소형・견고 세이프티 라이트 커튼 [Type4 PLe SIL3] SF4D

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자주 묻는 질문

사용상의 주의

SF4D-TM1과의 연결 호환성

Type4 소형・견고 세이프티 라이트 커튼 SF4D 시리즈 Ver.3.0(2020년 3월 17일 이후 생산분)에 2019년 11월 이전에 생산된 통신 모듈 SF4D-TM1을 연결한 경우에는 사용할 수 없으므로 주의하십시오.

SF4D 시리즈와 SF4D-TM1의 연결 호환표

	SF4D 시리즈 Ver. 2.0 (2020년 3월 16일 이전 생산분)	SF4D 시리즈 Ver. 3.0 (2020년 3월 17일 이후 생산분)
SF4D-TM1 (2019년 11월 이전 생산분)	○사용 가능	×사용 불가
SF4D-TM1 Ver. 2.0 (2019년 12월 이후 생산분)	○사용 가능	○사용 가능

버전 확인 방법

■Type4 소형・견고 세이프티 라이트 커튼 SF4D 시리즈

생산 로트	2020년 3월 16일 이전 생산분	2020년 3월 17일 이후 생산분
본체 버전	Ver. 2.0	Ver. 3.0
본체 정면 명판	예：수광기	예：수광기
본체 측면 명판	예：수광기	예：수광기

■통신 모듈 SF4D-TM1

생산 로트	2019년 11월 이전 생산분	2019년 12월 이후 생산분
본체 버전	-	Ver. 2.0
통신 모듈 SF4D-TM1
설정 소프트웨어 Configurator Light Curtain	버전 정보 Ver.1.3.0	버전 정보 Ver.1.4.0

각부의 명칭과 기능

투・수광기 공통

명칭		기능
		선 동기		광 동기
		수광기	투광기	수광기	투광기
상부 어플리케이션 표시등 (청색 / 녹색 / 적색 / 주황색)	광축 조정 모드 설정 시	전 광축 입광 시 [제어 출력(OSSD1, OSSD2) ON 시]：청색 점등 최상단 광축 입광 시：적색 점등, 최상단 광축 차광 시：소등			소등
상부 어플리케이션 표시등 (청색 / 녹색 / 적색 / 주황색)	어플리케이션 모드 설정 시	어플리케이션 표시등 입력1 ON 시：녹색 점등 어플리케이션 표시등 입력2 ON 시：적색 점등 어플리케이션 표시등 입력1/2 ON 시：주황색 점등 어플리케이션 표시등 입력1/2 OFF 시：소등		소등
하부 어플리케이션 표시등 (청색 / 녹색 / 적색 / 주황색)	광축 조정 모드 설정 시	전 광축 입광 시[제어 출력(OSSD1, OSSD2) ON 시]：청색 점등 최하단 광축 입광 시：적색 점등, 최하단 광축 차광 시：소등			소등
하부 어플리케이션 표시등 (청색 / 녹색 / 적색 / 주황색)	어플리케이션 모드 설정 시	어플리케이션 표시등 입력1 ON 시：녹색 점등 어플리케이션 표시등 입력2 ON 시：적색 점등 어플리케이션 표시등 입력1/2 ON 시：주황색 점등 어플리케이션 표시등 입력1/2 OFF 시：소등		소등
안정 입광표시등 (녹색 / 주황색)		안정 입광 시：녹색 점등 불안정 입광 시：주황색 점등 차광 시：소등			소등
디지털 표시등 (녹색 / 황색)	입광량 (녹색)	입광량 레벨3：녹색 점등"", 입광량 레벨2：녹색 점등"" 입광량 레벨1：녹색 점등"", 차광 시：소등			소등
	이상 (황색)	일반 동작 시：소등, 이상 시：영숫자 황색 점멸 또는 점등""
	극성 (황색)	PNP 출력 설정 시：황색 점등"" (기동 시에 한함) NPN 출력 설정 시：황색 점등"" (기동 시에 한함)
주파수 표시등(주황색)		-		주파수1 설정 시：주황색 점등"" 주파수2 설정 시：주황색 점등""

