제어기기

수주 종료 상품



모션 컨트롤러 GM1

사양


일반 사양

항목 사양
정격 전압 24V DC
전압 허용 범위 20.4~28.8V DC
허용 순간
정전 시간
10ms
사용 주위 온도 0 ~ +55℃
보관 주위 온도 -40 ~ +70℃
사용 주위 습도 10 ~ 95%RH (+25℃에서 결로 및 결빙이 없을 것)
보관 주위 습도 10 ~ 95%RH (+25℃에서 결로 및 결빙이 없을 것)
내전압
(검지 전류 5mA)
500V AC 1분간
(입력 단자, 출력 단자 전체⇔전원 단자, 기능 어스 전체, 입력 단자 전체⇔출력 단자 전체, 범용 입력 단자 전체⇔카운터 입력 단자 전체)
절연 저항
(시험 전압 500V DC)
100MΩ 이상
(입력 단자, 출력 단자 전체⇔전원 단자, 기능 어스 전체, 입력 단자 전체⇔출력 단자 전체, 범용 입력 단자 전체⇔카운터입력 단자 전체)
내진동 JIS B 3502, IEC 61131-2에 준거
5~8.4Hz 편진폭 3.5mm
8.4~150Hz 정가속도 9.8m/s2
X, Y, Z 각 방향 10회 소인(1옥타브/min.)
내충격 JIS B 3502, IEC 61131-2에 준거
147 m/s2 X, Y, Z 각 방향 3회
내노이즈성 1000 V [P-P] 펄스폭 1μs, 50ns(노이즈 시뮬레이터법에 따름) (전원 단자)
사용 환경 부식성 가스가 없을 것. 먼지가 적을 것.
EU 지령
적합 규격
EMC 지령:EN 61131-2
RoHS 지령:EN 50581
과전압
카테고리
카테고리II
오손도 2

본체 질량 일람

유닛 종류 본체 질량
GM1 컨트롤러 AGM1CSRX16T 약 370 g(단자대・엔드 커버 포함)
디지털 입출력 유닛 AGM1X64D2 약 160 g(단자대 포함)
AGM1Y64T 약 160 g(단자대 포함)
AGM1XY64D2T 약 160 g(단자대 포함)

소비 전류 일람

유닛 종류 소비 전류 전류 증가분
GM1 컨트롤러 단품 AGM1CSRX16T 400mA 이하 -
증설 유닛 연결 시 AGM1X64D2 - 90mA 이하
AGM1Y64T - 160mA 이하
AGM1XY64D2T - 120mA 이하

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컨트롤러 사양

고속 카운터 입력 사양

항목 사양
입력 A, B, Z 신호
24V DC 5V DC
오픈 컬렉터 연결 라인 드라이버 연결
절연 방식 포토 커플러 절연
정격 입력 전압 12V DC~24V DC 5V DC AM26LS31 상당
사용 전압 범위 10.8V DC~26.4V DC 3.5V DC~5.5V DC
커먼 방식 각 점 독립 커먼
최소 ON 전압/최소 ON 전류 10V DC/4mA 3V DC/4mA
최대 OFF 전압
/최대 OFF 전류
2V DC/2mA 1V DC/0.5mA
입력 임피던스 약 3.9kΩ 약 560Ω
동작 표시 6점 LED 표시

입력 사양

항목 사양
절연 방식 포토 커플러 절연
정격 입력 전압 24V DC
정격 입력 전류 약 3mA(24V DC일 때)
입력 임피던스 약 6.8kΩ
사용 전압 범위 21.6~26.4V DC
최소 ON 전압/최소 ON 전류 19.2V/6mA
최대 OFF 전압/최대 OFF 전류 2.4V/1mA
응답 시간 OFF→ON 135μs 이하(입력 시정수 변환 기능으로 변경 가능)
ON→OFF 135μs 이하(입력 시정수 변환 기능으로 변경 가능)
커먼 방식 16점/1커먼
동작 표시 16점 LED 표시 (ON일 때 점등, SW 변환)
외부 연결 방식 커넥터 연결(MIL 규격 준거 40P)

