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수주 종료 상품



세이프티 컨트롤 유닛 SF-C21

사양

품명 세이프티 컨트롤 유닛
형식명 SF-C21
CE 마킹 적합 지령 기계 지령, EMC 지령, RoHS 지령



안전 IEC 61508-1~7, EN 61508-1~7(SIL3), ISO 13849-1(카테고리4 및 PLe까지)
IEC 61131-2, IEC 61010-2-201, IEC 62061(SILCL3),
UL 61010-1, UL 61010-2-201, UL 1998
EMC IEC 61000-6-2, IEC 61326-3-1, EN 55011
관련 규격 IEC 60947-1, IEC 60947-5-1, IEC 60947-5-2, IEC 60947-5-5
IEC 60947-5-8, IEC 61496-1, IEC TS 62046, ISO 13851




(주1)
(주2)
내부용 전원 24V DC+10-15% 리플 P-P10% 이하
외부용 전원 24V DC+10-15% 리플 P-P10% 이하




(주1)
(주2)
내부용 전원 200mA 이하
외부용 전원 100mA 이하
안전 입력(IN1~IN8) 2점×4, 정격 전압:내부용 전원의 전압과 동일
  ON 레벨 입력 전압:18V, 입력 전류:3.5mA
OFF 레벨 입력 전압:5V, 입력 전류:1mA
정격 입력 전류 약 5mA
입력 임피던스 약 4.7kΩ
검출 가능한
ON 상태
지속 시간
10ms 이상
검출 가능한
OFF 상태
지속 시간
0.7ms 이하
제어 출력(OUT1~OUT4) PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터 2출력×2
・최대 유출 전류:300mA/점
・공급 전압:외부용 전원의 전압과 동일
・잔류 전압:2.5V 이하
・누설 전류:100μA 이하(전원 OFF 시 포함)
  출력 동작 True:ON, False:OFF
ON 딜레이 기능 장착
OFF 딜레이 기능 장착
보호 회로 장착
응답 시간 OFF 응답:10ms 이하, ON 응답:100ms 이하
보조 출력
(AUX1~AUX4)
(비안전 출력)
PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터 출력×4
・최대 유출 전류:60mA/점
・공급 전압:외부용 전원의 전압과 동일
・잔류 전압:2.5V 이하
・누설 전류:100μA 이하(전원 OFF 시 포함)
  출력 동작
(출하 시의 설정)
AUX1:OUT1/OUT2의 부논리 출력(OUT1/OUT2 OFF 시 ON)
AUX2:OUT3/OUT4의 부논리 출력(OUT3/OUT4 OFF 시 ON)
AUX3:리셋 트리거 출력(리셋 해제 대기 상태 시 ON)
AUX4:로크아웃 출력(로크아웃 시 OFF)
출력 동작
(소프트웨어 툴의
설정에 따라
임의의 보조 출력을
변경 가능)
OUT1/OUT2의 부논리 출력(OUT1/OUT2 OFF 시 ON)
OUT3/OUT4의 부논리 출력(OUT3/OUT4 OFF 시 ON)
OUT1/OUT2의 정논리 출력(OUT1/OUT2 ON 시 ON)
OUT3/OUT4의 정논리 출력(OUT3/OUT4 ON 시 ON)
입력 블록 1~4의 진단 결과 출력 A, B, C, D(논리 성립 시 ON)
내부 논리 회로의 진단 결과 출력 E, F, G(논리 성립 시 ON)
리셋 트리거 출력(리셋 해제 대기 상태 시 ON)
로크아웃 출력(로크아웃 시 OFF)
뮤팅 표시등 출력(뮤팅/오버라이드 시 ON)
IN1~IN8의 모니터 출력(입력 시 ON)
출력 없음(상시 OFF)
보호 회로 장착
응답 시간 10ms 이하
뮤팅 표시등 출력 반도체 포토모스 릴레이 출력×1
・최대 부하 전류:60mA  ・공급 전압:내부용 전원의 전압과 동일
・잔류 전압:2.5V 이하    ・누설 전류:100μA 이하(전원 OFF 시 포함)
  출력 동작 뮤팅/오버라이드 시 ON
보호 회로 장착
응답 시간 10ms 이하
인터록 기능 장착
로크아웃 해제 기능 장착
외부 디바이스 모니터 기능 장착
통신 기능(MODBUS RTU) 인터페이스:RS-485, 프로토콜:MODBUS RTU, 최대 전송 거리:100m, 최대 연결 수:8대(슬레이브)
로직 선택 기능 No.0:커스터마이즈 제어
No.1:전체 정지 제어
No.2:패럴렐 뮤팅 제어
No.3:시퀀셜 뮤팅 제어
No.4:부분 정지 제어1
No.5:부분 정지 제어2
No.6:양손 조작 제어
No.7:OR 제어
No.8:운전 모드 선택 제어
로직 설정 기능 입력 모드, 제어 모드, 출력 모드, 리셋 모드, 보조 출력 모드
오손도 2
과전압 카테고리 II
사용 표고(주3) 2,000m 이하
전원 투입 후 기동 시간 2s 이하



