제어기기

수주 종료 상품



모션 컨트롤러 GM1

사양


공통 사양

항목 사양
정격 전압 24V DC
전압 허용 범위 20.4~28.8V DC
허용 순간 정전 시간 10ms
사용 주위 온도 0 ~ +55℃
보관 주위 온도 -40 ~ +70℃
사용 주위 습도 10 ~ 95%RH (+25℃에서 결로 및 결빙이 없을 것)
보관 주위 습도 10 ~ 95%RH (+25℃에서 결로 및 결빙이 없을 것)
내전압
(검지 전류 5mA)
500V AC 1분간(주1)
절연 저항
(시험 전압 500V DC)
100MΩ 이상(주1)
내진동 JIS B 3502, IEC 61131-2에 준거
5~8.4Hz 편진폭 3.5mm
8.4~150Hz 정가속도 9.8m/s2
X, Y, Z 각 방향 10회 소인(1옥타브/min.)
내충격 JIS B 3502, IEC 61131-2에 준거
147 m/s2 X, Y, Z 각 방향 3회
내노이즈성 1000 V [P-P] 펄스폭 1μs, 50ns(노이즈 시뮬레이터법에 따름) (전원 단자)
사용 환경 부식성 가스가 없을 것. 먼지가 적을 것.
EU 지령 적합 규격 EMC 지령:EN 61131-2
RoHS 지령:EN IEC 63000
과전압 카테고리 카테고리II
오손도 2

(주1): 내전압 및 절연 저항에 대한 자세한 내용은 각 제품의 사양서를 확인하십시오.

본체 질량 일람

유닛 종류 본체 질량
GM1 컨트롤러 RTEX 타입 AGM1CSRX16T 약 370 g(단자대・엔드 커버 포함)
GM1 컨트롤러 EtherCAT 타입 AGM1CSEC16T 약 370 g(단자대・엔드 커버 포함)
GM1 디지털 입출력 유닛 AGM1X64D2 약 160 g(단자대 포함)
AGM1Y64T 약 160 g(단자대 포함)
AGM1XY64D2T 약 160 g(단자대 포함)
GM1 아날로그 입출력 유닛 AGM1AD8 약 150 g(단자대 포함)
AGM1DA4 약 150 g(단자대 포함)
GM1 펄스 출력 유닛 AGM1PG04T 약 160 g(단자대 포함)
AGM1PG04L 약 160 g(단자대 포함)

소비 전류 일람

유닛 종류 소비 전류
GM1 컨트롤러 RTEX 타입 AGM1CSRX16T 400mA 이하
GM1 컨트롤러 EtherCAT 타입 AGM1CSEC16T 400mA 이하
GM1 디지털 입출력 유닛 AGM1X64D2 90mA 이하
AGM1Y64T 160mA 이하
AGM1XY64D2T 120mA 이하
GM1 아날로그 입출력 유닛 AGM1AD8 130mA 이하
AGM1DA4 160mA 이하
GM1 펄스 출력 유닛 AGM1PG04T 100mA 이하
AGM1PG04L 100mA 이하

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컨트롤러

USB 포트 사양

항목 사양
규격 USB2.0 Fullspeed
커넥터 형상 USB miniB 타입

COM 포트 사양(RS-232C)

항목 사양
CH 수 1
물리층 RS-232C 3선식(비절연)
전송 거리 MAX.15m
통신 형태 1:1 통신
통신 방식 반이중 방식
전송로 다심 실드선
전송 속도 9600/19200/38400/57600/115200 bps
전송 포맷 데이터 길이 7bit/8bit
패리티 없음/있음(홀수/짝수)
스톱 비트 1bit/2bit
시단 코드 없음
종단 코드 없음
커넥터 형상 탈착식 단자대(5핀)

■COM 포트의 단자 배열도

COM 포트의 단자 배열도
단자 No. 신호명 기능
1 SD 송신 데이터
2 RD 수신 데이터
3 SG 신호용 접지
4 N.C. -
5 N.C. -