투광기

명칭 (주1)	기능
명칭 (주1)	선 동기	광 동기
투광량 제어 표시등(주황색)[CTRL]	쇼트 모드 시：소등, 롱 모드 시：주황색 점등
테스트 표시등(주황색)[TEST]	테스트 시：주황색 점등, 이상 동작 시：소등
동작 표시등(녹색 / 적색)[OP]	제어 출력(OSSD1, OSSD2) ON 시：녹색 점등 제어 출력(OSSD1, OSSD2) OFF 시：적색 점등	정상 동작 시：녹색 점등 이상 시：적색 점등

수광기

명칭 (주1)	기능
명칭 (주1)	선 동기	광 동기
기능 설정 표시등(주황색)[FUNC]	통신 모듈 연결 시：주황색 점멸 블랭킹 기능 또는 병렬 연결 사용 시：주황색 점등(주2)
인터록 표시등(황색)[LOCK]	인터록 시：황색 점등, 그 외：소등
OSSD 표시등(녹색 / 적색)[OSSD]	제어 출력(OSSD1, OSSD2) ON 시：녹색 점등 제어 출력(OSSD1, OSSD2) OFF 시：적색 점등

(주1):	본체에는 [ ] 안의 명칭이 표기되어 있습니다.
(주2):	블랭킹 기능 및 병렬 연결에 대한 자세한 내용은 취급설명서를 참조하십시오.

본 장치를 기계의 시동 장치로 사용하는 'PSDI 모드'로 사용하기 위해서는 본 장치와 기계 사이에 적절한 제어 회로를 구성해야 합니다. 자세한 내용은 사용하는 국가 및 지역의 해당 규격, 규제를 참조하십시오.
일본에서 SF4D-□를 프레스 안전용으로 사용하지 마십시오. 일본에서 사용하는 프레스 기계 및 절단기(종이 절단기)에는 SF4D-□-01을 사용하십시오.
SF4D-□-01은 한국에서 프레스 안전용으로 사용하지 마십시오.
본 장치를 해외에 설치하는 경우는 OSHA 1910.212 및 OSHA 1910.217(미국), EN ISO 13855(EU) 등이 적용됩니다. 설치 조건은 각국의 법률 및 규격 등을 확인하십시오.

・	이 홈페이지는 제품을 선정하기 위한 가이드이며, 사용 시는 반드시 취급설명서를 읽어 주십시오.

안전을 위해 반드시 시업 점검을 실시하십시오.
본 제품은 위험 부분의 구동 장치가 전원 차단으로 인해 급정지, 또는 급정지 장치를 장비한 각종 기계 장치에 적합합니다. 동작 사이클 도중 정지할 수 없는 기계에는 적합하지 않으므로 주의하십시오.

SF4D-□-01을 일본 프레스 기계 및 절단기(종이 절단기) 안전 장치로 사용하는 경우

일본 후생노동성이 공시한 '동력 프레스 기계 구조 규격', '프레스 기계 또는 절단기(종이 절단기)의 안전 장치 구조 규격' 및 '프레스 기계의 안전 장치 관리 지침'에 따르십시오.
반드시 보호 튜브 SFPD-A10(튜브 길이 10m)(별매)을 케이블에 연결하십시오.

SF4D-□-01을 설치하는 기계

일본에서 프레스 기계 및 절단기(종이 절단기)의 안전 장치로 사용하는 경우는 아래 사양을 충족시키는 기계 이외에는 사용하지 마십시오.

프레스 기계

항목	사양
기계의 종류	급정지 기구 및 재기동 방지 기구를 장착한 프레스
압력 능력	50,000kN 이하
급정지 시간	500ms 이하
스트로크 길이	(방호 높이 - 다이하이트) 이내
금형 크기의 범위	볼스터폭 이내

절단기(종이 절단기)

항목	사양
기계의 종류	급정지 기구 및 재기동 방지 기구를 장착한 절단기(종이 절단기)
절단 두께	200mm 이하
절단폭	5,000mm 이하
칼날 길이	5,500mm 이하

통신 모듈

본 장치는 통신 모듈 SF4D-TM1(별매)을 사용하여 각종 기능을 설정할 수 있습니다.
(단, SF4D-□-01 사용 시는 설정을 변경할 수 없습니다.)
기능 중에는 최소 검출 물체의 크기 등 안전 거리에 관한 내용이 변하는 것도 있습니다. 각 기능을 설정할 때는 안전 거리를 재계산하여 안전 거리 이상의 공간을 비우고 설치하십시오. 충분한 공간을 비우지 않으면 기계의 위험부에 도달하기 전 기계가 급정지하지 못해 사망 또는 중상을 입을 수 있습니다.

