초고속 레이저 변위 센서 [CCD Style] HL-C1

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	2015년09월30일
	초고속・고정밀 레이저 변위 센서 HL-C2

사양

사양

센서 헤드

종류		확산 반사 타입
		와이드 레인지	범용		고정밀
		와이드 레인지		조면 워크용		조면 워크용
형식명	JIS/IEC 규격 적합 타입	HL-C135C -BK10	HL-C108B -MK	HL-C108B -MK	HL-C105B -BK	HL-C105B -MK
형식명	FDA 규칙 적합 타입	HL-C135C -BK10	HL-C108F -BK	-	HL-C105F -BK	-
측정 중심 거리		350mm	85mm		50mm
측정 범위		±200mm	±20mm		±5mm
분해능 (주2) (주3)		10μm	2μm		1μm
직선성(주4)		±0.1% F.S.
온도 특성		0.02% F.S./℃
레이저 방사 표시등		녹색 LED(레이저 방사 중 및 방사 직전에 점등)
측정 범위 표시등		황색 LED(측정 범위 내에서 점멸, 측정 중심 거리 근처에서 점등)
내 환 경 성	보호 구조	IP67(IEC), 방침형(JIS) (커넥터부 제외)
	사용 주위 온도	0~+45℃(단, 결로가 없을 것), 보관 시: -20~+70℃
	사용 주위 습도	35~85%RH, 보관 시: 35~85%RH
	사용 주위 조도	백열 램프: 수광면 조도 3,000 lx 이하
	내진동	내구 10~55Hz(주기 1분간) 복진폭 1.5mm XYZ 각 방향 2시간
	내충격	내구 196m/s²(약 20G) XYZ 각 방향 3회
투광 소자		적색 반도체 레이저 클래스3B(FDA 규칙은 클래스IIIb) (최대 출력: 10mW, 발광 피크 파장: 658nm)	반도체 레이저 클래스2(FDA 규칙은 클래스II) (JIS/IEC 규격 적합 타입: JIS/IEC, FDA 규칙 적합 타입: JIS/IEC/FDA) (최대 출력: 1mW, 발광 피크 파장: 658nm)
빔 지름 (주5)		약 400×200μm	약 100×140μm	약 100×1,200μm	약 70×120μm	약 70×1,000μm
수광 소자		리니어 이미지 센서
케이스 어스 방식		플로팅
재질		본체 케이스: 알루미늄 다이캐스팅, 본체 커버: 알루미늄 다이캐스팅, 전면 커버: 유리
케이블		커넥터 부착 캡타이어 케이블 0.5m 부속
케이블 연장		옵션(별매) 연장 케이블로 전체 길이 30m까지 연장 가능
질량		본체 질량: 약 300g
부속품		레이저 경고 라벨 : JIS(일문 표기) 1세트 ※FDA 규칙 적합 타입에만 부속, IEC(영문 표기)/GB(중문 표기) 각 1세트

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 전원 전압 24V DC, 사용 주위 온도=+20℃, 샘플링 주기 100μs, 평균 횟수 256회(HL-C135C-BK10은 512회), 측정 중심 거리, 측정 물체가 백색 세라믹입니다. 측정 물체에 따라 직선성이 바뀔 수 있습니다.
(주2) : 측정 중심 거리에서 측정값 편차의 P-P값을 거리로 환산한 것입니다.
(주3) : 당사 표준의 백색 세라믹에서 평균 횟수 256회(HL-C135C-BK10는 512회)인 경우입니다.
(주4) : 당사 표준의 백색 세라막 측정 시 변위 출력의 이상 직선에 대한 오차입니다. 대상 물체에 따라 바뀔 수 있습니다.
(주5) : 중심광 강도의 1/e2(13.5%)로 정의되어 있습니다. 규정 스폿 지름 밖에도 미세한 누출광이 있으며, 검출 포인트의 주위가 검출 포인트에 비해 반사율이 높은 경우에는 그 영향을 받을 수 있습니다.