LAN 포트 사양

항목 사양
포트 수 2
통신 인터페이스 이더넷 100BASE-TX/10BASE-T
통신 속도 100Mbps/10Mbps Auto-Negotiation
최대 세그먼트 길이 100m(주1)
노드 간 최장 거리 100BASE-TX 2세그먼트
10BASE-T 5세그먼트
통신 케이블 실드 부속 트위스트 페어(TIA/EIA-568B CAT5e 이상)
통신 프로토콜 TCP/IP UDP
동시 커넥션 수 LAN1 최대 16대(시스템 커넥션:1대, 사용자 커넥션:15대)
LAN2 최대 32대, 범용:16대
총 커넥션 수에 따라 주기를 제한
통신 방식 전이중/반이중 방식
TCP/IP 프로토콜 TCP/IP 준거(IPV4)
기능 네트워크 설정(IP, Subnet, Gateway)의 변경 및 유지
Ethernet 포트 간의 서로 다른 네트워크 설정 가능
Ethernet 포트 간의 라우팅은 실행하지 않음
LED 표시 LINK Ethernet상의 기기와 커넥션되었을 때 점등
ACT 커넥션된 기기와 명령어, 응답의 송수신 등 통신이 이루어지고 있을 때 점멸

(주1): 규격상 최대 100m까지 가능하지만, 사용 환경에 따라 페라이트 코어 설치 등의 내노이즈 대책이 필요한 경우가 있습니다. 또한 제어반 근처에 허브를 설치하여 10m 이하로 사용하는 것을 권장합니다.

RTEX 포트 사양

항목 사양
통신 속도 100Mbps
물리층 100BASE-TX 전체 2중(IEEE 802.3u)
케이블 실드 부속 트위스트 페어(TIA/EIA-568B CAT5e 이상)
토폴로지
절연 방식 펄스 트랜스
커넥터 8-pin RJ45
최대 케이블 길이 노드 간 100m, 전체 길이 200m
통신 주기 500μs~2ms
지령 갱신 주기 500μs~4ms
동작 지령 프로파일 위치, 사이클릭 위치/속도/토크
접속 가능한 수 실축 16축, 가상축 20축 (최대 36축)

EtherCAT 포트 사양

항목 사양
통신 속도 100Mbps
물리층 100BASE-TX 전체 2중(IEEE 802.3u)
케이블 실드 부속 트위스트 페어(TIA/EIA-568B CAT5e 이상)
토폴로지 데이지 체인(분기 없음)
절연 방식 펄스 트랜스
커넥터 8-pin RJ45
전송 거리 노드 간:최대 100m
통신 주기 500μs 이상
동작 지령 프로파일 위치, 사이클릭 위치/속도/토크
접속 가능한 수 실축 32축, 가상축 20축 (최대 52축)

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성능 사양

항목 사양
SD(SDHC) 메모리 카드 지원 미디어 SD 메모리 카드, SDHC 메모리 카드
최대 32G
지원 포맷 규격 SD 규격 준거
동작 표시 LED 표시 (접속 시 점멸)
커버 OPEN 시 검출 있음
메모리용량 프로그램 16 MB
변수(비유지) 16 MB
변수(유지) 192 kB
캘린더 타이머 시계 정밀도 월차 95초 이하(0℃일 때)
월차 15초 이하(+25℃일 때)
월차 130초 이하(+55℃일 때)
내장 콘덴서에 의한
전원 차단 시의 유지 시간
14일 이상(+25℃에서)(주1)

(주1): 5분 이상 전원이 공급되어야 합니다.

