FP0H 位置決めRTEXユニット用ライブラリ バージョンアップ詳細内容
バージョンアップ内容
Ver.1.2.4.0からVer.1.2.5.0へのバージョンアップ内容(更新日 2024/4/1)
- 事業承継に伴い、パナソニック インダストリー株式会社へ社名を変更しました。(使用許諾等)
Ver.1.2.3.0からVer.1.2.4.0へのバージョンアップ内容(更新日 2023/4/17)
- RTEX_MC_Homeを使用するとき、bExecuteがFALSEの状態で現在値更新が行われる問題を解決しました。
Ver.1.2.2.0からVer.1.2.3.0へのバージョンアップ内容(更新日 2022/2/15)
- ファンクションブロック修正
RTEX_MC_DeviationCounterClearing
RTEX_MC_Home
RTEX_MC_MoveAbsolute
RTEX_MC_MoveJogVelocity
RTEX_MC_MoveRelative
RTEX_MC_PositionStartTable
RTEX_MC_ReCalculationRequest
エラー発生時、bEnable/bExecuteをFALSEにしても起動接点がOFFにならない問題を解消しました。
Ver.1.2.1.0からVer.1.2.2.0へのバージョンアップ内容(更新日 2021/5/10)
- RTEX_MC_AxisGroupSetting
-ファンクションからファンクションブロックへ変更しました。
-正しく補間グループ設定が行われない問題を解消しました。
Ver.1.2.0.0からVer.1.2.1.0へのバージョンアップ内容(更新日 2020/12/1)
■以下の不具合を修正しました。
- 正しく偏差カウンタクリアが行われない問題を解消しました。
Ver.1.1.0.0からVer.1.2.0.0へのバージョンアップ内容(更新日 2020/02/17)
- 以下のFUN/FBを追加しました。
RTEX_MC_MultiTurnDataClear
RTEX_MC_GeneralInput
RTEX_MC_GeneralOutput
RTEX_MC_SimplifiedPositionDeviationMonitor
RTEX_MC_SystemStop - 実行コードを最適化してステップ数を短縮しました。
RTEX_MC_AMP_Monitor
RTEX_MC_DeviationCounterClearing
RTEX_MC_Home
RTEX_MC_MoveAbsolute
RTEX_MC_MoveJogVelocity
RTEX_MC_MoveRelative
RTEX_MC_PositionStartTable
RTEX_MC_ReCalculationRequest
RTEX_MC_CamSettings
RTEX_MC_ClearErrorAllAxes
RTEX_MC_StopDeceleration
RTEX_MC_StopEmergency
RTEX_MC_SyncControl
RTEX_MC_SyncControlCommonSetting
Ver.1.0.1.0からVer.1.1.0.0へのバージョンアップ内容
- 軸動作中も実行するように変更しました。
RTEX_MC_AMP_Monitor - J点位置決めに関して、以下のFUNを追加しました。
RTEX_MC_JpointPositioningStart
RTEX_MC_JpointSettings
RTEX_MC_JpointSpeedChange - 実行コードを最適化してステップ数を短縮しました。
RTEX_MC_Home
RTEX_MC_MoveAbsolute
RTEX_MC_MoveRelative
RTEX_MC_PositionStartTable
RTEX_MC_MoveJogVelocity
RTEX_MC_MainAxis
RTEX_MC_Power
RTEX_MC_StopDeceleration
RTEX_MC_SyncControl - dutAxis.bAxisOkがTRUEの場合のみ命令実行可能に変更しました。
RTEX_MC_Home
RTEX_MC_MoveAbsolute
RTEX_MC_MoveRelative
RTEX_MC_PositionStartTable
RTEX_MC_MoveJogVelocity - 命令実行中にエラーが発生した場合、JOG運転を停止するように変更しました。
RTEX_MC_MoveJogVelocity - 以下のFUN/FBを追加しました。
RTEX_MC_DeviationCounterClearing
RTEX_MC_ClutchControlSettings
RTEX_MC_ClutchOnRequest
RTEX_MC_JpointLachModeSelection
RTEX_MC_LatchModeRequest
RTEX_MC_LatchTriggerSelection - 連続して書き込みが可能となるように変更しました。
RTEX_MC_ElectronicGearSettings - 範囲チェックを変更しました。
RTEX_MC_ConfigHome - RTEX_MC_ElectronicGearSettingsにおいて、以下の内容を変更／追加しました。
-範囲チェックを変更しました。
-bWriteがFALSE時、変更要求ビットをFALSEにするプログラムを追加しました。
-複数の軸を同じスキャンで書き換え可能に変更しました。
■以下の不具合を修正しました。
- 以下のFUN/FBにおいて、命令実行から数スキャンbBusyとbDoneが正しく動作しない現象を改善しました。
RTEX_MC_Home
RTEX_MC_MoveAbsolute
RTEX_MC_MoveRelative
RTEX_MC_PositionStartTable
RTEX_MC_MoveJogVelocity
Ver.1.0.0.0からVer.1.0.1.0へのバージョンアップ内容
■以下の不具合を修正しました。
- RTEX_MC_MoveJogVelocity > bDirectionにおいて、TRUEとFALSEの定義が間違っていた。
V1.0.0.0 (FALSE:正転 TRUE:逆転)
V1.0.1.0 (FALSE:逆転 TRUE:正転)
