세이프티 컨트롤 유닛 SF-C21

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자주 묻는 질문

사양

사양

품명		세이프티 컨트롤 유닛
형식명		SF-C21
적 합 규 격	안전	IEC 61508-1～7, EN 61508-1～7(SIL3), ISO 13849-1(카테고리4 및 PLe까지), IEC 61131-2, IEC 61010-2-201, IEC 62061(SILCL3), UL 61010-1, UL 61010-2-201, UL 1998, KS C 9811 : 2019(EN 55011), KS C 9610-6-2 : 2019(EN 61000-6-2)
적 합 규 격	EMC	IEC 61000-6-2, IEC 61326-3-1, EN 55011
관련 규격		IEC 60947-1, IEC 60947-5-1, IEC 60947-5-2, IEC 60947-5-5 IEC 60947-5-8, IEC 61496-1, IEC TS 62046, ISO 13851
적합 규제 및 인증		CE 마킹(기계 지령, EMC 지령, RoHS 지령), UKCA 마킹(기계 규칙, EMC 규칙, RoHS 규칙), TÜV SÜD 인증, TÜV SÜD NRTL 인증, 한국 전파법 적합 등록
전 원 전 압 (주1) (주2)	내부용 전원	24V DC⁺¹⁰_-15%　리플 P-P10% 이하
전 원 전 압 (주1) (주2)	외부용 전원	24V DC⁺¹⁰_-15%　리플 P-P10% 이하
소 비 전 류 (주1) (주2)	내부용 전원	200mA 이하
소 비 전 류 (주1) (주2)	외부용 전원	100mA 이하
안전 입력(IN1～IN8)		2점×4, 정격 전압：내부용 전원의 전압과 동일
	ON 레벨	입력 전압：18V, 입력 전류：3.5mA
	OFF 레벨	입력 전압：5V, 입력 전류：1mA
	정격 입력 전류	약 5mA
	입력 임피던스	약 4.7kΩ
	검출 가능한 ON 상태 지속 시간	10ms 이상
	검출 가능한 OFF 상태 지속 시간	0.7ms 이하
제어 출력(OUT1～OUT4)		PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터 2출력×2 ・최대 유출 전류：300mA/점 ・공급 전압：외부용 전원의 전압과 동일 ・잔류 전압：2.5V 이하 ・누설 전류：100μA 이하(전원 OFF 시 포함)
	출력 동작	True：ON, False：OFF
	ON 딜레이 기능	장착
	OFF 딜레이 기능	장착
	보호 회로	장착
	응답 시간	OFF 응답：10ms 이하, ON 응답：100ms 이하
보조 출력 (AUX1～AUX4) (비안전 출력)		PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터 출력×4 ・최대 유출 전류：60mA/점 ・공급 전압：외부용 전원의 전압과 동일 ・잔류 전압：2.5V 이하 ・누설 전류：100μA 이하(전원 OFF 시 포함)
	출력 동작 (출하 시의 설정)	AUX1：OUT1／OUT2의 부논리 출력(OUT1／OUT2 OFF 시 ON) AUX2：OUT3／OUT4의 부논리 출력(OUT3／OUT4 OFF 시 ON) AUX3：리셋 트리거 출력(리셋 해제 대기 상태 시 ON) AUX4：로크아웃 출력(로크아웃 시 OFF)