보호 구조 IP20(IEC)(반드시 보호 구조 IP54 이상의 제어반 내에 설치할 것)
사용 주위 온도 동작 시:−10~+55℃(단, 결로 및 결빙 없을 것), 보관 시 :−25~+60℃
사용 주위 습도 동작 시:30~85%RH, 보관 시 :30~85%RH
내전압 AC1,000V 1분간
(입력 전체・USB 포트, 입력 전체・RS-485 포트, USB 포트・RS-485 포트,
충전부 전체・케이스 간, 출력 전체・입력 전체, 출력 전체・USB 포트, 출력 전체・RS-485 포트)
절연 저항 DC500V 메가에서 20MΩ 이상
(입력 전체・USB 포트, 입력 전체・RS-485 포트, USB 포트・RS-485 포트,
충전부 전체・케이스 간, 출력 전체・입력 전체, 출력 전체・USB 포트, 출력 전체・RS-485 포트)
내진동 5~8.4Hz 편진폭 3.5mm 8.4~150Hz 가속도 9.8m/s2(1G) XYZ 각 방향 2시간(IEC/EN 60068-2-6)
내충격 147m/s2(15G) 11ms XYZ 각 방향 3회( IEC/EN 60068-2-27)
연결 방식 입・출력, 전원:탈착식 스프링 케이지 단자대
RS-485:탈착식 스프링 케이지 단자대
USB:Mini B 수
배선 길이 100m 이하
재질 본체 케이스:폴리카보네이트/ABS 폴리머 알로이, 커버:폴리카보네이트
질량 본체 질량:약 190g, 포장 질량:약 320g

(주1): '내부용 전원'은 안전 입력용 전원이며, '외부용 전원'은 제어 출력 및 보조 출력용 전원입니다. 내부용 전원과 외부용 전원은 절연되어 있습니다.
(주2): 본 장치에 연결하는 전원은 아래 조건을 만족하는 것을 사용해 주십시오.
・출력 전원 사양이 20.4V~26.4V DC(리플 P-P10% 이하)인 것
・저전압 지령에 적합하며, 출력 100VA 이하의 전원 유닛
・EMC 지령, 저전압 지령에 적합한 SELV(안전 특별 저전압)/PELV(보호 특별 저전압)의 전원 유닛(CE 마킹 적합이 필요한 경우)
・출력 유지 시간 20ms 이상의 전원 유닛
・CLASS2 대응 전원 유닛(C-TÜV US 리스팅・마크 적합이 필요한 경우)
(주3): 본 장치는 표고 0m의 대기압 이상의 환경에서 가압한 상태로 사용하거나 보관하지 마십시오.

RS-485(MODBUS RTU) 사양

SF-C21은 RS-485를 장착하여 범용 PLC 등 외부 기기와의 사이에서 MODBUS RTU 프로토콜을 사용해 SF-C21의 동작 상태 및 에러 이력을 읽어올 수 있습니다. 또한, 외부 기기를 마스터국으로 하여 최대 8대의 SF-C21 사이에서 통신이 가능합니다.
MODBUS RTU의 통신 조건 설정은 본체의 딥 스위치 또는 소프트웨어 툴 'Configurator SF-C'을 이용합니다.

읽어오기 가능한 데이터의 종류
・안전 이력 및 리셋 / EDM 입력의 동작 상태(HIGH, LOW)
・제어 출력, 보조 출력 및 뮤팅 표시등 출력의 동작 상태(HIGH, LOW)
・로크아웃 이력
・로직 No. 변경 이력 등

■ MODBUS RTU 사양

인터페이스 RS-485
최대 전송 거리 100m
통신 어드레스 1~247
데이터 길이 8비트(고정)
패리티 비트 없음 / 홀수 / 짝수
스톱 비트 1비트 / 2비트
통신 속도 9,600bps
19,200bps
38,400bps
57,600bps
115,200bps

■ 본체 딥 스위치 사양

스위치
NO.
설정 항목 입력 상태
OFF ON
1 통신 조건 변환 DIP 스위치 우선 소프트웨어 툴 우선
2 패리티 비트 유무 있음 없음
3 패리티 비트 종류 홀수 짝수
4 스톱 비트 1 2
5 통신 어드레스 1 SW5:OFF SW6:OFF
통신 어드레스 2 SW5:ON SW6:OFF
6 통신 어드레스 3 SW5:OFF SW6:ON
통신 어드레스 4 SW5:ON SW6:ON
7 통신 속도 9,600bps 19,200bps
8 미사용 - -
9 미사용 - -
10 미사용 - -

주의 : 외부 기기에서는 SF-C21을 제어할 수 없습니다.

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