GM Programmer バージョンアップ詳細内容

• 同梱ファームウェアをVer1.4.0.0からVer1.4.0.1へ更新しました。
• 以下のCNC機能をサポートしました。
  　-G05/G10　スプライン補間
  　-スカラ関数
  　-CADデータのインポート機能

■以下の不具合を修正しました

• SoftMotionのランプタイプSin²動作異常
• 以下のモーション命令での動作異常
  　-PMC_Home
  　-PMC_ReadLatchPosition
  　-PMC_StopLatchPosition
• プロジェクト間でPOU、フォルダーのコピーができない。
• 各種UI表示を改善。

• 同梱ファームウェアをVer1.3.0.3からVer1.4.0.0へ更新しました。
• Windows(R) 11 64bit に対応しました。
• RTEXの実軸最大数が16→32軸に拡張しました。
• EtherCATネットワークトポロジーがスター型に対応しました。
• EtherCATデバイスの有効/無効に対応しました。
• MQTTクライアントに対応しました。
• DNSクライアントに対応しました。
• SNTPクライアントに対応しました。
• プロジェクト管理機能のFB命令に対応しました。
• 拡張カムエディタに対応しました。
• ビジュアリゼーション機能に対応しました。

■以下の不具合を修正しました

• PANATERM Lite for GMのピンアサイン設定が正しく保存されない。
• 各種UI表示を改善。

• 同梱ファームウェアをVer1.3.0.2からVer1.3.0.3へ更新しました。
• 単軸動作指令へのバッファモードに対応しました。
• 以下のモーション命令をサポートしました。
  　-SMC_FollowPosition
  　-SMC_FollowVelocity
• 以下のカム命令をサポートしました。
  　-MC_CAM_REF(構造体)
  　-SMC_CamRegister
  　-SMC_CAMBounds
  　-SMC_GetCamSlaveSetPosition
• 以下のCNC命令をサポートしました。
  　-SMC_ReadNCFile2
  　-SMC_NCInterpreter
  　-SMC_ToolRadiusCorr
  　-SMC_ToolLengthCorr
  　-SMC_TRAFO_Gantry2
  　-SMC_TRAFOF_Gantry2
  　-SMC_TRAFO_Gantry3
  　-SMC_TRAFOF_Gantry3
  　-SMC_TRAFO_GantryCutter2
  　-SMC_TRAFO_GantryCutter3
• 以下のCNCプログラムをサポートしました。
  　G0　早送り
  　G15,G16　任意平面指定
  　G40,G41,G42　工具径補正
  　G43　工具長補正
  　G92　開始位置指定
  　Hスイッチ　動作中のタイミング同期
  　サブプログラム、条件分岐
• サーボモータの位置ラグ監視機能をサポートしました。

■以下の不具合を修正しました

• RTEXの試運転画面の操作性を改善。
• システムデータ履歴で同一日時秒がエラー発生順に表示されない。
• 増設ユニットの登録状態の表示が正しくできない。
• 各種UI表示を改善。

• 同梱ファームウェアをVer1.3.0.1からVer1.3.0.2へ更新しました。

• 同梱ファームウェアをVer1.3.0.0からVer1.3.0.１へ更新しました。

■以下の不具合を修正しました

• ネットワーク設定が保存されない場合がある。
• アナログ入出力設定が保存されない場合がある。
• PMC_HomeとPMC_StopLatchPositionのエラー判定処理を改善。

