제어기기

수주 종료 상품



소형 라이트 커튼 [Type4 PLe SIL3] SF4B-C

사용상의 주의

배선

  • 본 장치를 사용하는 지역의 해당 규격을 참조하여 설치해 주십시오. 또한 접지 장애 등으로 위험한 오동작이 발생하지 않도록 주의해 주십시오.

  • 배선 작업은 반드시 전원을 끈 상태에서 실시해 주십시오.
  • 전원 입력은 정격을 넘지 않도록 전원 변동을 확인해 주십시오.
  • 시판 중인 스위칭 레귤레이터를 전원에 사용할 경우는 반드시 전원의 프레임 그라운드(F.G.) 단자를 접지해 주십시오.
  • 센서 설치부 주변에 노이즈 발생원이 되는 기기(스위칭 레귤레이터, 인버터 모터 등)를 사용할 경우는 기기의 프레임 그라운드(F.G.) 단자를 반드시 접지해 주십시오.
  • 고압선이나 동력선과의 병행 배선 및 동일 배선관의 사용은 피하여 주십시오. 유도로 인한 오동작의 원인이 됩니다.

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인터록 기능

  • 인터록 설정 입력(연보라색)의 배선에 따라 수동 리셋/자동 리셋을 선택할 수 있습니다. 수동 리셋을 선택하면 인터록이 유효해집니다.
인터록 설정 입력선(연보라색) 인터록 기능
PNP 출력 사용 시 : +V에 연결
NPN 출력 사용 시 : 0V에 연결
수동 리셋
개방 자동 리셋

  • 인터록 기능을 사용하는 경우 위험 영역에 작업자가 없는 것을 반드시 확인해 주십시오. 이로 인해 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.

수동 리셋

  • 본 장치가 입광해도 제어 출력(OSSD1, OSSD2)은 자동으로 ON 되지 않습니다. 본 장치가 입광 상태일 때 리셋[투광 정지 입력/리셋 입력을 개방 → 0V 또는 +V에 단락 → 개방]을 해야 제어 출력(OSSD1, OSSD2)이 ON 됩니다.
  • 리셋 버튼은 위험 영역 전체를 항상 파악할 수 있고 위험 영역 밖에서도 조작이 가능한 장소에 설치해 주십시오.

자동 리셋

  • 본 장치가 입광했을 때 제어 출력(OSSD1, OSSD2)은 자동으로 ON 됩니다.
  • 본 장치를 자동 리셋으로 사용하는 경우, 안전 출력 차단 후 발생하는 시스템 자동 복귀를 세이프티 릴레이 유닛 등으로 방지해 주십시오(EN 60204-1에서).

・핸디 컨트롤러 SFB-HC(별매)를 사용하여 인터록 조건을 변경할 수 있습니다.
・상세한 내용은 제품에 부속된 취급 설명서를 참조해 주십시오.

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투광 정지 기능

  • 투광기의 투광 동작을 정지시키는 기능입니다.
    투광 정지 입력/리셋 입력선(분홍색) 상태에서 투광/투광 정지를 선택할 수 있습니다.
인터록 기능 투광 정지 입력/
리셋 입력선(분홍색)
투광 정지
입력
제어 출력 상태
(OSSD1, OSSD2)
수동 리셋 개방 무효 ON
PNP 출력 사용 시 : +V에 연결
NPN 출력 사용 시 : 0V에 연결
유효 OFF
자동 리셋 개방 유효 OFF
PNP 출력 사용 시 : +V에 연결
NPN 출력 사용 시 : 0V에 연결
무효 ON
  • 투광 정지 중에는 제어 출력(OSSD1, OSSD2)이 OFF 됩니다.
  • 본 기능을 사용하여 불필요한 외부 노이즈로 인한 오동작이나 제어 출력(OSSD1, OSSD2) 및 보조 출력 이상을 장치에서도 확인이 가능해집니다.
  • 투광 정지 입력/리셋 입력선(분홍색)을 0V 또는 +V에 연결(수동 리셋의 경우 개방)하면 통상 동작으로 복귀합니다.
  • 투광 정지 기능은 SF4B-C 시리즈를 설치한 기계를 정지시킬 목적으로 사용하지 마십시오. 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.

