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소형 빔 센서 [앰프 내장] CX-400 Ver.2

사용상의 주의

  • 본 제품을 인체 보호용 검출 장치로 사용하지 마십시오.
  • 인체 보호를 목적으로 하는 검출에는 OSHA, ANSI, IEC 등 각국의 인체 보호용 법률 및 규격에 적합한 제품을 사용하십시오.

설치

  • 조임 토크는 0.5N·m 이하로 하십시오.

설치

배선

  • 배선 작업은 반드시 전원을 끈 상태에서 실시하십시오.
  • 오배선은 고장의 원인이 됩니다.
  • 전원 입력은 정격을 초과하지 않도록 전원 변동을 확인하십시오.
  • 시판 중인 스위칭 레귤레이터를 전원에 사용하는 경우, 반드시 전원의 프레임 그라운드(F.G.) 단자를 접지하십시오.
  • 센서 설치부 주변에 노이즈 발생원이 되는 기기(스위칭 레귤레이터, 인버터 모터 등)를 사용하는 경우, 기기의 프레임 그라운드(F.G.) 단자를 반드시 접지하십시오.
  • 고압선이나 동력선과의 병행 배선 또는 동일 배선관의 사용은 피하십시오. 유도로 인한 오작동의 원인이 됩니다.
  • 케이블 연장은 0.3mm2이상의 케이블로 전체 길이 100m(투과형은 투 · 수광기 각각)까지 가능합니다. 단, 노이즈를 피하기 위해 최대한 짧게 배선하십시오.
  • 케이블 연결부를 과도하게 구부리거나 잡아당기지 않도록 주의하십시오.

기타

  • 본 제품은 공업 환경에 사용할 목적으로 개발/제조된 제품입니다.
  • 전원 투입 시의 과도적 상태(50ms)를 피해 사용하십시오.
  • 종류에 따라 다르지만 급속 스타트식이나 고주파 점등식의 형광등 빛은 검출에 영향을 미칠 수 있으므로 직접 입광되지 않도록 주의하십시오.
  • 실외에서 사용하지 마십시오.
  • 수증기, 먼지가 많은 장소, 부식성 가스 등이 있는 환경에서는 사용을 피하십시오.
  • 시너 등의 유기용제나 물, 기름, 유지가 직접 닿지 않도록 주의하십시오.
  • 인화성, 폭발성 가스가 있는 환경에서는 사용할 수 없습니다.
  • 절대로 제품을 분해·수리·개조하지 마십시오.

CX-41□ CX-42□ CX-49□ CX-48□

각부의 명칭과 기능

(주1) 투과형 투광기에는 장착되어 있지 않습니다.
(주2) 투과형 투광기는 전원 표시등(녹색, 통전 시 점등)입니다.

동작 전환 스위치

동작 전환 스위치 내용
동작 전환 스위치(투과형은 수광기에 장착)를 시계 방향으로 끝까지 돌린 상태(L 측)에서 입광시 ON으로 설정됩니다.
동작 전환 스위치(투과형은 수광기에 장착)를 반시계 방향으로 끝까지 돌린 상태(L 측)에서 비입광시 ON으로 설정됩니다.

광축 조정

투광형

(1) 동작 전환 스위치를 L 측(입광 시 ON)에 맞추십시오.
(2) 투광기와 수광기를 일직선상에 마주보도록 놓고 투광기를 상하좌우 방향으로 이동시켜 입광 상태가 되는 범위를 동작 표시등(주황색)으로 확인하여 그 중앙에 설치합니다.
(3) 상하좌우 각도에 대해서도 동일하게 조정합니다.
(4) 수광기에 대해서도 각도를 조정하십시오.
(5) 안정 표시등(주황색)이 점등했는지 확인하십시오.
(6) 동작 전환 스위치를 사용 동작에 맞추십시오.