고속 카운터 입력 사양

항목 사양
입력 A, B, Z 신호
24V DC 5V DC
오픈 컬렉터 연결 라인 드라이버 연결
절연 방식 포토 커플러 절연
정격 입력 전압 12V DC~24V DC 5V DC AM26LS31 상당
사용 전압 범위 10.8V DC~26.4V DC 3.5V DC~5.5V DC
커먼 방식 각 점 독립 커먼
최소 ON 전압
/최소 ON 전류
10V DC/4mA 3V DC/4mA
최대 OFF 전압
/최대 OFF 전류
2V DC/2mA 1V DC/0.5mA
입력 임피던스 약 3.9kΩ 약 560Ω
동작 표시 6점 LED 표시

입력 사양

항목 사양
절연 방식 포토 커플러 절연
정격 입력 전압 24V DC
정격 입력 전류 약 3mA(24V DC일 때)
입력 임피던스 약 6.8kΩ
사용 전압 범위 21.6~26.4V DC
최소 ON 전압/최소 ON 전류 19.2V/6mA
최대 OFF 전압/최대 OFF 전류 2.4V/1mA
응답 시간 OFF→ON 135μs 이하(입력 시정수 변환 기능으로 변경 가능)
ON→OFF 135μs 이하(입력 시정수 변환 기능으로 변경 가능)
커먼 방식 16점/1커먼
동작 표시 16점 LED 표시 (ON일 때 점등, SW 변환)
외부 연결 방식 커넥터 연결(MIL 규격 준거 40P)

■GM1 컨트롤러 입력부의 내부 회로도

GM1 컨트롤러 입력부의 내부 회로도

■GM1 컨트롤러의 입력 동시 ON 점수 제한

GM1 컨트롤러의 입력 동시 ON 점수 제한

출력 사양(싱크)

항목 사양
절연 방식 포토 커플러 절연
출력 형식 NPN 오픈 컬렉터
정격 부하 전압 5~24V DC
부하 전압 허용 범위 4.75~26.4V DC
최대 부하 전류 0.3A
커먼 제한 3.2A/커먼
최대 돌입 전류 1.0A
OFF 시 누설 전류 1μA 이하
ON 시 최대 전압 강하 0.7V 이하
응답 시간 OFF→ON 6μs 이하(주위 온도 25℃일 때)
ON→OFF 15μs 이하(주위 온도 25℃일 때)
외부 공급 전원 전압 4.75~26.4V DC
전류 35mA/커먼(24V일 때)
서지 킬러 제너 다이오드
단락 보호 있음(8점마다 자동 보호)(주1)
커먼 방식 16점/1커먼
동작 표시 16점 LED 표시 (ON일 때 점등, SW 변환)
외부 연결 방식 커넥터 연결(MIL 규격 준거 40P)

(주1): 최대 돌입 전류를 초과한 경우 동일 보호 블록의 8점의 출력을 동시에 OFF합니다.

■GM1 컨트롤러 출력부의 내부 회로도

GM1 컨트롤러 출력부의 내부 회로도

■GM1 컨트롤러의 출력 동시 ON 점수 제한

GM1 컨트롤러의 출력 동시 ON 점수 제한

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디지털 입력 유닛

디지털 입력 유닛 입력 사양

항목 입력 사양
절연 방식 포토 커플러 절연
정격 입력 전압 24V DC
정격 입력 전류 약 2.7mA(24V DC일 때)
입력 임피던스 약 6.8kΩ
사용 전압 범위 20.4~26.4V DC
최소 ON 전압/
최소 ON 전류
19.2V / 2.5mA
최대 OFF 전압/
최대 OFF 전류
5V / 1.5mA
응답 시간 OFF→ON 0.2ms 이하 (입력 시정수 변환 기능으로 변경 가능)
ON→OFF 0.2ms 이하 (입력 시정수 변환 기능으로 변경 가능)
커먼 방식 32점/1커먼
동작 표시 동작 표시 32점 LED 표시 (ON일 때 점등, 표시 변환 스위치로 변환)
외부 연결 방식 커넥터 연결(MIL 규격 준거 40P, 2개 사용)

