MINAS E 시리즈

패밀리
- MINAS A6 패밀리 서보 모터 50 W～22 kW, 전압 : DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V, 23 bit 앱솔루트/인크리멘탈 · 앱솔루트/인크리멘탈 엔코더, 응답 주파수: 3.2 kHz
- MINAS A5 패밀리 서보 모터 10 W～7.5 kW, 전압: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V, 20 bit 인크리멘탈, 17 bit 앱솔루트/인크리멘탈 엔코더, 응답 주파수: 3.2 kHz
- MINAS E 시리즈 서보 모터 위치 제어, 50 W～400 W, 전압: AC 100 V/200 V, 2500 P/r 인크리멘탈 엔코더, 대응 주파수: 400 Hz
- 서보용 고속 네트워크 Realtime Express(RTEX)
- EtherCAT 대응 네트워크 앰프(특별 주문품)
- 리니어 모터 구동용 앰프 /다이렉트 드라이브 모터 구동용 앰프(특별 주문품)
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모터

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자주 묻는 질문

기본 정보

위치 제어, 50 W～400 W, 전압: AC 100 V/200 V, 2500 P/r 인크리멘탈 엔코더, 대응 주파수: 400 Hz

CE, UL/C-UL, TUV를 취득했습니다.

특징

소형 기기 구동에 최적

● 초소형 서보 앰프 당사 기존 체적비^※ 47％
● 소형 모터의 위치 결정 전용
※ 당사 MUDS043A1A비

간단・사용 편리성 실현

● DIN 레일 설치 유닛(옵션)으로 설치 작업성 향상
● 콘솔(옵션)에서 간단 설정
● 고기능 실시간 오토 튜닝 기능 탑재
　 서보 게인 조정을 실시간 자동화

콘솔(별매)

공진 억제 제어 탑재로 고속 위치 결정 실현

● 기기의 공진을 억제하는 노치 필터 내장
● 기기의 공진 주파수를 자동 검출하여 진동을 억제하는 적응 필터 기능 내장

저강성 기기의 가감속 시 흔들림 억제

● 제진 기능 내장

1.간단・사용 편리성 실현

고기능 실시간 오토 튜닝 ^(주1）

● 고기능 실시간 오토 튜닝 기능을 통해 서보 게인을 자동 조정합니다.
● 부하 관성 모멘트가 변동하는 기기에도 대응, 자동 튜닝합니다.

DIN 레일 설치 유닛(옵션)

● DIN 레일 설치 유닛을 장착하여 PLC 등 소형 제어 기기와의 병렬 설치가 가능합니다.
● 설치, 분리가 간단합니다.

(주1）위치 결정 동작 모드에서 선택
・ 고속 위치 제어 모드 시(Pr02=0）
　 노치 필터, 제진 제어, 고기능 실시간 오토 튜닝 중에서 사용 가능. 동시에 사용할 수는 없습니다.
　 적응 필터는 사용할 수 없습니다.

・ 고기능 위치 제어 모드 시(Pr02=1）
　 노치 필터, 제진 제어, 고기능 실시간 오토 튜닝, 적응 필터를 동시에 사용할 수 있습니다.

2.저진동 구동 실현

적응 필터 ^(주1）

● 기기의 공진 주파수에 대해 자동으로 노치 필터의 주파수를 추적시키는 필터가 장착되어 있습니다.
● 기기 개체 편차 및 경시변화에 따른 공진 주파수의 변화로 인해 발생하는 소음 제어에 효과적입니다.

노치 필터 ^(주1）

● 적응 필터와는 별개로 1채널의 독립된 노치 필터가 내장되어 있습니다.

● 노치 필터의 주파수는 1Hz 단위이며, 또한 노치 필터의 폭을 설정할 수 있어 기기의 소음 저감에 효과적입니다.

제진 제어 ^(주1）

● 강성이 낮은 기기에서 기동 및 정지 시 발생하는 낮은 진동 주파수에 대한 진동 제어가 가능합니다.
　 (주) 수동 조정입니다.

(주1) 위치 결정 동작 모드에서 선택
・ 고속 위치 제어 모드 시(Pr02=0）
　 노치 필터, 제진 제어, 고기능 실시간 오토 튜닝 중에서 사용 가능. 동시에 사용할 수는 없습니다.
　 적응 필터는 사용할 수 없습니다.

・ 고기능 위치 제어 모드 시(Pr02=1）
　 노치 필터, 제진 제어, 고기능 실시간 오토 튜닝, 적응 필터를 동시에 사용할 수 있습니다.

3.플렉시블화

콘솔(옵션)

● 파라미터 설정, 복사, JOG 운전 동작이 가능합니다.
● 현장에서 유지보수 시 편리합니다.
● 옵션으로 준비되어 있습니다.