미러 반사형

(1) 동작 전환 스위치를 L 측(입광 시 ON)에 맞추십시오.
(2) 센서와 반사 미러를 일직선상에 마주보도록 놓고 반사 미러를 상하좌우 방향으로 이동시켜 입광 상태가 되는 범위를 동작 표시등(주황색)으로 확인하여 그 중앙에 설치합니다.
(3) 상하좌우의 각도에 대해서도 동일하게 조정합니다.
(4) 센서의 각도도 조정하십시오.
(5) 안정 표시등(녹색)이 점등했는지 확인하십시오.
(6) 동작 전환 스위치를 사용 동작에 맞추십시오.

감도 조정

순서 감도 볼륨 내용
(1) 감도 볼륨을 반시계 방향으로 끝까지 돌려 최소 감도 위치(MIN.)로 합니다.
(2) "입광" 상태에서 감도 볼륨을 서서히 시계 방향으로 돌려 입광 시의 동작이 되는 위치 A점을 확인합니다.
(3) "비입광" 상태에서 감도 볼륨을 시계 방향으로 돌려 일단 입광 동작을 만든 후 반시계 방향으로 되돌려, "비입광" 시의 동작이 되는 위치 B점을 확인합니다(시계 방향으로 끝까지 돌린 상태에서 입광 시의 동작이 되지 않는 경우는 끝까지 돌린 위치가 B점이 됩니다).
(4) A점과 B점의 중간이 최적 위치입니다.
(주1) 감도 볼륨은 일자 드라이버(별도로 준비하십시오)를 사용하여 천천히 돌리십시오. 강한 힘으로 지나치게 돌리면 파손될 수 있으니 주의하십시오.
"입광"상태 "비입광" 상태
투과형
미러 반사형
확산 반사형

출력과 표시등의 관계

입광 시 ON의 경우 검출 상태 비입광 시 ON의 경우
안정 표시등 동작 표시등 검출 출력 검출 출력 동작 표시등 안정 표시등
ON 안정 입광 OFF
불안정 입광
OFF 불안정 비입광 ON
안정 비입광

, :점등, ●:소등

미러 반사형에 대하여(CX-491□ 제외)

  • 광택이 있는 물체를 검출하는 경우는 다음 사항에 주의하십시오.

(1) 그림의 L은 길게 여유를 두십시오.
(2) 검출 물체에 대해 10~30° 기울여 설치하십시오.

편광 필터 부착 미러 반사형(CX-491□)에 대해

  • 편광 필터 부착 미러 반사형은 원리상 투명 필름을 투과하여 경면체 및 광택 물체를 검출하면 투명 필름에 빛이 편광되어 안정된 검출이 불가능한 경우가 있습니다. 이러한 경우는 다음 대책을 세우십시오.

검출 물체의 예
  • 투명 랩으로 포장된 캔
  • 라미네이트 가공된 알루미늄 시트
  • 금, 은(경면)색의 라벨 및 포장지
대책
  • 센서를 검출 물체에 대해 각도를 주어 설치
  • 감도를 내림
  • 센서를 검출 물체에서 떨어뜨림

투명체 검출용 미러 반사형(CX-48□)에 대하여

  • 투명 검출 물체의 검출 위치를 센서와 반사 미러의 중간으로 하면 가장 안정된 검출이 가능합니다.
    검출 위치를 센서나 반사 미러의 근처로 하면, 검출이 불안정해지는 경우가 있습니다. 이 때는 검출 위치를 센서와 반사 미러 중간으로 하십시오.

  • 요철이 있는 플라스틱 용기나 유리병 등의 경우는 검출 위치 및 방향에 따라 수광량에 차가 생깁니다. 검출 물체를 회전시키는 등 안정 검출 상태를 확인한 후 감도를 조정하십시오.
  • 파이프 모양의 투명 검출 물체를 검출하는 경우는 투명 검출 물체의 검출 방향을 A와 같이 하십시오. B와 같이 검출하면 검출이 불안정한 경우가 있습니다.

