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AFP0HM8N | FP0H 위치 결정 RTEX 유닛
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| 품번 | AFP0HM8N |
| 형번 | AFP0HM8N |
| 상품 | 위치 결정 RTEX 유닛 |
| 상세 | 8축 타입 |
| 상품명 | FP0H 위치 결정 RTEX 유닛 |
상세 스펙
2024년04월24일현재
| 항목 | 내용 | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 품번 | AFP0HM8N | |||||||||||||
| 형번 | AFP0HM8N | |||||||||||||
| 제어축 수 | 8축 | |||||||||||||
| 보간 제어 | 2축 직선 보간, 2축 원호 보간 3축 직선 보간, 3축 나선 보간 |
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| 점유 I / O점 수 | 입력 128점, 출력 128점 | |||||||||||||
| 자동운전 : 위치제어 : 위치 지정 방식 | 앱솔루트(절대 위치 지정), 인크리먼트(상대 위치 지정) | |||||||||||||
| 자동운전 : 위치제어 : 위치 지정 단위 | pulse μm(지령 최소 단위는 0.1μm, 1μm 중 선택) inch(지령 최소 단위는 0.00001inch, 0.0001inch 중 선택) degree(지령 최소 단위는 0.1degree, 1degree 중 선택) |
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| 자동운전 : 위치제어 : 위치 지령 범위 | pulse :-2,147,482,624～2,147,482,624pulse μm(0.1μm) :-214,748,262.4～214,748,262.4μm μm(1μm) :-2,147,482,624～2,147,482,624μm inch(0.00001inch):-21,474.82624～21,474.82624inch inch(0.0001inch) :-214,748.2624 ～214,748.2624inch degree(0.1degree):-214,748,262.4～214,748,262.4degree degree(1degree) :-2,147,482,624～2,147,482,624degree |
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| 자동운전 : 위치제어 : 속도 지령 범위 | pulse :1～2,147,482,624pps μm :1～2,147,482,624μm/s inch :0.001～2,147,482.624inch/s degree:0.001～2,147,482.624rev/s |
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| 자동운전 : 위치제어 : 가감속 방식 | 직선 가감속, S자 가감속 | |||||||||||||
| 자동운전 : 위치제어 : 가속 시간 | 0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | |||||||||||||
| 자동운전 : 위치제어 : 감속 시간 | 0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | |||||||||||||
| 자동운전 : 위치제어 : 위치 결정 테이블 수 | 각 축 표준 영역 600점, 확장 영역 89점 | |||||||||||||
| 자동운전 : 위치제어 : 제어 방식 |
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| 자동운전 : 위치제어 : 기동 시간 | 표준 영역 3ms 이하, 확장 영역 5ms 이하 | |||||||||||||
| 자동운전 : 위치제어 : 기타 기능 : 드웰 타임 | 0～32,767ms(1ms 단위로 설정 가능) | |||||||||||||
| 수동운전 : JOG운전 : 속도 지령 범위 | pulse :1～2,147,482,624pps μm :1～2,147,482,624μm/s inch :0.001～2,147,482.624inch/s degree:0.001～2,147,482.624rev/s |
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| 수동운전 : JOG운전 : 가감속 방식 | 직선 가감속, S자 가감속 | |||||||||||||
| 수동운전 : JOG운전 : 가속 시간 | 0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | |||||||||||||
| 수동운전 : JOG운전 : 감속 시간 | 0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | |||||||||||||
| 수동운전 : 원점복귀 : 속도 지령 범위 | pulse :1～2,147,482,624pps μm :1～2,147,482,624μm/s inch :0.001～2,147,482.624inch/s degree:0.001～2,147,482.624rev/s (주): '앱솔루트 엔코더 부속 서보 모터' 호환 앱솔루트 원점 복귀는 앱솔루트 엔코더 부속 A6 패밀리 서보 모터와 조합하여 사용합니다. 대상 서보 앰프는 A6NF,A6NE 서보 앰프의 소프트웨어 버전 Ver.1.24(A6NF,A6NE) 이상 호환 |
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| 수동운전 : 원점복귀 : 가감속 방식 | 직선 가감속 (주): '앱솔루트 엔코더 부속 서보 모터' 호환 앱솔루트 원점 복귀는 앱솔루트 엔코더 부속 A6 패밀리 서보 모터와 조합하여 사용합니다. 대상 서보 앰프는 A6NF,A6NE 서보 앰프의 소프트웨어 버전 Ver.1.24(A6NF,A6NE) 이상 호환 |
