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AFP0HM8N | FP0H 위치 결정 RTEX 유닛

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FP0H 위치 결정 RTEX 유닛

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품번 AFP0HM8N
형번 AFP0HM8N
상품 위치 결정 RTEX 유닛
상세 8축 타입
상품명 FP0H 위치 결정 RTEX 유닛

상세 스펙

2024년06월19일현재

항목 내용
품번 AFP0HM8N
형번 AFP0HM8N
제어축 수 8축
보간 제어 2축 직선 보간, 2축 원호 보간
3축 직선 보간, 3축 나선 보간
점유 I / O점 수 입력 128점, 출력 128점
자동운전 : 위치제어 : 위치 지정 방식 앱솔루트(절대 위치 지정), 인크리먼트(상대 위치 지정)
자동운전 : 위치제어 : 위치 지정 단위 pulse
μm(지령 최소 단위는 0.1μm, 1μm 중 선택)
inch(지령 최소 단위는 0.00001inch, 0.0001inch 중 선택)
degree(지령 최소 단위는 0.1degree, 1degree 중 선택)
자동운전 : 위치제어 : 위치 지령 범위 pulse :-2,147,482,624~2,147,482,624pulse
μm(0.1μm) :-214,748,262.4~214,748,262.4μm
μm(1μm) :-2,147,482,624~2,147,482,624μm
inch(0.00001inch):-21,474.82624~21,474.82624inch
inch(0.0001inch) :-214,748.2624 ~214,748.2624inch
degree(0.1degree):-214,748,262.4~214,748,262.4degree
degree(1degree) :-2,147,482,624~2,147,482,624degree
자동운전 : 위치제어 : 속도 지령 범위 pulse :1~2,147,482,624pps
μm :1~2,147,482,624μm/s
inch :0.001~2,147,482.624inch/s
degree:0.001~2,147,482.624rev/s
자동운전 : 위치제어 : 가감속 방식 직선 가감속, S자 가감속
자동운전 : 위치제어 : 가속 시간 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
자동운전 : 위치제어 : 감속 시간 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
자동운전 : 위치제어 : 위치 결정 테이블 수 각 축 표준 영역 600점, 확장 영역 89점
자동운전 : 위치제어 : 제어 방식
단축 PTP 제어(E점 제어, C점 제어), CP 제어(P점 제어), 속도 제어(J점 제어)
2축보간 직선 보간 E점, P점, C점 제어, 합성 속도 또는 장축 속도 지정
원호 보간 E점, P점, C점 제어, 중심점 또는 통과점 지정
3축보간 직선 보간 E점, P점, C점 제어, 합성 속도 또는 장축 속도 지정
나선 보간 E점, P점, C점 제어, 중심점 또는 통과점 지정
자동운전 : 위치제어 : 기동 시간 표준 영역 3ms 이하, 확장 영역 5ms 이하
자동운전 : 위치제어 : 기타 기능 : 드웰 타임 0~32,767ms(1ms 단위로 설정 가능)
수동운전 : JOG운전 : 속도 지령 범위 pulse :1~2,147,482,624pps
μm :1~2,147,482,624μm/s
inch :0.001~2,147,482.624inch/s
degree:0.001~2,147,482.624rev/s
수동운전 : JOG운전 : 가감속 방식 직선 가감속, S자 가감속
수동운전 : JOG운전 : 가속 시간 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
수동운전 : JOG운전 : 감속 시간 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
수동운전 : 원점복귀 : 속도 지령 범위 pulse :1~2,147,482,624pps
μm :1~2,147,482,624μm/s
inch :0.001~2,147,482.624inch/s
degree:0.001~2,147,482.624rev/s
(주): '앱솔루트 엔코더 부속 서보 모터' 호환
앱솔루트 원점 복귀는 앱솔루트 엔코더 부속 A6 패밀리 서보 모터와 조합하여 사용합니다.
대상 서보 앰프는 A6NF,A6NE
서보 앰프의 소프트웨어 버전 Ver.1.24(A6NF,A6NE) 이상 호환
수동운전 : 원점복귀 : 가감속 방식 직선 가감속