■디지털 입력 유닛의 내부 회로도

디지털 입력 유닛의 내부 회로도
 

■디지털 입력 64점 유닛의 입력 동시 ON 점수 제한

디지털 입력 64점 유닛의 입력 동시 ON 점수 제한


디지털 출력 유닛

디지털 출력 유닛(싱크) 출력 사양

항목 출력 사양
절연 방식 포토 커플러 절연
출력 형식 NPN 오픈 컬렉터
정격 부하 전압 5~24V DC
부하 전압 허용 범위 4.75~26.4V DC
최대 부하 전류 0.3A(20.4~26.4V DC), 30mA(4.75V DC)
커먼 제한 3.2A/커먼
최대 돌입 전류 0.6A
OFF 시 누설 전류 1 μA 이하
ON 시 최대 전압 강하 0.5V 이하
응답 시간 OFF→ON 0.1ms 이하(부하 전류 2mA 이상)
ON→OFF 0.3ms 이하(부하 전류 2mA 이상)
외부 공급 전원 전압 4.75~26.4V DC
전류 70mA/커먼(24V일 때)
서지 킬러 제너 다이오드
단락 보호 없음
커먼 방식 32점/1커먼
동작 표시 32점 LED 표시 (ON일 때 점등, 표시 변환 스위치로 변환)
외부 연결 방식 커넥터 연결(MIL 규격 준거 40P, 2개 사용)

■디지털 출력 유닛(싱크)의 내부 회로도

디지털 출력 유닛(싱크)의 내부 회로도
 

■디지털 출력 유닛(싱크)의 부하 전류 제한
부하 전류는 외부 공급 전원의 전압에 따라 다음 그림과 같이 제한됩니다.

디지털 출력 유닛(싱크)의 부하 전류 제한
 

■디지털 출력 유닛(싱크)의 출력 동시 ON 점수 제한

디지털 출력 유닛(싱크 타입)의 출력 동시 ON 점수 제한


디지털 입출력 유닛

디지털 입출력 유닛(싱크) 입출력 사양

항목 입출력 사양



절연 방식 포토 커플러 절연
정격 입력 전압 24V DC
정격 입력 전류 약 2.7mA(24V DC일 때)
입력 임피던스 약 6.8kΩ
사용 전압 범위 20.4~26.4V DC
최소 ON 전압/최소 ON 전류 19.2V/2.5mA
최대 OFF 전압/최대 OFF 전류 5V/1.5mA
응답 시간 OFF→ON 0.2ms 이하(입력 시정수 변환 기능으로 변경 가능)
ON→OFF 0.2ms 이하(입력 시정수 변환 기능으로 변경 가능)
커먼 방식 32점/1커먼



절연 방식 포토 커플러 절연
출력 형식 NPN 오픈 컬렉터
정격 부하 전압 5~24V DC
부하 전압 허용 범위 4.75~26.4V DC
최대 부하 전류 0.3A(20.4~26.4V DC), 30mA(4.75V DC)
커먼 제한 3.2A/커먼
최대 돌입 전류 0.6A
OFF 시 누설 전류 1μA 이하
ON 시 최대 전압 강하 0.5V 이하
응답 시간 OFF→ON 0.1ms 이하(부하 전류 2mA 이상)
ON→OFF 0.3ms 이하(부하 전류 2mA 이상)
외부 공급 전원 전압 4.75~26.4V DC
전류 70mA/커먼(24V일 때)
서지 킬러 제너 다이오드
단락 보호 없음
커먼 방식 32점/1커먼
동작 표시 32점 LED 표시 (ON일 때 점등, 표시 변환 스위치로 변환)
외부 연결 방식 커넥터 연결(MIL 규격 준거 40P, 2개 사용)

■디지털 입출력 유닛(싱크)의 내부 회로도

입력부(32점)

입력부(32점)

출력부(32점)

출력부(32점)

■디지털 입출력 유닛(싱크)의 부하 전류 제한

부하 전류는 외부 공급 전원의 전압에 따라 다음 그림과 같이 제한됩니다.

