초박형 세이프티 라이트 커튼 [Type2 PLc SIL1] SF2C

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자주 묻는 질문

사용상의 주의

자가 진단 기능
록아웃 기능
대형 어플리케이션 표시등 기능
각부의 명칭과 기능
검출 영역

테스트 입력 기능
간섭 방지 기능
기타
광택면의 영향
안전 거리

자가 진단 기능

본 장치는 자가 진단 기능을 장착하고 있습니다.
전원 투입 시 및 테스트 입력이 OFF에서 ON이 된 후에 자가 진단을 실시합니다.
이상이 발견된 경우에는 그 시점에서 록아웃 상태가 되며, 제어 출력(OSSD) 및 록아웃 출력(SSD)이 OFF로 고정됩니다.

안전 유지를 위해 1일 1회 이상 본 장치의 차광 상태를 점검해 주십시오.
자가 진단을 실시하지 않으면 예기치 못한 이상의 발견이 늦어 위험도가 높아져 본 장치의 오작동으로 인해 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.

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테스트 입력 기능

투광기의 빛이 입광하고 있는 상태에서 수광기의 제어 출력(OSSD)을 강제적으로 ON/OFF시켜 정상적으로 작동하는지 체크하는 기능입니다.
테스트 입력선(분홍색)의 배선에 따라 ON/OFF를 선택할 수 있습니다.

테스트 입력선(분홍색)	테스트 입력	제어 출력 (OSSD) 상태	록아웃 출력 (SSD) 상태
개방	무효	ON	ON
PNP 출력 타입：＋V에 연결 NPN 출력 타입：OV에 연결	유효	OFF	ON

테스트 입력 유효 시 제어 출력(OSSD)이 OFF됩니다. 본 기능을 이용하면 불필요한 외부 노이즈로 인한 오작동 또는 제어 출력(OSSD)의 이상을 장치측에서도 확인할 수 있습니다.
테스트 입력선(분홍색)을 개방하면 통상 동작으로 복귀합니다.

<타임 차트>

SF2C 시리즈가 설치되어 있는 기계를 정지시킬 목적으로 테스트 입력 기능을 사용하지 마십시오. 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.

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록아웃 기능

록아웃 출력(SSD)

록아웃 출력(SSD)은 정상 동작 시 ON되고, 록아웃 시 OFF됩니다.

<타임 차트>

(주):	투광기가 록아웃한 경우, 투광기의 빛이 수광기에 입광되면 록아웃 정보가 수광기로 통신되어 록아웃 출력(SSD)이 OFF됩니다.

록아웃 해제 기능

본 장치가 록아웃 상태에서 통상 동작으로 복귀하기 위한 기능입니다. 본 장치가 전 광축 입광 상태이고 본 장치의 이상이 배제된 상태에서 '테스트 입력 기능'을 사용하면 통상 동작으로 복귀합니다.

<타임 차트>

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간섭 방지 기능

세이프티 라이트 커튼1･투광기의 간섭 방지 출력선(녹색)과 세이프티 라이트 커튼2･투광기의 테스트 입력선(분홍색)을 연결하고, 세이프티 라이트 커튼1･수광기의 주파수 설정 입력선(회색)을 개방, 세이프티 라이트 커튼2･수광기의 주파수 설정 입력선(회색)을 ＋V에 연결하면 간섭 방지 기능이 유효가 됩니다.

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대형 어플리케이션 표시등 기능

대형 어플리케이션 표시등 입력선(주황색)의 배선에 따라 대형 어플리케이션 표시등의 점등/소등을 선택할 수 있습니다.

대형 어플리케이션 표시등 입력선(주황색)	대형 어플리케이션 표시등의 동작
PNP 출력 타입：＋V에 연결 NPN 출력 타입：OV에 연결	주황색 점등
개방	소등

<타임 차트>

(주):	투광기의 빛이 수광기에 입광하면 수광기의 대형 어플리케이션 표시등이 점등됩니다.

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본 장치를 'PSDI 모드'로 사용하기 위해서는 본 장치와 기계 사이에 적절한 제어 회로를 구성해야 합니다. 자세한 내용은 사용하는 국가 및 지역의 해당 규격, 규제를 참조하십시오.
본 장치를 일본 국내에서 프레스 안전용으로 사용하지 마십시오. 일본 국내에서 사용하는 프레스 기계・절단기(종이 절단기)에는 SF4B-□-01〈V2〉를 사용하십시오.

・	이 웹사이트는 제품 선정을 위한 가이드로, 사용 시는 반드시 취급 설명서를 읽어주십시오.
・	출하 시에 투･수광기로 조정되어 있으므로 투광기와 수광기는 동일한 시리얼 No.를 조합하여 사용하십시오. 시리얼 No.는 투광기 및 수광기의 명판에 표기되어 있습니다.(형식명 아래쪽)

안전을 위해 반드시 시업 점검을 실시하십시오.
본 장치는 비상 정지 장치를 통해 동작 사이클 도중 급정지를 할 수 없는 기계에는 사용하지 마십시오.

