소형 세이프티 빔 센서 [Type4] ST4

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자주 묻는 질문

사양

사양

센서 헤드

종류		케이블 길이 0.2m		케이블 길이 1m
종류			투광 볼륨 부속		투광 볼륨 부속
형식명		ST4-A1-J02	ST4-A1-J02V	ST4-A1-J1	ST4-A1-J1V
적합 규격(주2)		IEC 61496-1/2 (JIS B 9704-1/2/UL 61496-1/2) (타입4), ISO 13849-1 (카테고리4, PLe), JIS B 9705-1 (카테고리4), IEC 61508-1～7 (SIL3), IEC 62061 (SIL3), JIS C 0508-1～7 (SIL3), UL 1998, OSHA 1910.212, OSHA 1910.217 (C), ANSI B11.1～B11.19, ANSI/RIA R15.06, ANSI/ISA S84.01 (SIL3)
검출 거리		0.1～15m (주3)
검출 물체		φ9mm 이상의 불투명체
유효 개구각		검출 거리가 3m를 초과하는 경우 ±2.5° 이하 (IEC 61496-2/UL 61496-2에 따름)
전원 전압		컨트롤러에서 공급
소비 전류		투광기 : 11mA 이하, 수광기 : 9mA 이하
차광 표시등 (주4)		적색 LED (차광 시 ・로크아웃 시 점등, 입광 시 소등)
투광 표시등		녹색 LED (투광 시 점등, 투광 정지 시 소등)
안정 입광 표시등		녹색 LED (안정 입광 시 점등, 불안정 입광 시 소등)
내 환 경 성	보호 구조	IP67 (IEC)
	사용 주위 온도	-10～+55℃ (단, 결로 및 결빙되지 않을 것), 보관 시 : -25～+70℃
	사용 주위 습도	30～85%RH, 보관 시 : 30～95%RH
	사용 주위 조도	백열 램프 : 수광면 조도 3,500 Lx 이하
	내전압	AC1,000V 1분간　충전부 전체･케이스간
	절연 저항	DC500V 메가에서 20MΩ 이상　충전부 전체･케이스간
	내진동	내구 10～55Hz　복진폭 0.75mm 또는 최대 가속도 90m/s²　XYZ 각 방향 2시간
	내충격	내구 300m/s²　XYZ 각 방향 3회
투광 소자		적외 LED (발광 피크 파장 : 870nm)
재질		본체 케이스 : PBT (폴리부틸렌테레프탈레이트) , 렌즈 : 아크릴, 표시 커버 : 아크릴
케이블		커넥터 부속 실드 케이블 0.2m 부속		커넥터 부속 실드 케이블 1m 부속
케이블 연장		별도로 판매하는 전용 케이블로 투・수광기 각각 전체 길이 50m까지 연장 가능
질량 (투・수광기 합계)		본체 질량 : 약 45g, 포장 질량 : 약 60g		본체 질량 : 약 100g, 포장 질량 : 약 140g

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 사용 주위 온도 =+20℃입니다.
(주2) : 컨트롤러 ST4-C11/ST4-C12EX와 조합한 상태에서 규격에 적합합니다.
(주3) : 검출 거리는 투・수광기 설정 가능 범위를 나타냅니다. 검출 물체의 검출은 0.1m 이하에서도 가능합니다.
(주4) : 해당 어드레스의 투・수광기간 차광 정보를 나타냅니다. OSSD 출력을 나타내는 것은 아닙니다.