종류		정반사 타입
종류		범용	고정밀	초고정밀 · 틈새 측정
형식명	JIS/IEC 규격 적합 타입	HL-C108B	HL-C105B	HL-C102A
형식명	FDA 규칙 적합 타입	HL-C108F	HL-C105F	-
측정 중심 거리		81.4mm	46mm	25mm
측정 범위		±16mm	±4mm	±1mm
분해능(주2) (주3)		2μm	1μm	0.3μm
직선성(주4)		±0.1% F.S.		±0.05% F.S.(±1μm)
온도 특성		0.02% F.S./℃		0.04% F.S./℃
레이저 방사 표시등		녹색 LED(레이저 방사 중 및 방사 직전에 점등)
측정 범위 표시등		황색 LED[측정 범위 내에서 점멸, 측정 중심 거리 근처에서 점등]
내 환 경 성	보호 구조	IP67(IEC), 방침형(JIS) (커넥터부 제외)
	사용 주위 온도	0~+45℃(단, 결로가 없을 것), 보관 시: -20~+70℃
	사용 주위 습도	35~85%RH, 보관 시: 35~85%RH
	사용 주위 조도	백열 램프: 수광면 조도 3,000 lx 이하
	내진동	내구 10~55Hz(주기 1분간) 복진폭 1.5mm XYZ 각 방향 2시간
	내충격	내구 196m/s²(약 20G) XYZ 각 방향 3회
투광 소자		적색 반도체 레이저 클래스2(FDA 규칙은 클래스II) (JIS/IEC 규격 적합 타입: JIS/IEC, FDA 규칙 적합 타입: JIS/IEC/FDA) (최대 출력: 1mW, 발광 피크 파장: 658nm)		적색 반도체 레이저 클래스1(JIS/IEC) (최대 출력 70μW, 발광 피크 파장: 658nm)
빔 지름(주5)		약 100×140μm	약 70×120μm	약 30×50μm
수광 소자		리니어 이미지 센서
케이스 어스 방식		플로팅
재질		본체 케이스: 알루미늄 다이캐스팅, 본체 커버: 알루미늄 다이캐스팅, 전면 커버: 유리
케이블		커넥터 부착 캡타이어 케이블 0.5m 부속
케이블 연장		옵션(별매) 연장 케이블로 전체 길이 30m까지 연장 가능
질량		본체 질량: 약 300g
부속품		레이저 경고 라벨 : JIS(일문 표기) 1세트 ※FDA 규칙 적합 타입에만 부속, IEC(영문 표기)/GB(중문 표기) 각 1세트

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 전원 전압 24V DC, 사용 주위 온도=+20℃, 샘플링 주기 100μs(HL-C102A는 332μs), 평균 횟수 256회, 측정 중심 거리, 측정 물체가 알루미늄 증착 표면 반사 미러입니다. 측정 물체에 따라 직선성이 바뀔 수 있습니다.
(주2) : 측정 중심 거리에서 측정값 편차의 P-P값을 거리로 환산한 것입니다.
(주3) : 당사 표준의 알루미늄 증착 표면 반사 미러로 평균 횟수 256회인 경우입니다.
(주4) : 당사 표준의 알루미늄 증착 표면 반사 미러 측정 시 변위 출력의 이상 직선에 대한 오차입니다. 대상 물체에 따라 바뀔 수 있습니다.
(주5) : 중심광 강도의 1/e2(13.5%)로 정의되어 있습니다. 규정 스폿 지름 밖에도 미세한 누출광이 있으며, 검출 포인트의 주위가 검출 포인트에 비해 반사율이 높은 경우에는 그 영향을 받을 수 있습니다.