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외부 디바이스 모니터 기능

  • 제어 출력(OSSD1, OSSD2)에 연결된 외부 세이프티 릴레이가 제어 출력(OSSD1, OSSD2)을 따라 정상으로 동작하는지를 확인하는 기능입니다. 외부 세이프티 릴레이의 b접점을 모니터하고 접점 용착 등의 동작 불량으로 인한 이상이 검지된 경우, 본 장치를 로크아웃 상태로 하고 제어 출력(OSSD1, OSSD2)을 OFF합니다.

외부 디바이스 모니터 기능을 유효로 설정하는 경우

  • 외부 디바이스 모니터 입력(황록색)을 제어 출력(OSSD1, OSSD2)에 연결한 외부 세이프티 릴레이에 연결해 주십시오.

외부 디바이스 모니터 기능을 무효로 설정하는 경우

  • 외부 디바이스 모니터 입력(황록색)과 보조 출력(황록색/흑색)을 결선해 주십시오. 이때 보조 출력의 동작 모드는 '제어 출력(OSSD1, OSSD2)의 부논리'(출하 시 설정)로 설정해 주십시오.
  • 외부 디바이스 모니터 기능을 무효로 설정하면 보조 출력에 외부 기기를 연결할 수 없습니다.
・핸디 컨트롤러 SFB-HC(별매)를 사용하여 외부 디바이스 모니터 기능을 무효로 설정할 수 있습니다.
・상세한 내용은 제품에 부속된 취급 설명서를 참조해 주십시오.

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보조 출력(비안전 출력)

  • 본 장치는 비안전 용도로 보조 출력(황록색/흑색)을 장비합니다. 보조 출력은 투광기에 장착되어 있습니다.
보조 출력 설정 통상 동작 로크아웃
투광 정지 제어 출력(OSSD1, OSSD2) 상태
입광 차광
OSSD의 부논리
(출하 시 설정)
ON OFF ON ON
  • 보조 출력은 SF4B-C 시리즈를 설치한 기계를 정지시킬 목적으로 사용하지 마십시오. 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.

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뮤팅 기능(SF4B-□CA-J05만 해당)

  • 잘못된 뮤팅 제어의 사용은 사고로 이어집니다. 뮤팅 제어를 완전히 이해한 후에 올바르게 사용해 주십시오. 뮤팅 제어는 아래와 같은 국제 규격에 요구 사항이 있습니다.
    ISO 13849-1(EN ISO 13849-1/JIS B 9705-1)
    IEC 61496-1(ANSI/UL 61496/JIS B 9704-1)
    IEC 60204-1(JIS B 9960-1)
    EN 415-4
    ANSI B11.19
    ANSI/RIA R15.06
  • 뮤팅 제어는 머신 사이클이 위험하지 않을 때 사용해 주십시오. 또한 뮤팅 제어 중의 안전성은 다른 방법으로 유지해 주십시오.
  • 검출 물체가 통과하여 뮤팅 제어가 유효해지는 어플리케이션의 경우, 검출 물체와 함께 또는 검출 물체가 통과하지 않을 때 사람의 침입으로 뮤팅 제어 조건이 성립하지 않도록 뮤팅 센서를 배치해 주십시오.
  • 뮤팅 기능을 사용하기 전에 반드시 동작을 확인해 주십시오.

  • 뮤팅 기능은 본 장치의 안전 기능을 일시적으로 무효화합니다. 제어 출력(OSSD1, OSSD2)이 ON일 때 기계를 정지하지 않은 채 본 장치의 검출 영역으로 워크를 통과시키려는 경우에 사용할 수 있습니다.
    아래 조건을 모두 충족시켰을 때 뮤팅 기능이 유효해집니다.
    (1) 제어 출력(OSSD1, OSSD2)이 ON일 것
    (2) 뮤팅 센서A, B가 OFF(개방)에서 ON으로 되었을 때의 시간 차가 0.03~3초(주1)일 것
  • 뮤팅 센서에는 반도체 출력의 광전 센서나 근접 센서, N.O.(노멀 오픈) 접점의 포지션 스위치 등을 사용할 수 있습니다.
(주1) : Ver.2.1 이후의 핸디 컨트롤러 SFB-HC(별매)로 뮤팅 입력A에는 N.O.(노멀 오픈) 타입의 뮤팅 센서를, 뮤팅 입력B에는 N.C.(노멀 클로즈) 타입의 뮤팅 센서를 연결하여 0~3초 동안 사용할 수 있습니다.
(주2) : Ver.2 이후의 핸디 컨트롤러 SFB-HC(별매)에서 뮤팅 표시등 진단 기능을 설정할 수 있지만, 무효로 설정하여 사용해 주십시오. 유효로 설정하면 뮤팅 기능을 사용할 수 없게 됩니다.