(주): '앱솔루트 엔코더 부속 서보 모터' 호환
앱솔루트 원점 복귀는 앱솔루트 엔코더 부속 A6 패밀리 서보 모터와 조합하여 사용합니다.
대상 서보 앰프는 A6NF,A6NE
서보 앰프의 소프트웨어 버전 Ver.1.24(A6NF,A6NE) 이상 호환
수동운전 : 원점복귀 : 가속 시간 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
(주): '앱솔루트 엔코더 부속 서보 모터' 호환
앱솔루트 원점 복귀는 앱솔루트 엔코더 부속 A6 패밀리 서보 모터와 조합하여 사용합니다.
대상 서보 앰프는 A6NF,A6NE
서보 앰프의 소프트웨어 버전 Ver.1.24(A6NF,A6NE) 이상 호환
수동운전 : 원점복귀 : 감속 시간 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
(주): '앱솔루트 엔코더 부속 서보 모터' 호환
앱솔루트 원점 복귀는 앱솔루트 엔코더 부속 A6 패밀리 서보 모터와 조합하여 사용합니다.
대상 서보 앰프는 A6NF,A6NE
서보 앰프의 소프트웨어 버전 Ver.1.24(A6NF,A6NE) 이상 호환
수동운전 : 원점복귀 : 복귀 방식 DOG 방식(3종), 리미트 방식(2종)
데이터 세트 방식, Z상 방식, 접촉 정지 방식(2종)
(주): '앱솔루트 엔코더 부속 서보 모터' 호환
앱솔루트 원점 복귀는 앱솔루트 엔코더 부속 A6 패밀리 서보 모터와 조합하여 사용합니다.
대상 서보 앰프는 A6NF,A6NE
서보 앰프의 소프트웨어 버전 Ver.1.24(A6NF,A6NE) 이상 호환
수동운전 : 펄서 운전 : 속도 지령 범위 펄서 입력에 동기하여 동작
정지기능 : 감속 정지 : 감속 시간 기동 중인 동작의 감속 시간
정지기능 : 비상 정지 : 감속 시간 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
정지기능 : 리미트 정지 : 감속 시간 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
정지기능 : 에러 정지 : 감속 시간 0~10,000ms(1ms 단위로 설정 가능)
정지기능 : 시스템 정지 : 감속 시간 즉시 정지(0ms)
동기기능 : 대응 기능 전자 기어, 전자 클러치, 전자 캠
동기기능 : 축 수 : 동기 그룹 수 4그룹
동기기능 : 축 수 : 마스터축 존재축, 가상축, 펄스 입력에서 선택 가능
동기기능 : 축 수 : 슬레이브축 1마스터축 당 최대 8축
동기기능 : 전자 기어 : 동작 설정 기어비 설정
동기기능 : 전자 기어 : 동작 방식 다이렉트 방식, 직선 가감속 방식
동기기능 : 전자클러치 : 트리거 종류 클러치 ON 트리거:접점 방식
클러치 OFF 트리거:접점 입력, 접점 입력+위상 지정
접점 방식은 엣지, 레벨 선택 가능
동기기능 : 전자클러치 : 연결 방식 다이렉트 방식, 직선 미끄럼 방식
동기기능 : 전자 캠 : 캠 곡선 20종류 중 선택, 위상(0~100%) 내에서 복수 곡선 지정 가능
동기기능 : 전자 캠 : 분해능 1,024, 2,048, 4,096, 8,192, 16,384, 32,768
동기기능 : 전자 캠 : 캠 패턴 수 4~16(분해능에 따름)
동기기능 : 전자 캠 : 캠 패턴 설정 방법 캠 곡선 방식, 캠 포인트 방식 (Configurator PM7-RTEX에서 설정)
기타사양 : 소프트 리미트 기능 : 설정 범위 pulse :-2,147,482,624~2,147,482,624pulse
μm(0.1μm) :-214,748,262.4~214,748,262.4μm
μm(1μm) :-2,147,482,624~2,147,482,624μm
inch(0.00001inch):-21,474.82624~21,474.82624inch
inch(0.0001inch):-214,748.2624~214,748.2624inch
degree(0.1degree):-214,748,262.4~214,748,262.4degree
degree(1degree):-2,147,482,624~2,147,482,624degree
기타사양 : 모니터 판정 : 토크 판정 토크 판정 활성화/비활성화 에러/경고 선택 가능 0.0~500.0%
기타사양 : 모니터 판정 : 실제 속도 판정 실제 속도 판정 활성화/비활성화 에러/경고 선택 가능 0~5,000rpm
기타사양 : 백업 파라미터, 위치 결정 데이터는 플래시 메모리에 저장(배터리 불필요)
기타사양 ・ 리미트 입력 CWL, CCWL 모니터, 근방(DOG) 모니터
・ 범용 입력 2점, 범용 출력 2점(AMP에서의 입출력)
・ 보조 출력 접점, 보조 출력 코드
・ 토크 제한 기능

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