・	통신 모듈 SF4D-TM1(별매)을 사용하는 기능 설정에 관한 자세한 내용은 통신 모듈의 취급설명서를 참조하십시오.

코너 미러

코너 미러는 일본 후생노동성 형식 검정을 받지 않았으므로 일본의 프레스 기계 및 절단기(종이 절단기)에는 사용할 수 없습니다.
세이프티 라이트 커튼 SF4D 시리즈의 취급설명서에 따라 유지보수를 반드시 실시하십시오.
코너 미러의 반사면에 오염, 물, 기름 등이 부착한 상태에서 사용하지 마십시오. 확산 또는 굴절로 인해 적절한 검출 범위를 유지할 수 없는 경우가 있습니다.
코너 미러 및 세이프티 라이트 커튼의 설치는 반드시 취급설명서의 내용을 이해한 후 설치 조건에 따르십시오. 설치 조건이 충족되지 못한 경우는 의도치 않은 오입광 상태가 되어 사망 또는 중상을 입을 수 있습니다.
취급설명서는 홈페이지에서 다운로드할 수 있습니다.
코너 미러를 사용하여 세이프티 라이트 커튼 SF4D 시리즈를 회귀반사형으로 사용하지 마십시오.
코너 미러 반사면의 재질은 유리입니다. 파손된 경우 파편이 튈 수 있으므로 주의하십시오.
코너 미러 반사면에 금이 간 상태나 깨진 상태에서 사용하지 마십시오. 확산 또는 굴절로 인해 적절한 검출 범위를 유지할 수 없는 경우가 있습니다. 반사면에 금이 가거나 깨진 경우는 코너 미러를 교환하십시오.
레이저식 광축 조정기 등을 사용하여 광축을 조정하는 경우, 코너 미러에서 반사된 레이저광이 눈에 들어가지 않도록 충분히 주의하십시오.
위 사항을 지키지 않을 경우 사망 또는 중상을 입을 수 있습니다.

기타

본 제품은 공업 환경에서 사용할 목적으로 개발 및 제조된 것입니다.
전원 투입 시의 과도적 상태(2s)를 피해 사용하십시오.
증기, 먼지 등이 많은 장소에서 사용하지 마십시오.
시너 등의 유기용제 및 물, 기름, 유지가 직접 닿지 않도록 주의하십시오.
종류에 따라 다르지만, 초고속 타입 및 고주파 점등식 형광등의 빛 검출에 영향을 미칠 수 있으므로 직접 입광되지 않도록 주의하십시오.
본 장치는 AGV 등의 이동체 설비에는 사용하지 마십시오.

검출 영역

기계 위험부에 도달하기 위해서는 반드시 검출 영역을 통과하는 구조로 하십시오. 또한 기계 위험부에서 작업하는 경우는 인체의 일부 또는 전부가 검출 영역 내에 있는 구조로 하십시오. 인체가 검출되지 않으면 사망 또는 중상을 입을 수 있습니다.
반사형, 회귀반사형 배치로 사용하지 마십시오.
투광기(수광기) 1대에 여러 대의 수광기(투광기)를 연결할 수 없습니다.

올바른 검출 영역의 설정 예

잘못된 검출 영역의 설정 예

안전 거리

안전 거리를 정확히 계산하여, 기계의 위험부와 본 장치의 검출 영역 사이에 반드시 안전 거리 이상의 간격을 두고 설치하십시오.(계산식은 최신 규격으로 확인하십시오.) 안전 거리의 계산 방법이 잘못된 경우 및 충분한 간격을 두지 않은 경우는 기계의 위험부에 도달하기 전 기계가 급정지하지 못하여 사망 또는 중상을 입을 수 있습니다.
실제로 시스템을 설계하기 전, 본 장치를 사용할 지역의 해당 규격을 참조하여 본 장치를 설치하십시오.