	출력 동작 (소프트웨어 툴의 설정에 따라 임의의 보조 출력을 변경 가능)	OUT1／OUT2의 부논리 출력(OUT1／OUT2 OFF 시 ON) OUT3／OUT4의 부논리 출력(OUT3／OUT4 OFF 시 ON) OUT1／OUT2의 정논리 출력(OUT1／OUT2 ON 시 ON) OUT3／OUT4의 정논리 출력(OUT3／OUT4 ON 시 ON) 입력 블록 1～4의 진단 결과 출력 A, B, C, D(논리 성립 시 ON) 내부 논리 회로의 진단 결과 출력 E, F, G(논리 성립 시 ON) 리셋 트리거 출력(리셋 해제 대기 상태 시 ON) 로크아웃 출력(로크아웃 시 OFF) 뮤팅 표시등 출력(뮤팅/오버라이드 시 ON) IN1～IN8의 모니터 출력(입력 시 ON) 출력 없음(상시 OFF)
	보호 회로	장착
	응답 시간	10ms 이하
뮤팅 표시등 출력		반도체 포토모스 릴레이 출력×1 ・최대 부하 전류：60mA　　・공급 전압：내부용 전원의 전압과 동일 ・잔류 전압：2.5V 이하　　・누설 전류：100μA 이하(전원 OFF 시 포함)
	출력 동작	뮤팅/오버라이드 시 ON
	보호 회로	장착
	응답 시간	10ms 이하
인터록 기능		장착
로크아웃 해제 기능		장착
외부 디바이스 모니터 기능		장착
통신 기능(MODBUS RTU)		인터페이스：RS-485, 프로토콜：MODBUS RTU, 최대 전송 거리：100m, 최대 연결 수：8대(슬레이브)
로직 선택 기능		No.0：커스터마이즈 제어 No.1：전체 정지 제어 No.2：패럴렐 뮤팅 제어 No.3：시퀀셜 뮤팅 제어 No.4：부분 정지 제어1 No.5：부분 정지 제어2 No.6：양손 조작 제어 No.7：OR 제어 No.8：운전 모드 선택 제어
로직 설정 기능		입력 모드, 제어 모드, 출력 모드, 리셋 모드, 보조 출력 모드
오손도		2
과전압 카테고리		II
사용 표고(주3)		2,000m 이하
전원 투입 후 기동 시간		2s 이하
내 환 경 성	보호 구조	IP20(IEC)(반드시 보호 구조 IP54 이상의 제어반 내에 설치할 것)
	사용 주위 온도	동작 시：−10～+55℃(단, 결로 및 결빙 없을 것), 보관 시 ：−25～+60℃
	사용 주위 습도	동작 시：30～85%RH, 보관 시 ：30～85%RH
	내전압	AC1,000V 1분간 (입력 전체・USB 포트, 입력 전체・RS-485 포트, USB 포트・RS-485 포트, 충전부 전체・케이스 간, 출력 전체・입력 전체, 출력 전체・USB 포트, 출력 전체・RS-485 포트)
	절연 저항	DC500V 메가에서 20MΩ 이상 (입력 전체・USB 포트, 입력 전체・RS-485 포트, USB 포트・RS-485 포트, 충전부 전체・케이스 간, 출력 전체・입력 전체, 출력 전체・USB 포트, 출력 전체・RS-485 포트)
	내진동	5～8.4Hz　편진폭 3.5mm　8.4～150Hz　가속도 9.8m/s²(1G)　XYZ 각 방향 2시간(IEC/EN 60068-2-6)
	내충격	147m/s²(15G)　11ms　XYZ 각 방향 3회( IEC/EN 60068-2-27)
연결 방식		입・출력, 전원：탈착식 스프링 케이지 단자대 RS-485：탈착식 스프링 케이지 단자대 USB：Mini B 수
배선 길이		100m 이하
재질		본체 케이스：폴리카보네이트／ABS 폴리머 알로이, 커버：폴리카보네이트
질량		본체 질량：약 190g, 포장 질량：약 320g

