AFP0HPG02T | FP0H 위치 결정 유닛

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품번	AFP0HPG02T
형번	AFP0HPG02T
상품명	FP0H 위치 결정 유닛

상세 스펙

2024년04월16일현재

항목	내용
품번	AFP0HPG02T
형번	AFP0HPG02T
출력 타입	트랜지스터
점유 점수	입・출력 각 32점
제어 축 수	독립 2축
위치 지령 : 지령 단위	펄스(인크리먼트, 앱솔루트 대응)
위치 지령 : 최대 펄스 수	부호 있는 32비트(-2,147,483,648～+2,147,483,647 펄스)
속도 지령 : 지령 범위	１pps～500kpps(1pps 단위로 설정 가능)
가・감속 지령 : 가・감속 방식	직선 가・감속, S자 가・감속 제어
가・감속 지령 : S자 종류	Sin, 2차, 사이클로이드, 2차 곡선 선택 가능
가・감속 지령 : 가・감속 시간	0～32,767ms(1ms 단위로 설정 가능)
원점 복귀 : 원점 복귀 속도	속도 설정 가능(복귀 속도, 서치 속도)
원점 복귀 : 입력 신호	원점 입력, 원점 근방 입력, 리미트(+), 리미트(-)
원점 복귀 : 출력 신호	편차 카운터 클리어 신호
운전 모드	E점 제어(직선 가・감속, S자 가・감속) P점 제어(직선 가・감속, S자 가・감속) 원점 복귀 동작(원점 서치) JOG 운전 동작(주1) JOG 위치 결정 동작 펄서 입력 기능(주2) ・ 체배 가능(×1, ×2, ×5, ×10, ×50, ×100, ×500, ×1,000) 실시간 주파수 변경 무한 출력 (주1): 직선 가・감속 동작을 선택했을 때는 동작 중의 목표 속도를 변경할 수 있습니다. (주2): 펄서 입력 기능 및 피드백 카운터 기능은 동일 펄스 입력 단자를 사용하므로 양쪽 기능을 동시에 사용할 수는 없습니다.
기동 시간	0.02ms 또는 0.005ms 선택 가능(주) (주): 기동 시간은 공유 메모리의 제어 코드를 설정하면 변경할 수 있습니다. 공장 출하 시(초기값)는 0.02ms입니다. 기동 시간은 기동부터 첫번째 1펄스 출력까지의 시간입니다.
출력 인터페이스 : 출력 모드	1펄스 출력(펄스+사인), 2펄스 출력(CW+CCW)
피드백 카운터 기능 : 계수 범위	부호 있는 32비트(−2,147,483,648～+2,147,483,647 펄스) (주): 펄서 입력 기능 및 피드백 카운터 기능은 동일 펄스 입력 단자를 사용하므로 양쪽 기능을 동시에 사용할 수는 없습니다.
피드백카운터 기능 : 입력 모드	2상 입력, 방향 판별 입력, 개별 입력(각 모드 체배 기능 있음) (주): 펄서 입력 기능 및 피드백 카운터 기능은 동일 펄스 입력 단자를 사용하므로 양쪽 기능을 동시에 사용할 수는 없습니다.
기타 기능	경과값과의 비교 접점 내장(동작 중에 임의의 위치에서 타이밍 신호를 발생합니다.)
외부 공급 전원 : 전압	21.6V～26.4V DC
외부 공급 전원 : 소비 전류	30mA
본체 질량	약 80g