CX-41□

슬릿(별매)에 대하여

  • 별도로 판매하는 슬릿(OS-CX-□)을 장착하면 작은 물체 검출이 가능합니다. 단, 슬릿을 장착하면 검출 거리가 짧아집니다.
장착 방법
(1) 먼저 고정용 후크를 고정용 틈에 끼웁니다.
(2) 슬릿을 본체에 밀어넣듯이 고정용 걸이를 고정용 틈에 끼웁니다.

분리 방법
(1) 분리용 걸이에 드라이버를 끼워넣습니다.
(2) 분리용 걸이를 들면서 앞으로 당깁니다.

간섭 방지 필터(별매)에 대하여(CX-411□ 전용)

  • 별도로 판매하는 간섭 방지 필터(PF-CX4-□)를 장착하면 CX-411□를 2대 밀착 설치할 수 있습니다. 단, 간섭 방지 필터를 장착하면 검출 거리가 짧아집니다.
  • 장착 방법은 슬릿과 동일합니다.
  • 간섭 방지 필터는 2종류이므로 아래 그림과 같이 2대의 간섭 방지 필터를 투·수광기에 각각 장착하십시오.
    투광기나 수광기 한쪽에만, 또는 동일한 형식명의 간섭 방지 필터를 장착하면 간섭 방지가 불가합니다.

CX-44□

설치

  • 검출 물체의 이동 방향에 대한 센서 설치 방향에 주의하십시오.

이 방향의 검출은 동작이 불안정해질 수 있습니다.

  • 경면체(알루미늄박이나 동박 등) 및 경면체에 가까운 물체(광택이 있는 도장면이나 코팅면)를 검출하는 경우, 약간의 각도 변화나 검출 물체 표면의 주름 등으로 인해 검출 불가능한 경우가 있으므로 주의하십시오.
  • 센서 아랫면에 경면체가 있는 경우, 오작동할 수 있으므로 이 때는 센서를 위쪽으로 조금 기울여 사용하십시오.

  • 검출 물체의 배경에 경면체나 경면체에 가까운 물체가 있는 경우, 배경 물체의 작은 각도 변화로 인해 오작동할 수 있습니다. 이 때는 센서를 기울여 설치하고 실제의 검출 물체로 동작을 확인하십시오.
  • 센서의 검출면 부근에서 검출할 수 없는 불감 영역이 발생하므로 주의하십시오.

동작 전환 스위치에 대하여

동작 전환 스위치 내용
동작 전환 스위치를 시계 방향으로 끝까지 돌린 상태(L 측)에서 검출 시 ON으로 설정됩니다.
동작 전환 스위치를 반시계 방향으로 끝까지 돌린 상태(D 측)에서 비검출 시 ON으로 설정됩니다.
(주1) 동작 전환 스위치를 일자 드라이버(별도로 준비하십시오)를 사용하여 천천히 돌리십시오. 강한 힘으로 지나치게 돌리면 파손될 수 있으므로 주의하십시오.

  • BGS/FGS 기능 선택 시 출력 동작은 아래와 같습니다.

안정 표시등에 대하여

  • CX-44□는 수광 소자에 2분할 포토다이오드를 사용하여 검출 물체의 반사광 입광 각도 차이로 검출하므로, 출력 및 동작 표시등(주황색)은 거리에 대응하여 동작합니다. 또한 안정 표시등(녹색)은 설정 거리에 대한 여유도를 표시합니다.

BGS/FGS 기능에 대하여

  • CX-44□는 BGS/FGS 기능이 장착되어 있습니다. 검출 시의 배경 물체와 검출 물체의 위치 관계에 따라 BGS/FGS 기능을 선택하십시오.
BGS 기능
  • 검출 물체가 배경 물체와 떨어져 있는 경우 사용합니다.