<뮤팅 보조 출력의 배선>
뮤팅 동작 시에 대형 어플리케이션 표시등을 점등시킬 경우 아래처럼 배선해 주십시오. 그 이외의 리드선은 용도에 맞게 배선해 주십시오.

뮤팅 보조 출력의 배선

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오버라이드 기능(SF4B-□CA-J05만 해당)

  • 오버라이드 기능은 본 장치의 안전 기능을 강제적으로 무효화합니다. 뮤팅 기능을 사용할 때 제어 출력(OSSD1, OSSD2)이 OFF일 경우나 라인 시동 시 뮤팅 센서가 ON 상태일 경우 기계를 가동시켜 사용할 수 있습니다. 아래 조건을 모두 충족시켰을 때 오버라이드 기능이 유효해집니다.
    (1) 뮤팅 입력A, B의 한쪽 또는 양쪽에 신호가 입력되어 있을 것
    (2) 오버라이드 입력(황색)을 0V 또는 +V에 단락하고, 투광 정지 입력/리셋 입력(분홍색)을 개방할 것(3초 지속)
    2가지 조건 중 1가지라도 무효가 되거나 60초(주1)를 경과하면 오버라이드 기능은 무효가 됩니다.
  • 오버라이드 기능은 인터록 기능 무효(자동 리셋) 시에만 동작합니다.
(주1) : Ver.2.1 이후의 핸디 컨트롤러 SFB-HC(별매)에서 60~600초까지 10초 단위로 변경할 수 있습니다.
(주2) : Ver.2 이후의 핸디 컨트롤러 SFB-HC(별매)에서 뮤팅 표시등 진단 기능을 설정할 수 있지만, 무효로 설정하여 사용해 주십시오. 유효로 설정하면 뮤팅 기능을 사용할 수 없게 됩니다.
(주3) : 오버라이드 기능은 자동 리셋(인터록 무효) 시에만 동작합니다.
  • 오버라이드 기능을 기동시키기 위한 장치는 반드시 수동으로 조작해 주십시오. 또한 오버라이드 기능을 기동시키는 장치는 위험 영역 전체를 항상 파악할 수 있고 위험 영역 밖에서도 조작이 가능하도록 설치해 주십시오.
  • 오버라이드 기능을 사용하는 경우 위험 영역에 작업자가 없는 것을 반드시 확인해 주십시오. 이로 인해 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.

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기타

  • 본 제품은 공업 환경에서 사용할 목적으로 개발 및 제조된 것입니다.
  • 본 장치는 AGV 등의 이동체 설비에는 사용하지 마십시오.
  • 전원 투입 시의 과도적 상태(2s)를 피하여 사용해 주십시오.
  • 수증기, 먼지 등이 많은 장소에서는 사용을 피하여 주십시오.
  • 시너 등의 유기 용제나 물, 기름, 수지가 직접 닿지 않도록 주의해 주십시오.
  • 종류에 따라 다르지만 급속 스타트식이나 고주파 점등식 형광등의 빛은 검출에 영향을 미칠 수 있으므로 직접 입광되지 않도록 주의해 주십시오.
  • 본 장치를 'PSDI 모드'로 사용하려면 본 장치와 기계 사이에 적절한 제어 회로를 구성해야 합니다. 상세한 내용은 사용할 국가나 지역에 해당하는 규격 및 규제를 참조해 주십시오.
  • 본 장치를 일본 국내에서 프레스 안전용으로 사용하지 마십시오. 일본 국내에서 사용하는 프레스 기계 · 절단기(종이 절단기)에는 SF4B-□-01를 사용해 주십시오.

사용하기 전에 반드시 제품에 부속된 취급 설명서를 읽어 주십시오.
출하 시에는 투 · 수광기로 조정되어 있으므로, 투광기와 수광기는 동일한 시리얼 No.를 조합하여 사용해 주십시오.
시리얼 No.는 투광기 및 수광기의 명판에 표기되어 있습니다(형식명 아래쪽).

  • 안전을 위해 작업 시작 전에 반드시 점검을 해 주십시오.
  • 본 장치는 비상 정지 장치를 통한 동작 사이클 도중의 급정지가 불가능한 기계에는 사용하지 마십시오.