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기타

본 장치는 공업 환경에서 사용할 목적으로 개발 및 제조된 제품입니다.
본 장치는 AGV 등의 이동체 설비에는 사용하지 마십시오.
전원 투입 시의 과도적 상태(2s)를 피해 사용하십시오.
증기, 먼지 등이 많은 곳에서는 사용을 피하십시오.
시너 등의 유기 용제나 물, 기름, 유지가 직접 닿지 않도록 주의하십시오.
종류에 따라 다르지만 급속 스타트식 또는 고주파 점등식 형광등의 빛은 검출에 영향을 미치는 경우가 있으므로 직접 입광되지 않도록 주의하십시오.
본 장치는 수지 바디로 되어 있으므로 긴 쪽 방향 치수는 신축성을 고려해 주십시오. 설치 구멍을 가공하는 경우는 실물로 확인해 주십시오.

각부의 명칭과 기능

투･수광기 공통

명　칭	기　능
대형 어플리케이션 표시등 (주황색)	대형 어플리케이션 표시등 입력 유효 시：점등 대형 어플리케이션 표시등 입력 무효 시：소등
주파수 설정 표시등 (주황색)〔FREQ〕	주파수1 설정 시：소등 주파수2 설정 시：점등
이상 표시등 (황색)〔FAULT〕	통상 동작 시：소등 록아웃 시：점멸 또는 점등

투광기

명　칭	기　능
동작 표시등 (녹색)〔POWER〕	동작 시：점등 테스트 입력 유효 시：소등
테스트 표시등 (적색)〔TEST〕	테스트 입력 유효 시：점등 테스트 입력 무효 시：소등

수광기

명　칭	기　능
OSSD 표시등 (적색／녹색)〔OSSD〕	제어 출력(OSSD) OFF 시：적색 점등 제어 출력(OSSD) ON 시：녹색 점등
불안정 입광 표시등 (주황색)〔STB〕	안정 입광 시(입광량 150% 이상)：소등 〔제어 출력(OSSD) ON〕 불안정 입광 시(입광량 100～150%)：점등 〔제어 출력(OSSD)ON〕 차광 시(입광량 100% 미만)(주1)： 소등 〔제어 출력(OSSD) OFF〕

(주):	본체에는 [ ] 안의 명칭이 표기됩니다.
(주1):	차광 시란 검출 영역 안에 차광 물체가 존재하는 상태를 말합니다.

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광택면의 영향

본 장치를 설치할 부분에 광택면이 존재하는 경우에는 광택면의 반사광이 수광기에 입광되지 않도록 본 장치를 설치하거나 또는 광택면을 가공(도장ㆍ마스킹ㆍ조면 처리ㆍ재질 변경 등)하는 등의 대책을 세워 주십시오. 광택면에 대해 대책을 세우지 않을 경우, 본 장치는 검출 불가능 상태가 되어 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.

금속제로 된 벽, 바닥, 천장, 워크 또는 커버, 패널, 유리와 같은 광택면(빛의 반사율이 높은 면)으로부터 아래에서 제시하는 거리A 이상 떨어뜨려 본 장치를 설치해 주십시오.

측면도

상면도

형식명	A
SF2C-H□	0.32m

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검출 영역

기계의 위험부에 도달하기 위해서는 반드시 검출 영역을 통과하는 구조로 해 주십시오. 또한 기계의 위험부에서 작업할 경우에는 인체의 일부 혹은 전부가 검출 영역 안에 남아있는 구조로 해 주십시오. 인체가 검출되지 않으면 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.
반사형, 회귀 반사형 배치에서는 사용하지 마십시오.
1대의 투광기(수광기)에 여러 대의 수광기(투광기)를 연결할 수 없습니다.

올바른 검출 영역 설정 예

잘못된 검출 영역 설정 예

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안전 거리

안전 거리를 정확하게 계산하여 기계의 위험부와 본 장치의 검출 영역 사이에 반드시 안전 거리 이상의 간격을 두고 설치해 주십시오(계산식은 최신 규격으로 확인해 주십시오). 안전 거리의 계산 방법이 잘못된 경우 또는 충분한 간격을 두지 않은 경우에는 기계의 위험부에 도달하기 전에 기계가 급정지하지 않아 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.
실제로 시스템 설계를 하기 전에 본 장치를 사용하는 지역의 해당 규격을 참조하여 본 장치를 설치해 주십시오.

인체가 본 장치의 검출 영역에 수직으로 침입(정상)하는 경우, 다음과 같은 계산식으로 안전 거리를 산출합니다. 침입 방향이 수직이 아닐 때는 반드시 관련 규격(지역, 기계의 규격 등)을 확인해 주십시오.