• ファームウェアVer1.3.0.0を同梱しました。
• OPC UAサーバ機能をサポートしました。
• 表示器との通信（CodesysV3通信）をサポートしました。
• FTPサーバ機能をサポートしました。
• プロジェクト管理機能（本体操作によるSDバックアップ・SDリストア）をサポートしました。
• 以下のモーション命令をサポートしました。
  　-SMC_ChangeDynamicLimits
  　-SMC_ChangeGearingRatio
  　-SMC_SetMovementType
  　-SMC_SetRampType
  　-SMC_SetSoftwareLimits　
  　-SMC3_ReinitDrive（RTEXもサポート）
• 以下のCNC命令をサポートしました。
  　-SMC_RoundPath
  　-SMC_SmoothPath
  　-SMC_TRAFO_Bipod_Arm
  　-SMC_GetMParameters
  　-SMC_PreAcknowledgeMFunction
• 以下のGコードをサポートしました。
  　G50,G51,G52
• 基本命令を追加しました。
  　　平均・最大・最小の演算、線形変換、範囲監視、フリッカー回路
  　　WSTRING型の文字列操作
• レシピ機能による持続変数のバックアップとリストアをサポートしました。
• レシピ機能命令をサポートしました。
• プロジェクトアーカイブ機能をサポートしました。
• ツールのカスタマイズ機能をサポートしました。
• IPアドレスの書込有無の設定を追加しました。

■以下の不具合を修正しました

• 古いプロジェクトを最新ツールで開くと、増設ユニットの一部のパラメータ設定の値が初期値に戻る。
• パルス出力のS字加減速にパラメーターを変更時、値が正しく保存されない。
• デジタル入力ユニット、デジタル入出力ユニットの入力時定数の値が保存されない。
• 一部OSで高速カウンタのパラメータ設定で4桁以上数値を設定した場合に正しく設定できない。
• 各種UI表示を改善。

• 以下のCNC命令をサポートしました。
  　-SMC_NCDecoder
  　-SMC_CheckVelocities
  　-SMC_Interpolator
  　-SMC_TRAFO_Polar
  　-SMC_TRAFOF_Polar
  　-SMC_ControlAxisByPos
• 以下のGコードをサポートしました。 G20,G36,G37,G53,G54,G55,G56
• SDカードレシピ機能を追加しました。
• ファンクションを追加しました。 型変換、メモリ操作、CRC演算
• ファンクションブロック（基本命令）を追加しました。 メモリ操作

■以下の不具合を修正しました。

• PG_MoveRelative、PG_MoveAbsoluteのE点制御を実行するとパルス出力ユニットが急停止することがある。
• アナログ入力ユニットのパラメータに設定範囲内の値を入力しても設定範囲外と表示され、設定できない場合がある。
• モーションタスクの周期を変更した場合、EtherCATスレーブデバイスの全般画面を表示しないと変更した周期が反映されない。
• 各種UI表示を改善。

• 対応機種を追加しました。
  　-GM1コントローラEtherCATタイプ
  　-デジタル出力(PNP)
  　-デジタル入出力ユニット(PNP)
  　-アナログ入力ユニット
  　-アナログ出力ユニット
  　-パルス出力ユニット
• ファームウェアアップデート機能(USB/LAN)を追加しました。
• PID命令(PD、PID、PID_FIXCYCLE)を追加しました。
• RTEX専用ファンクションブロックを追加しました。
  　-RTEX_WriteCommand
  　-RTEX_ReadResponse
  　-RTEX_WriteEEPROM
  　-RTEX_DoAcyclicCommand　
• 仮想軸の最大軸数を実軸数によらず、20軸に変更しました。

■以下の不具合を修正しました。

• Win 10 32 Bit OS環境下でGMProgrammerがGM1コントローラとUSB接続できない。
• プリインストールしているFPXH用EDSファイルを修正。
• GMProgrammer起動中に、GMProgrammerのアンインストールを実行すると画面が自動で閉じられない。
• 拡張ディスプレイ解除時、拡張ディスプレイに表示していた設定画面が元の画面に戻らない。
• FBガイダンス画面のダイアログを最小化して元に戻すと、エラーメッセージが表示される。
• FBガイダンスのダイアログを最大化表示後、オペランドボタンでのオペランド設定画面の表示切り替えができなくなる。
• ステータス画面、システムデータ履歴画面に誤ったエラーNoが表示される。
• モジュロ設定時、原点復帰実行後にサーボOFF⇒サーボONを行うと指令値異常(Err27.4)が発生する。
• RTEX_ClearAmpMultiTurnDataファンクションブロックで多回転データクリアに失敗する。
• PMC_StopLatchPosition実行後の停止位置が正しくない。
• 各種UI表示を改善。