FGS 기능

  • 검출 물체가 배경 물체와 닿아 있거나 검출 물체에 광택이 있는 경우 편리합니다.
  • FGS 기능은 반드시 컨베이어 등의 배경 물체가 있는 상태에서 사용하십시오.

거리 설정

  • 본 제품 사용 시 반드시 거리를 설정하십시오.
  • 본 제품의 거리 설정 볼륨은 다회전 볼륨이므로 다음 표와 같이 A점과 B점을 설정할 때, A점과 B점의 볼륨이 1회전 이상 떨어지는 경우가 있습니다. 거리를 설정할 때는 각각의 볼륨 회전 수가 잘못되지 않도록 A점과 B점의 중간으로 설정하십시오.
  • 거리를 설정하기 전 반드시 검출 모드 전환 입력(분홍색/2)의 배선 처리를 실시하십시오. 거리 설정 후에 배선을 처리하면 검출 범위가 변경됩니다.

  • 거리 설정 볼륨은 일자 드라이버(별도로 준비하십시오)를 사용하여 천천히 돌리십시오. 볼륨 보호를 위해 끝까지 돌리면 헛돌게 되므로 주의하십시오. 또한, 거리 설정 시 헛도는 경우는 다시 설정하십시오.
BGS 기능을 사용하는 경우

<검출 물체의 이동 방향이 센서에 대해 좌우인 경우>

순서 내용 거리 설정 볼륨
(1) 거리 설정 볼륨을 반시계 방향으로 끝까지 돌려, 최소 설정 위치 [CX-441□/443□/444□:약 20mm, CX-442□:약 40mm]로 합니다.
(2) 검출 물체를 검출 위치에 놓고 거리 설정 볼륨을 천천히 시계 방향으로 돌려 검출 상태가 되는 위치 A점을 확인합니다.
(3) 검출 물체를 제거하고 거리 설정 볼륨을 시계 방향으로 돌려 일단 검출 상태로 한 후에 반시계 방향으로 되돌리고 비검출 상태가 되는 위치 B를 확인합니다. 시계 방향으로 끝까지 돌린 상태에서 검출 상태가 되지 않는 경우는 끝까지 돌린 위치가 B점이 됩니다.
(다회전 볼륨이므로 A점에서 B점까지 1회전 이상인 경우가 있습니다.)
(4) A점과 B점의 중간 부근이 최적 위치입니다.

<검출 물체의 이동 방향이 센서에 대해 전후인 경우>

  • 위 (1)(2) 순서만으로 설정합니다. 또한 검출 물체에 따라 검출 위치가 변할 수 있으므로 반드시 실제의 검출 물체로 동작을 확인하십시오.
FGS 기능을 사용하는 경우
  • FGS 기능은 반드시 컨베이어 등의 배경 물체가 있는 상태에서 사용하십시오.
순서 내용 거리 설정 볼륨
(1) 거리 설정 볼륨을 시계 방향으로 끝까지 돌려 최대 설정 위치 [CX-441□/443□:약 50mm, (CX-444□:약 100mm), CX-442□:약 300mm]로 합니다.
(2) 배경을 검출하는 상태에서 거리 설정 볼륨을 천천히 반시계 방향으로 돌리고 비검출 상태가 되는 위치 A점을 확인합니다.
(3) 검출 물체를 검출 위치에 놓고 거리 설정 볼륨을 반시계 방향으로 돌려 일단 비검출 상태로 한 후에 시계 방향으로 되돌리고 검출 상태가 되는 위치 B점을 확인합니다. 반시계 방향으로 끝까지 돌린 상태에서 비검출 상태가 되지 않는 경우는 끝까지 돌린 위치가 B점이 됩니다.
(다회전 볼륨이므로 A점에서 B점까지 1회전 이상인 경우가 있습니다.)
(4) A점과 B점의 중간 부근이 최적 위치입니다.

기타

  • 본 제품의 거리 설정 볼륨에는 기계식을 채택했습니다. 낙하 등에 주의하십시오.

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