컨트롤러

종류		NPN 출력 타입			포토모스 릴레이 출력 타입
종류		표준 타입	HL-C102A용	HL-C135C -BK10용	표준 타입	HL-C102A용	HL-C135C -BK10용
형식명		HL-C1C	HL-C1C -GS	HL-C1C -WL	HL-C1C -M	HL-C1C -M-GS	HL-C1C -M-WL
연결 센서 헤드		최대 2대
전원 전압		24V DC±10% 리플 0.5V(P-P) 포함
소비 전류		센서 1대 연결 시: 약 430mA, 센서 2대 연결 시: 약 550mA
샘플링 주기		100μs / 144μs / 200μs / 255μs / 332μs / 498μs / 1,000μs 중 선택 가능 [HL-C1C(-M)-GS는 200μs / 332μs / 498μs / 1,000μs (피크 측정 시에는 100μs / 144μs도 설정 가능. 2헤드 연결 시에는 332μs / 498μs / 1,000μs) 중 선택 가능]
온도 특성		±0.01% F.S./℃
아날로그 출력	전압	출력 전압: ±5V/F.S.[확산 반사 모드 선택 시 초기 설정(주2)] 출력 범위: -10.9~+10.9V 출력 전류: 최대 2mA, 출력 임피던스: 50Ω
아날로그 출력	전류 (주3)	출력 전류: 4~20mA/F.S.[확산 반사 모드 선택 시 초기 설정(주4)] 출력 범위: 0~29.5mA(부하 임피던스 MAX. 시 최대 25mA까지) 부하 임피던스: 250Ω 이하
ALARM 출력		N 채널 오픈 드레인 ・최대 유입 전류: 100mA ・인가 전압: 30V DC 이하 (ALARM 출력 - 외부 절연 GND 간) ・ON 저항: 5Ω 이하			포토모스 릴레이 ・최대 부하 전류: 50mA ・인가 전압: 30V DC 이하 (ALARM 출력 - 출력 일반 간) ・ON 저항: 35Ω 이하 ・동작 시간: 최대 2ms
	출력 동작	광량 오버 또는 광량 부족 시 OPEN
	단락 보호	장비
판정 출력 (O1, O2)		N 채널 오픈 드레인 ・최대 유입 전류: 100mA ・인가 전압: 30V DC 이하 (판정 출력 - 외부 절연 GND 간) ・ON 저항: 5Ω 이하			포토모스 릴레이 ・최대 부하 전류: 50mA ・인가 전압: 30V DC 이하 (판정 출력 - 출력 일반 간) ・ON 저항: 35Ω 이하 ・동작 시간: 최대 2ms
	출력 동작	임계값에 달했을 때 OPEN 또는 CLOSE, 판정 출력 선택에서 설정 (임계값은 히스테리시스 설정값에 따라 바뀝니다.)
	단락 보호	장비
시리얼 입·출력		RS-232C
타이밍 입력 (레이저 방사)		단락 시 또는 개방 시: 레이저 방사 정지 또는 계속, 입력 선택에서 설정		-	전압 입력 시(사용 입력 전압: 12~24V DC, 최대 입력 전압: 30V DC) 또는 개방 시: 레이저 방사 정지 또는 계속, 입력 선택에서 결정		-
리모트 인터록 입력		-		개방 시: 레이저 방사 정지	-		개방 시: 레이저 방사 정지
제로 세트 ON 입력		단락 시 제로 세트 ON			전압 입력 시(사용 입력 전압: 12~24V DC, 최대 입력 전압: 30V DC)에 제로 세트 ON
제로 세트 OFF 입력		단락 시 제로 세트 OFF			전압 입력 시(사용 입럭 전압: 12~24V DC, 최대 입력 전압: 30V DC)에 제로 세트 OFF
표 시 등	레이저 방사	녹색 LED (센서 헤드1 또는 센서 헤드2의 레이저 방사 중 및 방사 직전에 점등)
	BRIGHT	적색 LED (센서 헤드1 또는 센서 헤드2가 광량 오버로 측정 불가능 시에 점등)
	DARK	적색 LED (센서 헤드1 또는 센서 헤드 2가 광량 부족으로 측정 불가능 시에 점등)
설정 / 데이터 표시		소형 콘솔(옵션)
캘리브레이션(주5)	시프트	±20.0000mm		±200.0000mm	±20.0000mm		±200.0000mm
캘리브레이션(주5)	스팬	0.9000~1.1000
평균 횟수(주5)		OFF, 2~32,768회(16단계)
디지털 필터(주5)		하이 패스: OFF, 10~2,000Hz(9단계), 로우 패스: OFF, 10~2,000Hz(9단계)
연산 기능(주5)		L±KA, L±KB, L±K(A±B) A: 센서 헤드1의 측정값, B: 센서 헤드2의 측정값, L=±999.9999, K=0.0001~99.9999
홀드 기능(주5)		NORMAL / P-P / PEAK / VALLEY 중 선택 가능
내 환 경 성	사용 주위 온도	0~+50℃(단, 결로가 없을 것), 보관 시: -20~+70℃
	사용 주위 습도	35~85%RH, 보관 시: 35~85%RH
	내진동	내구 10~55Hz(주기 1분간) 복진폭 0.75mm XYZ 각 방향 30분
	내충격	내구 196m/s²(약 20G) XYZ 각 방향 3회
배선 길이		전원선: 10m 미만, 신호선: 30m 미만
본체 질량		본체 질량: 약 300g
부속품		-		키: 2개	-		키: 2개