본 장치의 최소 검출 물체 크기는 플로팅 블랭킹 기능 사용 유무에 따라 달라집니다. 올바른 최소 검출 물체의 크기와 올바른 계산식으로 안전 거리를 계산하십시오.
플로팅 블랭킹 기능 사용 시의 최소 검출 물체 크기

	플로팅 블랭킹 기능 사용 시의 최소 검출 물체
	미사용	설정(주1)
	미사용	1광축	2광축	3광축	4광축	5광축
SF4D-F□	ø14mm	ø24mm	ø34mm	ø44mm	ø54mm	ø64mm
SF4D-H□	ø25mm	ø45mm	ø65mm	ø85mm	ø105mm	ø125mm
SF4D-A□	ø45mm	ø85mm	ø125mm	ø165mm	ø205mm	ø245mm

(주1):	SF4D-□-01 사용 시는 플로팅 블랭킹 기능을 사용할 수 없습니다.

인체가 본 장치의 검출 영역에 수직으로 침입(통상)할 때 다음의 계산식을 사용하여 안전 거리를 산출합니다.
침입 방향이 수직이 아닐 때는 반드시 관련 규격(지역, 기계 규격 등)을 확인하십시오.

EN ISO 13855 / ISO 13855 / JIS B 9715의 경우

검출 영역에 대해 진입 방향이 수직일 때
<최소 검출 물체가 ø40mm 이하인 경우>

• 계산식(1) S＝K×T＋C

S:	안전 거리(mm) 검출 영역 선상(면상)과 기계의 위험부 사이에 검출 영역에서 가장 가까운 장소까지의 최저 필요 거리
K:	인체 또는 물체의 진입 속도(mm/s) 통상은 2,000(mm/s)로 계산합니다.
T:	장치 시스템 전체의 응답 시간(s) T=Tm＋T_SF4D Tm：기계의 최대 정지 시간(s) T_SF4D：본 장치의 응답 시간(s)
C:	본 장치의 최소 검출 물체에서 산출되는 추가 거리(mm) 단, C는 0 미만이 아닐 것. C=8×(d-14) d：최소 검출 물체의 직경(mm)

・	안전 거리 S의 산출은 아래와 같이 5가지 경우로 나눕니다. 먼저, 앞에서 기술한 계산식을 K=2,000(mm/s)로 계산합니다. 이 때 계산 결과를 1)S＜100, 2)100≦S≦500, 3)S＞500의 3가지 경우로 나눕니다. 계산 결과가 3)S＞500이 되었을 경우는 다시 한번 앞에서 기술한 계산식을 K=1,600(mm/s)로 재계산합니다. 이 때의 계산 결과를 4)S≦500, 5)S＞500의 2가지 경우로 나눕니다. 자세한 내용은 취급설명서를 참조하십시오.
・	본 장치를 'PSDI 모드'로 사용하는 경우는 적절한 안전 거리 S를 산출해야 합니다. 자세한 내용은 사용 국가 및 지역의 해당 규격 및 규제를 참조하십시오.

・

안전 거리 S의 산출은 아래와 같이 5가지 경우로 나눕니다.
먼저, 앞에서 기술한 계산식을 K=2,000(mm/s)로 계산합니다. 이 때 계산 결과를 1)S＜100, 2)100≦S≦500, 3)S＞500의 3가지 경우로 나눕니다. 계산 결과가 3)S＞500이 되었을 경우는 다시 한번 앞에서 기술한 계산식을 K=1,600(mm/s)로 재계산합니다. 이 때의 계산 결과를 4)S≦500, 5)S＞500의 2가지 경우로 나눕니다. 자세한 내용은 취급설명서를 참조하십시오.

・

본 장치를 'PSDI 모드'로 사용하는 경우는 적절한 안전 거리 S를 산출해야 합니다. 자세한 내용은 사용 국가 및 지역의 해당 규격 및 규제를 참조하십시오.

<최소 검출 물체가 ø40mm보다 큰 경우>

• 계산식 S＝K×T＋C

S:	안전 거리(mm)
K:	인체 또는 물체의 진입 속도(mm/s) 1,600(mm/s)로 계산합니다.
T:	장치 시스템 전체의 응답 시간(s) T=Tm＋T_SF4D Tm：기계의 최대 정지 시간(s) T_SF4D：본 장치의 응답 시간(s)
C:	본 장치의 최소 검출 물체에서 산출되는 추가 거리(mm) C=850(mm)(일정)