디지털 입출력 64점 유닛(싱크 타입)의 부하 전류 제한
 

■디지털 입출력 유닛(싱크)의 입력 동시 ON 점수 제한(최대 점수 32점)

디지털 입출력 유닛(싱크)의 입력 동시 ON 점수 제한(최대 점수 32점)
 

■디지털 입출력 유닛(싱크)의 출력 동시 ON 점수 제한(최대 점수 32점)

디지털 입출력 유닛(싱크)의 출력 동시 ON 점수 제한(최대 점수 32점)
 

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아날로그 입력 유닛

아날로그 입력 유닛 입력 사양

항목 입력 사양
입력 점수 8ch
입력 범위
(분해능)
전압 -10~+ 10V DC (분해능:1/64,000)
0~+ 10V DC (분해능:1/32,000)
-5~+ 5V DC (분해능:1/64,000)
0~+ 5V DC (분해능:1/32,000)
+ 1~+ 5V DC (분해능:1/25,600)(주1)
전류 0~+ 20mA (분해능:1/32,000)
+ 4~+ 20mA (분해능:1/25,600)(주1)
변환 속도 50μs/ch
범위 초과 정격 ±2%까지 출력 가능.
0~20mA 범위는 하한값 범위 초과 미대응.(주2)
종합 정밀도 ±0.2%F.S.이하(+ 25℃에서)
±0.4%F.S.이하(0~+ 55℃에서)
입력 임피던스 전압 입력 시:약 1MΩ, 전류 입력 시:약 250Ω
절대 최대 입력 전압 입력 시:-15V~+ 15V, 전류 입력 시:-30mA~+ 30mA
절연 방식 입력 단자-내부 회로 간:포토 커플러, 절연형 DC/DC 컨버터
CH 간:비절연
변환 실행/비실행 CH 설정 변환하지 않는 CH 설정 가능
입력 범위 변환 채널별로 설정 가능
평균 처리 횟수 평균 2~60,000회의 범위 설정
시간 평균 1~1,500ms의 시간 설정
이동 평균 2~2,000회의 범위 설정
오프셋/게인 설정 오프셋값은 디지털 출력의 범위를 임의의 값으로 설정 가능
설정 범위:-3000~+ 3000
게인값은 디지털 출력의 범위를 임의의 값으로 설정 가능
설정 범위:+9000~+ 11000(90%~110%)
스케일 변환 설정 디지털 출력의 범위를 임의의 값으로 설정 가능
설정 범위:-32768~+ 32767
상한값・하한값 비교 설정한 상한값・하한값을 초과한 경우에 출력
설정 범위:-32768~+ 32767
최대값・최소값 유지 샘플링된 최대값・최소값을 유지
단선 검지 아래 범위에서만 단선 검지 가능. 자동 복귀, 수동 복귀 선택 가능.
・ 1~5V 범위(검출 레벨 0.7V 이하)
・4~20mA 범위(검출 레벨 2.8mA 이하)

(주1): 아날로그 입력의 전압 + 1~+ 5V, 전류 + 4~+ 20mA에서 정밀도 상의 풀 스케일(F.S.)은 각각 0~+ 5V, 0~+ 20mA입니다.
(주2): 정격 ±2%를 초과하는 값을 설정한 경우 정격 ±2%로 출력합니다.


아날로그 출력 유닛

아날로그 출력 유닛 출력 사양

항목 출력 사양
출력 점수 4ch
출력 범위
(분해능)
(주1)
전압 -10~+ 10V DC (분해능:1/64,000)
0~+ 10V DC (분해능:1/32,000)
-5~+ 5V DC (분해능:1/64,000)
0~+ 5V DC (분해능:1/32,000)
+ 1~+ 5V DC (분해능:1/25,600)
전류 0~+ 20mA (분해능:1/32,000)
+ 4~+ 20mA (분해능:1/25,600)
변환 속도 50μs/4ch
범위 초과 정격 ±2%까지 출력 가능.
0~20mA 범위는 하한값 범위 초과 미대응.(주2)
종합 정밀도 ±0.2%F.S.이하(+ 25℃에서)
±0.4%F.S.이하(0~+ 55℃에서)
출력 임피던스(전압 출력) 0.5 Ω 이하
출력 최대 전류(전압 출력) 10 mA
출력 허용 부하 저항(전류 출력) 500 Ω 이하
절연 방식 출력 단자-내부 회로 간:포토 커플러, 절연형 DC/DC 컨버터
CH 간:비절연
변환 실행/비실행 CH 설정 변환하지 않는 CH 설정 가능
클립 기능 출력의 상하한을 디지털 입력값으로 설정 가능
설정 범위:-32,640~+ 32,640
스케일 변환 설정 디지털 입력의 범위를 임의의 값으로 설정 가능
설정 범위:-32768~+ 32767
오프셋/게인 설정 오프셋값은 디지털 입력의 범위를 임의의 값으로 설정 가능
설정 범위:-3,000~+ 3,000
게인값은 디지털 입력의 범위를 임의의 값으로 설정 가능
설정 범위:+ 9000~+ 11000(90%~110%)
아날로그 출력 유지
(STOP 모드일 때)
STOP 모드 시의 출력값을 임의의 디지털값으로 설정 가능
설정 범위:-32640~+ 32640