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검출 영역

  • 기계의 위험부에 도달하기 전에는 반드시 검출 영역을 통과하는 구조로 설치해 주십시오. 또한 기계의 위험부에서 작업할 경우는 인체의 일부 또는 전부가 검출 영역 안에 남는 구조로 설치해 주십시오. 인체가 검출되지 않으면 사망이나 중상을 입을 우려가 있습니다.
  • 반사형, 회귀 반사형 배치에서는 사용하지 마십시오.
  • 1대의 투광기(수광기)를 향해서 여러 대의 수광기(투광기)를 연결할 수 없습니다.

올바른 설치 방법

올바른 설치 방법

잘못된 설치 방법

잘못된 설치 방법

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광택면의 영향

  • 본 장치를 설치할 경우 광택면의 영향을 고려하여 설치하고, 광택면의 도장 · 마스킹 · 광택면의 조면 처리 · 광택면의 재질 변경 같은 방법으로 대책을 세워주십시오. 광택면의 영향을 고려하지 않고 대책을 세우지 않는 경우, 라이트 커튼이 검출 불능 상태로 되어 작업자가 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.

  • 금속제로 된 벽, 마루, 천장, 워크 등 또는 커버, 패널, 유리 등의 광택면(빛 반사율이 높은 면)으로부터 아래에 보이는 거리A(m)보다 멀리 본 제품을 설치해 주십시오.

(주1) : 본 장치의 유효 개구각 θ는 IEC 61496-2, ANSI/UL 61496-2에 따라 ±2.5°(L>3m에서) 이하이지만, 설치 시의 광축 이탈을 고려하여 유효 개구각을±3°로 상정하고 광택이 있는 면에서 거리를 두어 설치해 주십시오.

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핸디 컨트롤러에 관하여

  • 본 장치는 핸디 컨트롤러 SFB-HC(별매)를 사용하여 각종 기능 설정이 가능합니다. 기능 중에는 최소 검출 물체의 크기 등 안전 거리에 관한 내용이 변경되는 경우가 있습니다. 각 기능을 설정할 때는 안전 거리를 재계산하여 안전 거리 이상의 공간을 두고 설치해 주십시오. 충분한 공간을 두지 않을 경우 기계 위험부에 도달하기 전에 기계가 급정지하지 않으므로, 작업자가 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.

・핸디 컨트롤러 SFB-HC(별매)를 사용하는 기능 설정에 관한 상세한 내용은 핸디 컨트롤러의 취급 설명서를 참조해 주십시오.

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안전 거리

  • 안전 거리를 정확하게 계산하여 기계 위험부 및 본 장치 검출 영역과의 사이에 반드시 안전 거리 이상의 간격을 두고 설치해 주십시오(계산식은 최신 규격에서 확인해 주십시오). 안전 거리 계산 방법을 틀린 경우나 충분한 간격을 두지 않은 경우 기계 위험부에 도달하기 전에 기계가 급정지 하지 않으므로, 작업자가 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.
  • 실제로 시스템 설계를 하기 전에는 본 장치를 사용하는 지역의 해당 규격을 참조하여 설치해 주십시오.

안전 거리

본 장치의 최소 검출 물체 크기는 플로팅 블랭킹 기능의 사용 여부에 따라 달라집니다. 올바른 최소 검출 물체 크기와 올바른 계산식으로 안전 거리를 계산해 주십시오.

플로팅 블랭킹 기능 사용 시의 최소 검출 물체 크기

  미설정 설정(주1)
1광축 2광축 3광축
SF4B-H□C(A-J05)
(최소 검출 물체ø25mm)
ø25mm ø45mm ø65mm ø85mm
SF4B-A□C(A-J05)
(최소 검출 물체ø45mm)
ø45mm ø85mm ø125mm ø165mm

(주1) : 플로팅 블랭킹 기능에 대해서는 기본 정보를 참조해 주십시오.

  • 인체가 본 제품의 검출 영역에 수직으로 침입(통상)할 때 아래와 같은 계산식을 사용하여 안전 거리를 산출합니다.
    침입 방향이 수직이 아닐 때는 반드시 관련 규격(지역, 기계 규격 등)을 확인해 주십시오.