(주1): '내부용 전원'은 안전 입력용 전원이며, '외부용 전원'은 제어 출력 및 보조 출력용 전원입니다. 내부용 전원과 외부용 전원은 절연되어 있습니다.

(주2): 본 장치에 연결하는 전원은 아래 조건을 만족하는 것을 사용해 주십시오.
・출력 전원 사양이 20.4V～26.4V DC(리플 P-P10% 이하)인 것
・저전압 지령에 적합하며, 출력 100VA 이하의 전원 유닛
・EMC 지령, 저전압 지령에 적합한 SELV(안전 특별 저전압)／PELV(보호 특별 저전압)의 전원 유닛(CE 마킹 적합이 필요한 경우)
・EMC 규칙, 저전압 규칙에 적합한 SELV(안전 특별 저전압)／PELV(보호 특별 저전압)의 전원 유닛(UKCA 마킹 적합이 필요한 경우)
・출력 유지 시간 20ms 이상의 전원 유닛
・CLASS2 대응 전원 유닛(C-TÜV US 리스팅・마크 적합이 필요한 경우)

(주3): 본 장치는 표고 0m의 대기압 이상의 환경에서 가압한 상태로 사용하거나 보관하지 마십시오.

(주1):	'내부용 전원'은 안전 입력용 전원이며, '외부용 전원'은 제어 출력 및 보조 출력용 전원입니다. 내부용 전원과 외부용 전원은 절연되어 있습니다.
(주2):	본 장치에 연결하는 전원은 아래 조건을 만족하는 것을 사용해 주십시오. ・출력 전원 사양이 20.4V～26.4V DC(리플 P-P10% 이하)인 것 ・저전압 지령에 적합하며, 출력 100VA 이하의 전원 유닛 ・EMC 지령, 저전압 지령에 적합한 SELV(안전 특별 저전압)／PELV(보호 특별 저전압)의 전원 유닛(CE 마킹 적합이 필요한 경우) ・EMC 규칙, 저전압 규칙에 적합한 SELV(안전 특별 저전압)／PELV(보호 특별 저전압)의 전원 유닛(UKCA 마킹 적합이 필요한 경우) ・출력 유지 시간 20ms 이상의 전원 유닛 ・CLASS2 대응 전원 유닛(C-TÜV US 리스팅・마크 적합이 필요한 경우)
(주3):	본 장치는 표고 0m의 대기압 이상의 환경에서 가압한 상태로 사용하거나 보관하지 마십시오.

RS-485(MODBUS RTU) 사양

SF-C21은 RS-485를 장착하여 범용 PLC 등 외부 기기와의 사이에서 MODBUS RTU 프로토콜을 사용해 SF-C21의 동작 상태 및 에러 이력을 읽어올 수 있습니다. 또한, 외부 기기를 마스터국으로 하여 최대 8대의 SF-C21 사이에서 통신이 가능합니다.
MODBUS RTU의 통신 조건 설정은 본체의 딥 스위치 또는 소프트웨어 툴 'Configurator SF-C'을 이용합니다.

읽어오기 가능한 데이터의 종류
・안전 이력 및 리셋 / EDM 입력의 동작 상태(HIGH, LOW)
・제어 출력, 보조 출력 및 뮤팅 표시등 출력의 동작 상태(HIGH, LOW)
・로크아웃 이력
・로직 No. 변경 이력 등

■ MODBUS RTU 사양

인터페이스	RS-485
최대 전송 거리	100m
통신 어드레스	1～247
데이터 길이	8비트(고정)
패리티 비트	없음 / 홀수 / 짝수
스톱 비트	1비트 / 2비트
통신 속도	9,600bps 19,200bps 38,400bps 57,600bps 115,200bps

■ 본체 딥 스위치 사양

스위치 NO.	설정 항목	입력 상태
스위치 NO.	설정 항목	OFF	ON
1	통신 조건 변환	DIP 스위치 우선	소프트웨어 툴 우선
2	패리티 비트 유무	있음	없음
3	패리티 비트 종류	홀수	짝수
4	스톱 비트	1	2
5	통신 어드레스 1	SW5：OFF SW6：OFF
5	통신 어드레스 2	SW5：ON SW6：OFF
6	통신 어드레스 3	SW5：OFF SW6：ON
6	통신 어드레스 4	SW5：ON SW6：ON
7	통신 속도	9,600bps	19,200bps
8	미사용	-	-
9	미사용	-	-
10	미사용	-	-