장애물 센서 PX-2

라인업
CAD　 카탈로그　 매뉴얼　 소프트・기타
자주 묻는 질문

사용상의 주의

전 기종 공통

본 제품을 인체 보호용 검출 장치로 사용하지 마십시오.
인체 보호를 목적으로 하는 검출에는 OSHA, ANSI 및 IEC 등 각국의 인체 보호용에 관한 법률 및 규격에 적합한 제품을 사용하십시오.

경고 표시

장애물 접촉 범퍼 장착

본 제품은 'JIS 무인 반송차 시스템 - 안전 통칙'에 따른 접근 검출 장치에 준거하여 설계되었습니다. 이 규격에서는 장애물 접촉 범퍼 장착을 요구하고 있으며, 접근 검출 장치(본 제품)는 보조 안전 장치에 해당합니다. 무인 반송차에는 장애물 접촉 범퍼를 반드시 장착하십시오.

각국 규격 주의사항

본 제품은 EMC 지령(CE 마킹)에 적합하지만, 그외 해외 안전 규격 및 규칙에 대해 인정을 받지 않았습니다. 국가에 따라서는 규제가 있으므로 반드시 그 국가의 규제에 따르십시오.

안전 확보

본 제품은 근접 검출을 위한 것으로, 안전 확보를 위한 제어 기능은 없습니다.
안전 확보에 대해서는 시스템 전체적으로 고려하십시오. 또한, 출력을 정지 장치(브레이크)에 직접 연결하지 마십시오.

정기 점검

관리자는 필요에 따라 본 제품의 유효성을 확인하고 그 기록을 남기십시오. 또한 시스템 개조 등 본 제품의 환경이 바뀌었을 때도 점검하십시오.

설치

・ 메인 센서를 설치할 때 나사 조임 토크는 1.2N・m 이하로 하십시오.

・ PX-SB1(서브 센서)을 설치할 때 나사 조임 토크는 0.8N・m 이하로 하십시오.

・ 바닥면의 영향을 피하기 위해 300mm 이상의 간격을 두고 수평으로 설치하십시오.

자동 간섭 방지 기능

・ 본 센서 여러 대를 같은 장소에서 사용하는 경우는 동시 입광이 25대 이하가 되도록 하십시오.

절전 기능

절전 입력을 Low로 하면 절전 상태가 되어 동작을 정지시킬 수 있습니다.

(주1):	절전 입력의 응답 시간은 50ms입니다.
(주2):	절전 상태에서 동작 상태로 복귀하는데 약 0.7s 소요됩니다. 이 사이의 과도적 상태를 피해 사용하십시오.
(주3):	사용하지 않는 경우는 개방 또는 절연 처리하고 다른 선과 접촉하지 않도록 하십시오.

각부의 명칭과 기능

기호	명　칭		내　용
1	표시등 동작	OUT2 영역(황색 LED）	OUT2 영역 입광 시 점등
2	표시등 동작	OUT1 영역(적색 LED）	OUT1 영역 입광 시 점등
3	감도 볼륨	O U T 2 영역	각 검출 영역의 감도를 각각 조정합니다.
4		O U T 1 영역
5		근점 오른쪽 OUT1 영역
6		근점 왼쪽 OUT1 영역
7	스위치 검출 영역 선택(주1)	왼쪽 영역	좌우 영역을 선택합니다. (OUT1, OUT2）
8	스위치 검출 영역 선택(주1)	오른쪽 영역	좌우 영역을 선택합니다. (OUT1, OUT2）
9	출력 동작 변환 스위치		OUT1과 OUT2의 출력 동작을 선택합니다.
10	외부 제어 기능 선택 스위치(주2)		검출 영역 선택을 딥 스위치로 할 것인지 외부 입력으로 할 것인지 선택합니다.

(주1):	PX-26에는 장착되어 있지 않습니다.
(주2):	PX-24ES, PX-23ES에만 장착되어 있습니다.

기타

전원 투입 시의 과도적 상태(0.7s)를 피해 사용하십시오.
전원 투입 시에 돌입 전류(10V 시 약 1.5A, 31V 시 약 5A)가 흐르므로 주의하십시오.

PX-22 PX-21 PX-24 PX-24ES PX-23ES

검출 영역 선택

L：Low(0~1V), H：High(4.5~31V 또는 개방)

(주1)：영역 선택 입력의 응답 시간은 80ms입니다.

PX-24 PX-24ES PX-23ES PX-26

외부 감도 조정 기능

외부 감도 조정 입력에 외부에서 아날로그 전압(0~＋5V)을 가하면, 감도 볼륨으로 조정한 감도 범위 내에서 감도를 입력 전압의 크기에 따라 바꿀 수 있습니다.

(주1):	서브 센서는 변하지 않습니다.
(주2):	감도 볼륨으로 설정한 거리 이상의 감도 조정은 불가능합니다.

(주3):	감도 조정 입력을 사용하지 않는 경우는 절연 처리하십시오.

외래광 모니터 출력(PX-22, PX-21 제외)

자기 자신(서브 센서 포함)의 신호광 이외의 변호광이 입광한 경우, 외래광 모니터 출력이 ON합니다. 외래광 모니터 출력이 동작해도 검출에는 전혀 영향이 없습니다. AGV의 합류 시 등 가까이에 다른 센서가 있는지 인식하는데 효과적입니다.

(주1): 외래광 모니터 출력에는 단락 보호 회로가 장착되어 있지 않습니다. 전원 또는 용량 부하를 직접 연결하지 마십시오.

PX-SB1

• 반드시 전용 메인 센서와 센서를 사용하십시오.
서브 센서 단품으로는 동작하지 않습니다.
(PX-22, PX-21에는 연결할 수 없습니다.)

서브 영역 선택

・메인 센서의 서브 영역 무효 입력으로 서브 영역을 선택할 수 있습니다.

L：Low(0~1V), H：High(4.5~31V 또는 개방)

(주1)：서브 영역 무효 입력은 메인 센서의 외부 제어 기능 선택 스위치와 관계 없습니다.

감도 조정

PX-SB1의 감도 조정은 투광 볼륨으로 실행합니다. 투광 볼륨을 조정해도 거리에 감도를 설정할 수 없는 경우는, 메인 센서의 빛이 서브 센서에 입광 중인 경우일 수 있습니다. 그때는 투광 볼륨과 수광 볼륨으로 감도를 조정하십시오. 자세한 내용은 제품에 부속된 취급 설명서를 참조하십시오.