■GM1 컨트롤러 입력부의 내부 회로도

GM1 컨트롤러 입력부의 내부 회로도

■GM1 컨트롤러의 입력 동시 ON 점수 제한

GM1 컨트롤러의 입력 동시 ON 점수 제한

출력 사양(싱크)

항목 사양
절연 방식 포토 커플러 절연
출력 형식 오픈 컬렉터
정격 부하 전압 5~24V DC
부하 전압 허용 범위 4.75~26.4V DC
최대 부하 전류 0.3A
커먼 제한 3.2A/커먼
최대 돌입 전류 1.0A
OFF 시 누설 전류 1μA 이하
ON 시 최대 전압 강하 0.7V 이하
응답 시간 OFF→ON 6μs 이하(주위 온도 25℃일 때)
ON→OFF 15μs 이하(주위 온도 25℃일 때)
외부 공급 전원 전압 4.75~26.4V DC
전류 35mA/커먼(24V일 때)
서지 킬러 제너 다이오드
단락 보호 있음(8점마다 자동 보호)(주1)
커먼 방식 16점/1커먼
동작 표시 16점 LED 표시 (ON일 때 점등, SW 변환)
외부 연결 방식 커넥터 연결(MIL 규격 준거 40P)

(주1): 최대 돌입 전류를 초과한 경우 동일 보호 블록의 8점의 출력을 동시에 OFF합니다.

■GM1 컨트롤러 출력부의 내부 회로도

GM1 컨트롤러 출력부의 내부 회로도

■GM1 컨트롤러의 출력 동시 ON 점수 제한

GM1 컨트롤러의 출력 동시 ON 점수 제한

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증설 유닛

디지털 입력 64점 유닛 입력 사양

항목 입력 사양
절연 방식 포토 커플러 절연
정격 입력 전압 24V DC
정격 입력 전류 약 2.7mA(24V DC일 때)
입력 임피던스 약 6.8kΩ
사용 전압 범위 20.4~26.4V DC
최소 ON 전압/
최소 ON 전류
19.2V / 2.5mA
최대 OFF 전압/
최대 OFF 전류
5V / 1.5mA
응답 시간 OFF→ON 0.2ms 이하 (입력 시정수 변환 기능으로 변경 가능)
ON→OFF 0.2ms 이하 (입력 시정수 변환 기능으로 변경 가능)
커먼 방식 32점/1커먼
동작 표시 동작 표시 32점 LED 표시 (ON일 때 점등, 표시 변환 스위치로 변환)
외부 연결 방식 커넥터 연결(MIL 규격 준거 40P, 2개 사용)

■디지털 입력 64점 유닛의 내부 회로도

디지털 입력 64점 유닛의 내부 회로도
모든 COM 단자는 유닛 내부에서 연결됩니다.

■디지털 입력 64점 유닛의 입력 동시 ON 점수 제한

디지털 입력 64점 유닛의 입력 동시 ON 점수 제한

디지털 출력 64점 유닛(싱크 타입) 출력 사양

항목 출력 사양
절연 방식 포토 커플러 절연
출력 형식 오픈 컬렉터
정격 부하 전압 5~24V DC
부하 전압 허용 범위 4.75~26.4V DC
최대 부하 전류 0.3A(20.4~26.4V DC), 30mA(4.75V DC)
커먼 제한 3.2A/커먼
최대 돌입 전류 0.6A
OFF 시 누설 전류 1 μA 이하
ON 시 최대 전압 강하 0.5V 이하
응답 시간 OFF→ON 0.1ms 이하(부하 전류 2mA 이상)
ON→OFF 0.3ms 이하(부하 전류 2mA 이상)
외부 공급 전원 전압 4.75~26.4V DC
전류 70mA/커먼(24V일 때)
서지 킬러 제너 다이오드
단락 보호 없음
커먼 방식 32점/1커먼
동작 표시 32점 LED 표시 (ON일 때 점등, 표시 변환 스위치로 변환)
외부 연결 방식 커넥터 연결(MIL 규격 준거 40P, 2개 사용)

■디지털 출력 64점 유닛(싱크 타입)의 내부 회로도

디지털 출력 64점 유닛(싱크 타입)의 내부 회로도
모든 + 단자 및 - 단자는 유닛 내부에서 연결되지만, 외부에서도 연결해 주십시오.