EN ISO 13855 / ISO 13855 / JIS B 9715의 경우

검출 영역에 대해 침입 방향이 수직인 경우
<최소 검출 물체가 ø40mm 이하인 경우>

• 계산식(1) S＝K×T+C

S:	안전 거리(mm) 검출 영역 선상(면 위)과 기계의 위험부에서 검출 영역으로부터 가장 가까운 장소까지 필요한 최소 거리
K:	인체 또는 물체의 침입 속도(mm/s) 일반적으로 2,000(mm/s)로 계산합니다.
T:	장치 시스템 전체의 응답 시간(s) T=T_m+T_SF4C T_m：기계의 최대 정지 시간(s) T_SF4C：본 장치의 응답 시간(s)
C:	본 장치의 최소 검출 물체에서 산출된 추가 거리(mm) 단, C는 0 미만이 아닐 것 C=8×(d-14) d：최소 검출 물체의 직경(mm)

・	안전 거리 S를 산출할 때는 아래와 같이 5가지 경우로 분류할 수 있습니다. 먼저, 위의 계산식을 K=2,000(mm/s)로 계산합니다. 그 계산 결과를 1) S<100, 2) 100≦S≦500, 3) S>500의 3가지 경우로 분류합니다. 계산 결과가 3) S>500인 경우에는 다시 한번 위의 계산식을 K=1,600(mm/s)로 재계산합니다. 그 계산 결과를 4) S≦500, 5)S>500의 2가지 경우로 분류합니다. 자세한 내용은 취급 설명서를 참조해 주십시오.
・	본 장치를 'PSDI 모드'에서 사용하는 경우는 적절한 안전 거리 S를 산출해야 합니다. 자세한 내용은 사용 국가 및 지역에 해당되는 규격, 규제를 참조해 주십시오.

・

안전 거리 S를 산출할 때는 아래와 같이 5가지 경우로 분류할 수 있습니다.
먼저, 위의 계산식을 K=2,000(mm/s)로 계산합니다. 그 계산 결과를 1) S<100, 2) 100≦S≦500, 3) S>500의 3가지 경우로 분류합니다. 계산 결과가 3) S>500인 경우에는 다시 한번 위의 계산식을 K=1,600(mm/s)로 재계산합니다. 그 계산 결과를 4) S≦500, 5)S>500의 2가지 경우로 분류합니다. 자세한 내용은 취급 설명서를 참조해 주십시오.

・

본 장치를 'PSDI 모드'에서 사용하는 경우는 적절한 안전 거리 S를 산출해야 합니다. 자세한 내용은 사용 국가 및 지역에 해당되는 규격, 규제를 참조해 주십시오.

<최소 검출 물체가 ø40mm보다 큰 경우>

• 계산식(1) S＝K×T+C

S:	안전 거리(mm) 검출 영역 선상(면 위)과 기계의 위험부에서 검출 영역으로부터 가장 가까운 장소까지 필요한 최소 거리
K:	인체 또는 물체의 침입 속도(mm/s) 일반적으로 2,000(mm/s)로 계산합니다.
T:	장치 시스템 전체의 응답 시간(s) T＝T_m＋T_SF2C T_m：기계의 최대 정지 시간(s) T_SF2C：본 장치의 응답 시간(s)
C:	본 장치의 최소 검출 물체에서 산출된 추가 거리(mm) 단, C는 0미만 일 것. C＝8×(d－14) d：최소 검출 물체의 직경(mm)

ANSI B11.19의 경우

• 계산식(2) S＝K×(T_S+T_C+T_SF2C+T_bm)+D_pf

S:	안전 거리(mm) 검출 영역 선상(면 위)과 기계의 위험부에서 검출 영역으로부터 가장 가까운 장소까지 필요한 최소 거리
K:	침입 속도 [OSHA에 준거한 권장값은 63(inch/s)≒1,600(mm/s)]입니다. 침입 속도 K는 ANSI B11.19에 정의되어 있지 않습니다. 적용할 K값을 결정할 때는 조작자의 신체 능력을 포함한 모든 요인을 고려해 주십시오.
T_S:	최종적으로 정지하는 제어 요소(에어 밸브 등)에서 측정한 기계의 정지 시간(s)
T_C:	기계의 브레이크를 작동시키는데 필요한 기계 제어 회로의 최대 응답 시간(s)
T_SF2C:	본 장치의 응답 시간(s)
T_bm:	브레이크 모니터를 통해 허용되는 추가 정지 시간(s) 기계가 브레이크 모니터를 장착하고 있는 경우, 계산식은 아래와 같습니다. T_bm＝T_a－(T_S＋T_C) T_a：브레이크 모니터 설정 시간(s) 기계가 브레이크 모니터를 장착하지 않은 경우에는 (T_S＋T_C)의 20% 이상을 추가 정지 시간으로 할 것을 권장합니다.
D_pf:	본 장치의 최소 검출 물체에서 산출된 추가 거리(mm) D_pf＝61.2mm(SF2C-H□), 23.8mm(SF4C-F□) [D_pf＝3.4×(d－0.276)(inch)≒3.4×(d－7)(mm) d：최소 검출 물체의 직경 0.985(inch)≒25(mm)(SF2C-H□)