(주1) : 지정하지 않은 측정 조건은 전원 전압 24V DC, 사용 주위 온도=+20℃, 샘플링 주기 100μs[HL-C1C(-M)-GS는 332μs], 평균 횟수 256회[HL-C1C(-M)-WL은 512회], 측정 중심 거리입니다.
(주2) : 정반사 모드 선택 시 초기 설정은 ±4V/F.S.입니다.
(주3) : 아날로그 전류 출력의 최대 출력 전류는 부하 임피던스에 따라 다릅니다.
(주4) : 정반사 모드 선택 시 초기 설정은 5.6~18.4mA/F.S.입니다.
(주5) : 소형 콘솔 및 RS-232C를 통한 외부 기기로부터의 커맨드 입력으로 설정할 수 있습니다.

소형 콘솔

종류		표준 타입		HL-C1C-GS (HL-C102A) 전용		HL-C1C-WL (HL-C135C-BK10) 전용
종류		일본어 타입	영어 타입	일본어 타입	영어 타입	일본어 타입	영어 타입
형식명		HL-C1DP1	HL-C1DP1-E	HL-C1DP1-GS	HL-C1DP1-E-GS	HL-C1DP1-WL	HL-C1DP1-E-WL
전원 전압		24V DC±10% 리플 0.5V(P-P) 포함
소비 전류		200mA 이하
표시	표시 소자	STN 흑백 LCD
	백라이트	백색 LED
	측정값 표시 범위	-999.9999~999.9999
터치 패널	조작력	0.5N 이하
터치 패널	수명	100만 회 이상(주1)
내 환 경 성	내환경성	P65(초기 상태에서) (주2) 패널 전면에서만 방진, 방적(제어반 접촉면에 방수 패킹 사용)
	사용 주위 온도	0~50℃(단, 결로 및 결빙이 없을 것), 보관 시: -20~60℃
	사용 주위 습도	20~85%RH, 보관 시: 10~85%RH
	내정전기 노이즈	5,000V 이상(패널 표면)
	내진동	내구 10~55Hz 복진폭 0.75mm XYZ 각 방향 10분
	내충격	내구 98m/s² 이상 XYZ 각 방향 4회
재질		케이스: PPE, 전면 보호 시트: 폴리에스테르
질량		약 230g
부속품		컨트롤러 · 콘솔 간 연결 케이블: 1개, 설치 브래킷: 1세트