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| 수동운전 : 원점복귀 : 가속 시간 | 0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) (주): '앱솔루트 엔코더 부속 서보 모터' 호환 앱솔루트 원점 복귀는 앱솔루트 엔코더 부속 A6 패밀리 서보 모터와 조합하여 사용합니다. 대상 서보 앰프는 A6NF,A6NE 서보 앰프의 소프트웨어 버전 Ver.1.24(A6NF,A6NE) 이상 호환 |
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| 수동운전 : 원점복귀 : 감속 시간 | 0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) (주): '앱솔루트 엔코더 부속 서보 모터' 호환 앱솔루트 원점 복귀는 앱솔루트 엔코더 부속 A6 패밀리 서보 모터와 조합하여 사용합니다. 대상 서보 앰프는 A6NF,A6NE 서보 앰프의 소프트웨어 버전 Ver.1.24(A6NF,A6NE) 이상 호환 |
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| 수동운전 : 원점복귀 : 복귀 방식 | DOG 방식(3종), 리미트 방식(2종) 데이터 세트 방식, Z상 방식, 접촉 정지 방식(2종) (주): '앱솔루트 엔코더 부속 서보 모터' 호환 앱솔루트 원점 복귀는 앱솔루트 엔코더 부속 A6 패밀리 서보 모터와 조합하여 사용합니다. 대상 서보 앰프는 A6NF,A6NE 서보 앰프의 소프트웨어 버전 Ver.1.24(A6NF,A6NE) 이상 호환 |
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| 수동운전 : 펄서 운전 : 속도 지령 범위 | 펄서 입력에 동기하여 동작 | |||||||||||||
| 정지기능 : 감속 정지 : 감속 시간 | 기동 중인 동작의 감속 시간 | |||||||||||||
| 정지기능 : 비상 정지 : 감속 시간 | 0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | |||||||||||||
| 정지기능 : 리미트 정지 : 감속 시간 | 0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | |||||||||||||
| 정지기능 : 에러 정지 : 감속 시간 | 0～10,000ms(1ms 단위로 설정 가능) | |||||||||||||
| 정지기능 : 시스템 정지 : 감속 시간 | 즉시 정지(0ms) | |||||||||||||
| 동기기능 : 대응 기능 | 전자 기어, 전자 클러치, 전자 캠 | |||||||||||||
| 동기기능 : 축 수 : 동기 그룹 수 | 4그룹 | |||||||||||||
| 동기기능 : 축 수 : 마스터축 | 존재축, 가상축, 펄스 입력에서 선택 가능 | |||||||||||||
| 동기기능 : 축 수 : 슬레이브축 | 1마스터축 당 최대 8축 | |||||||||||||
| 동기기능 : 전자 기어 : 동작 설정 | 기어비 설정 | |||||||||||||
| 동기기능 : 전자 기어 : 동작 방식 | 다이렉트 방식, 직선 가감속 방식 | |||||||||||||
| 동기기능 : 전자클러치 : 트리거 종류 | 클러치 ON 트리거：접점 방식 클러치 OFF 트리거：접점 입력, 접점 입력+위상 지정 접점 방식은 엣지, 레벨 선택 가능 |
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| 동기기능 : 전자클러치 : 연결 방식 | 다이렉트 방식, 직선 미끄럼 방식 | |||||||||||||
| 동기기능 : 전자 캠 : 캠 곡선 | 20종류 중 선택, 위상(0～100%) 내에서 복수 곡선 지정 가능 | |||||||||||||
| 동기기능 : 전자 캠 : 분해능 | 1,024, 2,048, 4,096, 8,192, 16,384, 32,768 | |||||||||||||
| 동기기능 : 전자 캠 : 캠 패턴 수 | 4～16(분해능에 따름) | |||||||||||||
| 동기기능 : 전자 캠 : 캠 패턴 설정 방법 | 캠 곡선 방식, 캠 포인트 방식 (Configurator PM7-RTEX에서 설정) | |||||||||||||
| 기타사양 : 소프트 리미트 기능 : 설정 범위 | pulse :-2,147,482,624～2,147,482,624pulse μm(0.1μm) :-214,748,262.4～214,748,262.4μm μm(1μm) :-2,147,482,624～2,147,482,624μm inch(0.00001inch):-21,474.82624～21,474.82624inch inch(0.0001inch):-214,748.2624～214,748.2624inch degree(0.1degree):-214,748,262.4～214,748,262.4degree degree(1degree):-2,147,482,624～2,147,482,624degree |
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| 기타사양 : 모니터 판정 : 토크 판정 | 토크 판정 활성화/비활성화 에러/경고 선택 가능 0.0～500.0% | |||||||||||||
| 기타사양 : 모니터 판정 : 실제 속도 판정 | 실제 속도 판정 활성화/비활성화 에러/경고 선택 가능 0～5,000rpm | |||||||||||||
| 기타사양 : 백업 | 파라미터, 위치 결정 데이터는 플래시 메모리에 저장(배터리 불필요) | |||||||||||||
| 기타사양 | ・ 리미트 입력 CWL, CCWL 모니터, 근방(DOG) 모니터 ・ 범용 입력 2점, 범용 출력 2점(AMP에서의 입출력) ・ 보조 출력 접점, 보조 출력 코드 ・ 토크 제한 기능 |
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