(주1): 아날로그 출력의 전압 + 1~+ 5V, 전류 + 4~+ 20mA에서 정밀도 상의 풀 스케일(F.S.)은 각각 0~+ 5V, 0~+ 20mA입니다.
(주2): 정격 ±2%를 초과하는 값을 설정한 경우 정격 ±2%로 출력합니다.


펄스 출력 유닛

펄스 출력 유닛 성능 사양

항목 사양
품번 AGM1PG04T AGM1PG04L
출력 타입 트랜지스터 라인 드라이버
제어축 수 독립 4축
위치 지령 지령 단위 펄스(인크리먼트, 앱솔루트 지원)
최대 펄스 수 부호가 있는 32 비트(-2,147,483,648~+ 2,147,483,647 펄스)
속도 지령 지령 범위 1pps~500kpps
(1pps 단위로 설정 가능)
1pps~4Mpps
(1pps 단위로 설정 가능)
가감속 지령 가감속 방식 직선 가감속, S자 가감속 제어
S자 종류 Sin 곡선, 3차 곡선(선택 가능)
원점 복귀 원점 복귀 속도 속도 설정 가능(복귀 속도, 서치 속도)
입력 신호 원점 입력, 원점 근방 입력, 리미트(+), 리미트(-)
출력 신호 편차 카운터 클리어 신호
운전 모드 ・ E점 제어(직선 가감속, S자 가감속)
・ P점 제어(직선 가감속, S자 가감속)
・ 원점 복귀(원점 서치)
・ JOG 운전(주1)
・ JOG 위치 결정
・ 펄서 입력 운전(주2)
체배 가능(×1, ×2, ×5, ×10, ×50, ×100, ×500, ×1000)
・ 실시간 주파수 변경
기동 시간 0.001ms / 0.005ms / 0.02ms
출력 인터페이스 출력 모드 Pulse/Sign, CW/CCW
피드백 카운터 기능
(주2)
계수 범위 부호가 있는 32 비트(-2,147,483,648~+ 2,147,483,647 펄스)
입력 모드 2상 입력, 방향 판별 입력, 개별 입력(각 모드 체배 기능 있음)
최대 계수 속도 4MHz(2상 입력)
1MHz(방향 판별 입력, 개별 입력)
기타 기능 ・리미트(+), 리미트(-) 내장
・서보 ON 출력 탑재

(주1): 직선 가감속 동작을 선택한 경우에는 동작 중에 목표 속도를 변경할 수 있습니다.
(주2): "펄서 입력 운전"과 "피드백 카운터"는 동일한 입력 단자를 사용합니다. 이 중 한쪽의 기능을 사용할 수 있습니다.

펄스 출력 유닛 입출력 사양

  • 펄스 출력 유닛은 2개의 커넥터와 연결합니다. 1개의 커넥터에는 2축분의 신호핀이 할당되어 있습니다.
  • AX 1, 2의 커넥터와 AX 3, 4의 커넥터는 핀 배열이 완전히 동일하며, 핀 번호가 같으면 기능도 같습니다.
  • 트랜지스터 타입과 라인 드라이버 타입은 출력 단자만 다를 뿐 입력 단자, 전원 단자는 동일한 사양입니다.