■디지털 출력 64점 유닛(싱크 타입)의 부하 전류 제한
부하 전류는 외부 공급 전원의 전압에 따라 다음 그림과 같이 제한됩니다.

디지털 출력 64점 유닛(싱크 타입)의 부하 전류 제한
 

■디지털 출력 64점 유닛(싱크 타입)의 출력 동시 ON 점수 제한

디지털 출력 64점 유닛(싱크 타입)의 출력 동시 ON 점수 제한

디지털 입출력 64점 유닛(싱크 타입) 입출력 사양

항목 입출력 사양



절연 방식 포토 커플러 절연
정격 입력 전압 24V DC
정격 입력 전류 약 2.7mA(24V DC일 때)
입력 임피던스 약 6.8kΩ
사용 전압 범위 20.4~26.4V DC
최소 ON 전압/최소 ON 전류 19.2V/2.5mA
최대 OFF 전압/최대 OFF 전류 5V/1.5mA
응답 시간 OFF→ON 0.2ms 이하(입력 시정수 변환 기능으로 변경 가능)
ON→OFF 0.2ms 이하(입력 시정수 변환 기능으로 변경 가능)
커먼 방식 32점/1커먼



절연 방식 포토 커플러 절연
출력 형식 오픈 컬렉터
정격 부하 전압 5~24V DC
부하 전압 허용 범위 4.75~26.4V DC
최대 부하 전류 0.3A(20.4~26.4V DC), 30mA(4.75V DC)
커먼 제한 3.2A/커먼
최대 돌입 전류 0.6A
OFF 시 누설 전류 1μA 이하
ON 시 최대 전압 강하 0.5V 이하
응답 시간 OFF→ON 0.1ms 이하(부하 전류 2mA 이상)
ON→OFF 0.3ms 이하(부하 전류 2mA 이상)
외부 공급 전원 전압 4.75~26.4V DC
전류 70mA/커먼(24V일 때)
서지 킬러 제너 다이오드
단락 보호 없음
커먼 방식 32점/1커먼
동작 표시 32점 LED 표시 (ON일 때 점등, 표시 변환 스위치로 변환)
외부 연결 방식 커넥터 연결(MIL 규격 준거 40P, 2개 사용)

■디지털 입출력 64점 유닛(싱크 타입)의 내부 회로도

입력부(32점)

입력부(32점)
입력부의 COM 단자는 유닛 내부에서 연결됩니다.

출력부(32점)

출력부(32점)
출력부의 + 단자 및 - 단자는 유닛 내부에서 연결되지만, 외부에서도 연결해 주십시오.

■디지털 입출력 64점 유닛(싱크 타입)의 부하 전류 제한

부하 전류는 외부 공급 전원의 전압에 따라 다음 그림과 같이 제한됩니다.

디지털 입출력 64점 유닛(싱크 타입)의 부하 전류 제한
 

■디지털 입출력 64점 유닛(싱크 타입)의 입력 동시 ON 점수 제한(최대 점수 32점)

디지털 입출력 64점 유닛(싱크 타입)의 입력 동시 ON 점수 제한(최대 점수 32점)
 

■디지털 입출력 64점 유닛(싱크 타입)의 출력 동시 ON 점수 제한(최대 점수 32점)

디지털 입출력 64점 유닛(싱크 타입)의 출력 동시 ON 점수 제한(최대 점수 32점)
 

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통신 사양

USB 포트 사양

항목 사양
규격 USB2.0 Fullspeed
커넥터 형상 USB miniB 타입

COM 포트 사양(RS-232C)