유럽(EU)의 경우(EN ISO 13855 근거)(ISO 13855/JIS B 9715에도 적용)
검출 영역에 대해 침입 방향이 수직인 경우
<최소 검출 물체가 ø40mm 이하인 경우>

・계산식(1)   S=K×T+C

S : 안전 거리(mm)
검출 영역의 선 위(면 위)와 기계의 위험부에서 검출 영역으로부터 가장 가까운 장소까지 최소로 필요한 거리
K : 인체 또는 물체의 침입 속도(mm/s)
통상적으로 2,000(mm/s)로 계산합니다.
T : 장치 시스템 전체의 응답 시간(s)
T = Tm + TSF4B
Tm : 기계의 최대 정지 시간(s)
TSF4B : 본 장치의 응답 시간(s)
C : 본 장치의 최소 검출 물체로부터 산출되는 추가 거리(mm)
단, C는 0 미만이 아닐 것
C = 8×(d - 14)
d : 최소 검출 물체의 직경(mm)

안전 거리 S를 산출할 때는 아래와 같이 5가지 경우로 분류합니다.
먼저, 앞의 계산식에 K = 2,000(mm/s)로 계산합니다.
그 계산 결과를 1) S<100, 2) 100≦S≦500, 3) S>500의 3가지 경우로 분류합니다.
계산 결과가 3) S>500인 경우에는 다시 한 번 앞의 계산식에 K = 1,600(mm/s)로 재계산합니다.
그 계산 결과를 4) S≦500, 5) S>500의 2가지 경우로 분류합니다.
상세한 내용은 제품에 부속된 취급 설명서를 참조해 주십시오.
본 장치를 'PSDI 모드'로 사용하는 경우는 적절한 안전 거리 S를 산출해야 합니다. 상세한 내용은 사용할 국가나 지역에 해당하는 규격 및 규제를 참조해 주십시오.

<최소 검출 물체가 ø40mm 보다 큰 경우>
・계산식(1)   S = K×T + C

S : 안전 거리(mm)
K : 인체 또는 물체의 침입 속도(mm/s)
1,600(mm/s)로 계산합니다.
T : 장치 시스템 전체의 응답 시간(s)
T = Tm + TSF4B
Tm : 기계의 최대 정지 시간(s)
TSF4B : 본 장치의 응답 시간(s)
C : 본 장치의 최소 검출 물체로부터 산출되는 추가 거리(mm)
C=850(mm)(일정)

미국의 경우(ANSI/RIA 15.06 근거)
・계산식(2)   S = K×(TS + TC + TSF4B + Tbm) + Dpf

S : 안전 거리(mm)
검출 영역의 선 위(면 위)와 기계의 위험부에서 검출 영역으로부터 가장 가까운 장소까지 최소로 필요한 거리
K : 침입 속도 [OSHA에 의한 권장값은 63(inch/s)≒1,600(mm/s)]입니다.
침입 속도 K는 ANSI/RIA 15.06에서 정의되지 않습니다. 적용할 K의 값을 결정할 때는 작업자의 신체 능력을 포함한 모든 요인을 고려해 주십시오.
Ts : TS : 최종적으로 정지하는 제어 요소(에어 버블 등)에서 측정한 기계의 정지 시간(s)
Tc : 기계의 브레이크를 작동시키기 위해 필요한 기계 제어 회로의 최대 응답 시간(s)
TSF4B : 본 장치의 응답 시간(s)
Tbm : 브레이크 모니터를 통해 허용되는 추가 정지 시간(s)
기계가 브레이크 모니터를 장착하고 있는 경우, 계산식은 아래와 같습니다.
Tbm = Ta - (TS + TC)
Ta : 브레이크 모니터 설정 시간(s)
기계가 브레이크 모니터를 장착하지 않은 경우에는 (TS + TC)의 20% 이상을 추가 정지 시간으로 할 것을 권장합니다.
Dpf : 본 장치의 최소 검출 물체로부터 산출되는 추가 거리(mm)
SF4B-H□C(A-J05) : Dpf = 61.2mm
SF4B-A□C(A-J05) : Dpf = 129.2mm
[Dpf = 3.4×(d - 0.276)(inch)
      ≒3.4×(d - 7)(mm)
d : 최소 검출 물체의 직경 0.985(inch)≒25(mm)[SF4B-H□C(A-J05)]
최소 검출 물체의 직경 1.772(inch)≒45(mm)[SF4B-A□C(A-J05)]

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02-795-9600 접수시간 9:00-18:00(본사 휴업일을 제외)
WEB 문의
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