모션 컨트롤러 GM1
PLC + Motion + Communication 【All-in-one】
2021년 10월 EtherCAT 타입의 라인업을 추가했습니다.
특징
소형 장치에 필요한 기능을 올인원으로 탑재
'위치 결정', '토크 제어', '속도 제어' 장치의 고속・고정밀화에 기여
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모션 제어
RTEX 타입：실축 16축
EtherCAT 타입：실축 32축 |
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Ethernet 2포트
EtherNet/IP※(1포트)
Modbus-TCP
범용 통신
※EtherNet/IP는 ODVA의 상표입니다. |
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RS-232C
Modbus-RTU
범용 통신 |
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SD 메모리 카드 |
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선택 가능한 네트워크
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범용 입・출력(I/O) 각 16점
입력 16점 / 출력 16점 NPN/PNP 트랜지스터
증설 유닛(64점)×최대 15대 증설 가능 |
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고속 카운터 입력 2ch
4체배 16 MHz 지원 |
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PWM 출력 4ch
최대 100 kHz |
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설정 소프트웨어
[IEC 61131-3 규격 준거] GM Programmer
6개의 프로그래밍 언어 지원
・LD(래더 다이어그램)
・FBD(기능 블록 다이어그램)
・ST(스트럭처드 텍스트)
・SFC(시퀀셜 기능 차트)
・CFC(연속 기능 차트)
・IL(인스트럭션 리스트)※
※소프트웨어 설정 변경에서 선택 가능
편리한 디버그 기능
오프라인 시뮬레이션에 의한 동작 트레이스 및 타이밍 조정 등 편리한 디버그 기능으로 설계 공수 절감에 기여합니다.
기능 블록 가이던스
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일람에서 모션 전용 표준 기능 블록 라이브러리를 검색하여 읽어올 수 있어, 각 기능 블록의 파라미터의 상세 내용을 확인하면서 설정할 수 있습니다.
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캠 에디터
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그래픽 인터페이스를 사용하여 드래그&드롭으로 캠 곡선을 직접 편집 가능. 직관적인 조작으로 매끄러운 변속을 실현합니다.
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