항목 사양
CH 수 1
물리층 RS-232C 3선식(비절연)
전송 거리 MAX.15m
통신 형태 1:1 통신
통신 방식 반이중 방식
전송로 다심 실드선
전송 속도 9600/19200/38400/57600/115200 bps
전송 포맷 데이터 길이 7bit/8bit
패리티 없음/있음(홀수/짝수)
스톱 비트 1bit/2bit
시단 코드 없음
종단 코드 없음
커넥터 형상 탈착식 단자대(5핀)

■COM 포트의 단자 배열도

COM 포트의 단자 배열도
단자 No. 신호명 기능
1 SD 송신 데이터
2 RD 수신 데이터
3 SG 신호용 접지
4 N.C. -
5 N.C. -

LAN 포트 사양

항목 사양
포트 수 2
통신 인터페이스 이더넷 100BASE-TX/10BASE-T
통신 속도 100Mbps/10Mbps Auto-Negotiation
최대 세그먼트 길이 100m(주1)
노드 간 최장 거리 100BASE-TX 2세그먼트
10BASE-T 5세그먼트
통신 케이블 트위스트 페어 케이블(실드 부속:STP):카테고리 5e 이상
통신 프로토콜 TCP/IP UDP
동시 커넥션 수 LAN1 최대 16대(시스템 커넥션:1대, 사용자 커넥션:15대)
LAN2 최대 32대, 범용:16대
총 커넥션 수에 따라 주기를 제한
통신 방식 전이중/반이중 방식
TCP/IP 프로토콜 TCP/IP 준거(IPV4)
기능 네트워크 설정(IP, Subnet, Gateway)의 변경 및 유지
Ethernet 포트 간의 동일 또는 서로 다른 네트워크 설정 가능
Ethernet 포트 간의 라우팅은 실행하지 않음
LED 표시 LINK Ethernet상의 기기와 커넥션되었을 때 점등
ACT 커넥션된 기기와 명령어, 응답의 송수신 등 통신이 이루어지고 있을 때 점멸

(주1): 규격상 최대 100m까지 가능하지만, 사용 환경에 따라 페라이트 코어 설치 등의 내노이즈 대책이 필요한 경우가 있습니다. 또한 제어반 근처에 허브를 설치하여 10m 이하로 사용하는 것을 권장합니다.

RTEX 포트 사양

항목 사양
통신 속도 100Mbps
물리층 100BASE-TX 전체 2중(IEEE 802.3u)
케이블 실드 부속 트위스트 페어(TIA/EIA-568B CAT5e)
토폴로지
절연 방식 펄스 트랜스
커넥터 8-pin RJ45
최대 케이블 길이 노드 간 100m, 전체 길이 200m
통신 주기 500μs~2ms
지령 갱신 주기 500μs~4ms
축 수 최대 16축
동작 지령 프로파일 위치, 사이클릭 위치/속도/토크

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성능 사양

항목 사양
SD(SDHC) 메모리 카드 지원 미디어 SD 메모리 카드, SDHC 메모리 카드
최대 32G
지원 포맷 규격 SD 규격 준거
동작 표시 LED 표시 (접속 시 점멸)
커버 OPEN 시 검출 있음
저장 메모리 용도 저장형 변수
용량 192kB
캘린더 타이머 시계 정밀도 월차 95초 이하(0℃일 때)
월차 15초 이하(+25℃일 때)
월차 130초 이하(+55℃일 때)
내장 콘덴서에 의한
전원 차단 시의 유지 시간
14일 이상(+25℃에서)(주1)

(주1): 5분 이상 전원이 공급되어야 합니다.

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전화 문의
02-795-9600 접수시간 9:00-18:00(본사 휴업일을 제외)
WEB 문의
  • 상담

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기술 관련 문의
FA산업용 서보모터 기술 지원

02-795-9600

접수시간 9:00-18:00
본사 휴업일을 제외

【WEB으로 문의】