컨트롤러

종류		컨트롤러	고기능 컨트롤러
형식명		ST4-C11	ST4-C12EX
조합 센서 헤드		ST4-A□
	직렬 연결 대수	최대 6세트까지 연결하여 간섭 방지 가능 (컨트롤러를 최대 3개까지 연결 시에는 18세트까지 간섭 방지 가능)
적합 규격(주2)		IEC 61496-1/2 (JIS B9704-1/2/UL 61496-1/2) (타입4), ISO 13849-1 (카테고리4, PLe), JIS B 9705-1 (카테고리4), IEC 61508-1～7 (SIL3), IEC 62061 (SIL3) , JIS C 0508-1～7 (SIL3), UL 1998, OSHA 1910.212, OSHA 1910.217 (C), ANSI B11.1～B11.19, ANSI/RIA R15.06, ANSI/ISA S84.01 (SIL3)
전원 전압		24V DC⁺¹⁰_-15 %　리플 P-P10% 이하
소비 전류		100mA 이하 (센서 헤드 ST4-A□의 소비 전류 제외)	120mA 이하 (센서 헤드 ST4-A□의 소비 전류 제외)
제어 출력 (OSSD1, OSSD2) (주3)		PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터 또는 NPN 트랜지스터･오픈 컬렉터 2중화 출력×1 계통 (출력 극성 선택 스위치로 설정) <PNP 출력 선택 시> ・최대 유출 전류 : 200mA ・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (제어 출력-＋V간) ・잔류 전압 : 2.5V 이하 (유출 전류 200mA에서) ・누설 전류 : 200μA 이하 (전원 OFF 시 포함) ・최대 부하 용량 : 1μF (무부하～최대 유출 전류까지) ・부하 배선 저항 : 3Ω 이하 (제어 출력-부하간) <NPN 출력 선택 시> ・최대 유입 전류 : 200mA ・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (제어 출력-0V간) ・잔류 전압 : 2.5V 이하 (유입 전류 200mA에서) ・누설 전류 : 200μA 이하 (전원 OFF 시 포함) ・최대 부하 용량 : 1μF (무부하～최대 유입 전류까지) ・부하 배선 저항 : 3Ω 이하 (제어 출력-부하간)
	동작 모드 (출력 동작)	연결되어 있는 ST4-A□가 전 광축 입광 시 ON 연결되어 있는 ST4-A□가 1광축 이상 차광 시 OFF (ST4-C12EX의 경우, 뮤팅/오버 라이드 제어 중 제외 로크아웃 시 OFF
	보호 회로 (단락 보호)	장착
응답 시간		OFF 응답 : 25ms 이하, ON 응답 : 90ms 이하 (자동 리셋) / 140ms 이하 (수동 리셋)
보조 출력(주3)		PNP 트랜지스터・오픈 컬렉터 또는 NPN 트랜지스터・오픈 컬렉터 (출력 극성 선택 스위치로 설정) ST4-C11 : 1출력 ST4-C12EX : 4출력 <PNP 출력 선택 시> ・최대 유출 전류 : 100mA ・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (보조 출력-＋V간) ・잔류 전압 : 2.5V 이하 (유출 전류 100mA에서) <NPN 출력 선택 시> ・최대 유입 전류 : 100mA ・인가 전압 : 전원 전압과 동일 (보조 출력-0V간) ・잔류 전압 : 2.0V 이하 (유입 전류 100mA에서)
	동작 모드 (출력 동작)	연결되어 있는 ST4-A□가 전 광축 입광 시 OFF 연결되어 있는 ST4-A□가 1광축 이상 차광 시 ON	<보조 출력1> 뮤팅 기능 무효 시 ON, 뮤팅 기능 유효 시 OFF <보조 출력2> 오버 라이드 기능 무효 시 ON, 오버 라이드 기능 유효 시 OFF <보조 출력3> 뮤팅 램프 정상 시 ON, 뮤팅 램프 이상 시 OFF <보조 출력4> 제어 출력(OSSD1, OSSD2)의 부논리
	보호 회로 (단락 보호)	장착
뮤팅 램프 출력(주3)		-	사용 가능한 뮤팅 램프 : 24V DC, 1～10W
	보호 회로 (단락 보호)	장착
내 환 경 성	보호 구조	케이스부 : IP40 (IEC), 단자부 : IP20 (IEC)
	사용 주위 온도	-10～+55℃ (단, 결로 및 결빙되지 않을 것), 보관 시 : -25～+70℃
	사용 주위 습도	30～85%RH, 보관 시 : 30～95%RH
	내전압	AC1,000V 1분간　충전부 전체･케이스간
	절연 저항	DC500V 메가에서 20MΩ 이상　충전부 전체･케이스간
	내진동	내구 10～55Hz　복진폭 0.75mm 또는 최대 가속도 90m/s²　XYZ 각 방향 2시간
	내충격	내구 300m/s²　XYZ 각 방향 3회
연결 단자		탈착식 스프링 케이지 단자
배선 케이블		단자대 커넥터 : 0.2～1.5mm² 전원측 커넥터(A1, A2) : 0.2～2.5mm² (ST4-C12EX만 해당)
재질		본체 케이스 : ABS
질량		본체 질량 : 약 180g, 포장 질량 : 약390g	본체 질량 : 약 240g, 포장 질량 : 약 450g

(주1) : 지정하지 않은 사용 주위 온도는 =+20℃입니다.
(주2) : 센서 헤드 ST4-A□과 조합한 상태에서 규격에 적합합니다.
(주3) : 제어 출력(OSSD1, OSSD2) 및 보조 출력, 뮤팅 램프 출력의 합계 전류가 400mA를 초과하는 경우, 컨트롤러와 전원 간의 케이블 배선 저항은 1Ω 이하로 설정해 주십시오.
또한 합계 전류가 400mA 이하인 경우, 컨트롤러와 전원 간의 케이블 배선 저항은 2Ω 이하로 설정해 주십시오.

사양