지령 제어 모드

● 지령 모드는 '위치 제어'와 '내부 속도 제어'의 두 가지 지령 제어 모드가 가능합니다.

● 내부 속도 제어는 미리 파라미터 설정된 임의의 4개 속도 지령값을 앰프 제어 입력 단자를 통해 전환하여 선택한 속도 지령값으로 속도 제어 운전이 가능합니다.

전원 돌입 전류 제어 기능

● 전원 투입 시의 돌입 전류로 인한 배선용 차단기(MCCB)의 차단을 방지하는 돌입 전류 억제 저항기를 내장했습니다.

● 여러 개의 서보 앰프와 모터를 사용할 때, 의도치 않은 배선용 차단기(MCCB)의 차단을 방지하고 전원 라인에 부담을 주지 않습니다.

회생 처리 기능

● 운전 중인 대관성 모멘트를 갖는 부하를 정지시키는 경우 및 상하축 구동으로 사용하는 경우에 서보 모터에서 서보 앰프에 되돌아오는 회생 에너지를 회생 저항기에서 소비하는 기능입니다.

● 회생 저항기는 내장되어 있지 않습니다.

● 회생 저항기 옵션 연결을 권장합니다.

다이내믹 브레이크 내장

● 파라미터 설정으로 서보 ON 시, CW/CCW 구동 금지 시, 이상 정지 시에 서보 모터의 U, V, W 권선을 단락하는 다이내믹 브레이크 동작을 선택할 수 있습니다.

● 기기의 요구 사양에 따라 동작 시퀀스 설정을 선택할 수 있습니다.

셋업 지원 소프트웨어(옵션)

● RS232의 통신 포트를 통해 셋업 지원 소프트웨어 'PANATERM'으로 서보 앰프의 운전 상태 모니터와 파라미터 설정이 가능합니다.

(주) 셋업 지원 소프트웨어는 전용 소프트웨어를 참조하십시오.

모터 축단은 키 홈, 축단 탭

● 풀리의 설치, 유지보수가 간단합니다.
● 키, 풀리가 빠지는 것을 방지하기 위해 축단 탭에 나사를 사용하십시오.

파형 그래픽 기능

● 셋업 지원 소프트웨어 'PANATERM'으로 운전 중인 서보 모터의 '지령 속도', '실제 속도', '토크', '위치 편차', '위치 결정 완료 신호'를 관측할 수 있습니다.

● 기기 해석, 기동 시간 단축에 효과적입니다.

(주) 셋업 지원 소프트웨어는 전용 소프트웨어를 참조하십시오.

주파수 해석 기능

● 셋업 지원 소프트웨어 'PANATERM'으로 운전 중인 서보 모터를 포함한 기기의 주파수 응답 특성을 확인할 수 있습니다.
● 기기의 공진 주파수 확인이 가능하여 해석, 기동 시간 단축에 효과적입니다.

(주) 셋업 지원 소프트웨어는 전용 소프트웨어를 참조하십시오.

토크 리미트값 전환 기능

● 미리 파라미터 설정한 2개의 토크 리미트값을 외부 입력으로 선택할 수 있습니다.
● 장력 제한, 누르기 제어 등의 용도에 대응 가능합니다.

적용 해외 안전 규격

대　상	적합 규격
모터	IEC60034-1	IEC60034-5 UL1004	저전압 지령의 관련 규격 적합
모터・앰프	EN50178	CSA22.2 No.100 UL508C CSA22.2 No.14	저전압 지령의 관련 규격 적합
	EN55011	공업용, 과학용 및 의료용 고주파 장치의 무선 방해파 특성	EMC 지령의 관련 규격 적합
	EN61000-6-2	공업 환경에서의 이뮤니티 규격
	IEC61000-4-2	정전기 방전 이뮤니티 시험
	IEC61000-4-3	무선 주파수 방사 전자계 이뮤니티 시험
	IEC61000-4-4	전기적 고속 과도 현상・버스트 이뮤니티 시험
	IEC61000-4-5	뇌 서지 이뮤니티 시험
	IEC61000-4-6	고주파 전도 이뮤니티 시험
	IEC61000-4-11	순간 정전 이뮤니티 시험

IEC : International Electrotechnical Commission=국제전기표준회의
E N : Europaischen Normen=유럽 규격
EMC : Electromagnetic Compatibility=전자 양립성
U L : Underwriters Laboratories=미국 보험협회 안전 시험소
CSA : Canadian Standards Association=캐나다 규격협회

Pursuant to at the directive 2004/108/EC,article 9(2)

● 수출 시에는 사용 지역의 법령 등을 준수하십시오.

기본 정보