트랜지스터 출력 타입(AGM1PG04T)

핀 번호 신호명 회로   사양
1/3축 2/4축
A1 A10 펄스 출력 A:
5V DC 출력
출력 ・출력 형식: 오픈 컬렉터
・사용 전압 범위: 4.75~26.4V DC
・최대 부하 전류: 15mA
・ON 시 최대 전압 강하: 0.6V
B1 B10 펄스 출력 A:
오픈 컬렉터
A2 A11 펄스 출력 B:
5V DC 출력
B2 B11 펄스 출력 B:
오픈 컬렉터

라인 드라이버 출력 타입(AGM1PG04L)

핀 번호 신호명 회로   사양
1/3축 2/4축
A1 A10 펄스 출력 A:
라인 드라이버(+)
출력 ・라인 드라이버 출력
AM26C31 상당
B1 B10 펄스 출력 A:
라인 드라이버(-)
A2 A11 펄스 출력 B:
라인 드라이버(+)
B2 B11 펄스 출력 B:
라인 드라이버(-)

공통

핀 번호 신호명 회로   사양
1/3축 2/4축
A3 A12 원점 입력 24V DC SELV 및 LIM(+) 입력 ・사용 전압 범위: 21.6~26.4V DC
・최소 ON 전압/전류: 19.2V DC/5.5mA
・최대 OFF 전압/전류: 2.0V DC/2.0mA
・입력 임피던스: 약 3.9kΩ
・펄스폭: 100μs 이상
A4 A13 원점 입력 5V DC SELV 및 LIM(+) ・사용 전압 범위: 3.5~5.25V DC(5V DC, 라인 드라이버 사양)
・최소 ON 전압/전류: 3.0V DC/4mA
・최대 OFF 전압/전류: 1.0V DC/0.5mA
・입력 임피던스: 약 560Ω
・펄스폭: 100μs 이상
B3 B12 원점 입력(-)
B4 B13 COM[24V DC SELV 및 LIM(+)] 입력 ・사용 전압 범위: 21.6~26.4V DC
・최소 ON 전압/전류:
• 원점 근방 입력(DOG)
19.2V DC/5.0mA
• 리미트 입력(+)
리미트 입력(-)
위치 제어 개시 입력(타이밍 입력)
19.2V DC/2.6mA
・최대 OFF 전압/전류: 2.0V DC/1.5mA
・입력 임피던스:
• 원점 근방 입력(DOG)
약 3.6kΩ
• 리미트 입력(+)
리미트 입력(-)
위치 제어 개시 입력(타이밍 입력)
약 6.8kΩ
・펄스폭: 500μs 이상
A5 A14 원점 근방 입력(DOG)
A6 A15 리미트 입력(+)
B6 B15 리미트 입력(-)
A19 B19 타이밍 입력
B5 B14 서보 ON 출력(+) 출력 ・출력 형식: 오픈 컬렉터
・사용 전압 범위: 4.75~26.4V DC
・최대 부하 전류: 10mA
・ON 시 최대 전압 강하: 1.0V
A7 A16 편차 카운터 클리어(+)
B7 B16 COM
A8 A17 펄스 입력 A(+) 입력 ・사용 전압 범위: 3.5~5.25V DC(5V DC, 라인 드라이버 사양)
・최소 ON 전압/전류: 3.0V DC/3.2mA
・최대 OFF 전압/전류: 1.0V DC/0.5mA
・입력 임피던스: 약 560Ω
・펄스폭: 0.5μs 이상(각 상 Max.1MHz)
B8 B17 펄스 입력 A(-)
A9 A18 펄스 입력 B(+)
B9 B18 펄스 입력 B(-)
A20 외부 전원 입력 24V DC SELV 및 LIM(+) 전원 ・공급 전원 범위: 21.4~26.4V DC
・소비 전류: 90mA 이하
B20 외부 전원 입력 24V DC SELV 및 LIM(-)

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