 프레임 기호 ‘A 프레임’, ‘B 프레임’, ‘G 프레임’, ‘H 프레임’의 앰프는 회생 저항기를 내장하고 있지 않습니다. 옵션인 외장형 회생 저항기 연결을 권장합니다.
●외형 프레임 기호 ‘C 프레임’, ‘D 프레임’, ‘E 프레임’, ‘F 프레임’의 앰프는 회생 저항기를 내장하고 있지만, 옵션인 외장형 회생 저항기를 연결하면 회생 능력 향상을 도모할 수 있습니다.