제어기기

수주 종료 상품



FP2SH

중간 규모의 PLC 기능을 작은 사이즈로 응축.
비용 대비 효과가 뛰어나 기기 내장에 적합한 모델입니다.

특징

CPU 유닛: 용도에 맞게 선택하는 고기능 CPU 유닛 4타입 라인업

스탠다드 타입의 CPU 유닛부터 자주 사용하는 고기능을 미리 추가한 고기능 CPU 유닛 4타입을 마련했습니다. 용도에 맞추어 경제적으로 시스템을 구축할 수 있습니다.

고기능 CPU 유닛 4타입 중에서 선택이 가능한 라인업

본체 크기: 엽서 크기의 소형 모델

설치 면적이 겨우 W140×H100mm(5모듈 시)로 엽서로 가려질만큼 작습니다.
기기 내장 시 필요한 공간을 최소한으로 줄였습니다.

엽서 크기의 소형 모델
※안길이: 108.3mm

메모리, I/O 제어: 여유로운 대용량 프로그램 메모리, 연산용 메모리 탑재

소형이지만 프로그램 메모리는 기능에 따라 32k, 60k, 120k, 스텝 타입 중에서 선택할 수 있습니다. 연산용 메모리도 충분히 마련했습니다. 또한, 최대 제어 I/O점수가 2,048점(메모리 I/O 사용 시: 8,192점)으로 중간 규모의 제어에도 충분한 능력을 발휘합니다.
■옵션 메모리 증설
CPU 유닛에 프로그램 및 확장 데이터 메모리 저장용으로 IC 메모리카드를 사용할 수 있습니다.

■머더보드로 I/O 증설

기존 머더보드의 경우
기본 머더보드에 머더보드 1개를 증설할 수 있습니다. 각각 14모듈 타입을 사용하면 최대 제어 I/O점수는 1,600점입니다.

기존 머더보드의 경우

머더보드 H타입의 경우
기본 머더보드에 머더보드를 3개까지 증설할 수 있습니다. 장착할 수 있는 최대 유닛 수는 32대, 제어 I/O 최대 점수는 2,048점이므로 기존 머더보드(25대/1,600점)보다 시스템을 향상시킬 수 있습니다.

머더보드 H타입의 경우
기존품 H타입
최대 증설 수 1+1=2 기본 1+증설 3=4
최대 유닛 수 12+13=25 유닛 8+8×3=32 유닛
최대 I/O점수 25×64=1,600점 32×64=2,048점
최대 케이블 길이 1개 2m 3개 3.2m
H타입과 기본품은 혼재하여 사용할 수 없습니다. 

시리얼 통신 제어: CPU 유닛에 RS232C 포트 표준 장비.
RS232C, RS485, RS422 대응 기기와의 통신 유닛도 충실.

■멀티 커뮤니케이션 유닛(MCU)

탈착식 시리얼 통신 블록 채택.
RS485 · RS232C · RS422를 자유롭게 조합할 수 있습니다. CPU 유닛은 RS232C 포트를 표준으로 장비하고 있습니다.

FP2-MCU

【고속 통신】230kbps(2ch 동시)로 손쉽게 고속 대용량 데이터 통신을 할 수 있습니다.

※본체만으로는 동작하지 않습니다. 위의 통신 블록과 함께 구입해 주십시오

모터 제어

■위치 결정 유닛 RTEX
Realtime Express MINAS 네트워크 서보 A4N/A5N/A6N※1 대응.
다축 고정밀도 위치 결정을 간단하게 할 수 있습니다. (A5N 대응은 Ver.1.3 이후, A6N은 Ver.1.4 이후)

위치 결정 유닛 RTEX




・고속 100Mbps 통신으로 고정밀도 다축 위치 결정 제어 가능.
・시판 LAN 케이블을 채택하여 배선 비용 대폭 절감.
・4축 유닛, 8축 유닛을 물론 2축 유닛도 라인업.
・각 축 600점까지 위치 데이터 등록 가능.
・2축 직선 보간, 2축 원호 보간에 더해 2축 나선 보간도 대응.
・전용 툴 소프트웨어 ConfiguratorPM로 설정, 기동, 모니터까지 완벽 지원.
・수동 펄서 입력 기능으로 미세한 티칭도 가능.

시판 LAN 케이블 사용으로 쉽고 경제적인 배선
Realtime Express※1은 시판 LAN 케이블을 네트워크 선으로 사용하므로
쉽고 경제적이며 배선 공정의 작업성에서도 압도적인 우위를 자랑합니다.

※1 MINAS A4N은 A5N/A6N과 혼재하여 사용할 수 없습니다.

새로운 기능 추가
1. 위치 결정 반복 기능
권선기, 연마기 등 동일 동작을 반복하는 장치에 적합합니다.

2. 원점 복귀 방식 추가
장치 간소화를 도모할 수 있는 리미트 정지 방식과 스토퍼 정지 방식 등 8종류를 추가했습니다.

3. 동기 운전
마스터 1축, 슬레이브 1축을 2그룹 지정 가능. 2축을 이용하는 테이블 운송 등에 편리합니다.

4. 실시간 토크 제한
운전 중 임의의 타이밍에 토크 제한값을 변경할 수 있습니다. 축 삽입 제어 등에 편리합니다.

5. JOG 위치 결정 제어
센서 입력을 통해 정위치에서 감속 정지합니다. 라벨러 등에 적합합니다.

6. 보조 접점(Delay 모드)
위치 결정 동작 중 임의의 타이밍에 보조 접점을 출력할 수 있습니다.

7. 현재값 변경 기능
현재 위치를 임의의 값으로 변경할 수 있습니다. 원점 오프셋에도 이용할 수 있습니다.

8. 시스템 기동 시의 동작 변경
서보 어플리케이션쪽의 메인 전원이 켜져 있지 않아도 유닛을 기동할 수 있습니다.

최대 제어축 256축으로 대규모 설비에도 대응 가능
· 8축 유닛을 최대 32대까지 탑재할 수 있으므로 최대 256축(머더보드 H타입 사용 시)까지 제어할 수 있습니다.
· 2축, 4축, 8축의 3가지 라인업으로 적은 축부터 많은 축까지 유연하게 시스템 구축을 지원합니다.
· 초고속&대용량 CPU 유닛(20k스텝/1ms(당사 측정값), 프로그램 용량 120k스텝)과 조합하면 대규모 설비에도 충분히 대응합니다.

■시스템 구성

시스템 구성

■전용 설정 툴 소프트웨어 Configurator PM
사용축 지정, 매개변수 설정, 데이터 테이블 작성, JOG 운전, 원점 복귀, 데이터 모니터 등 설정, 기동, 가동 모니터까지 간편하면서도 강력하게 지원합니다.

전용 설정 툴 소프트웨어 Configurator PM

서보 어플리케이션에 내장된 범용 입출력 4점으로 리모트 I/O 터미널 생략 가능
서보 어플리케이션은 DC 입력 2점, DC 출력 2점을 내장하고 있어 네트워크를 통해 PLC에서 각각 X, Y로 반영됩니다. 제어축 로컬의 여러 센서 신호 입력과 램프 점등용 출력 등을 PLC에서 제어할 수 있으며, 이를 위해 I/O 시스템을 추가하는 비용을 절감할 수 있습니다.

서보 어플리케이션에 내장된 범용 입출력 4점으로 리모트 I/O 터미널 생략 가능

■위치 결정 유닛(다기능 타입)
고속 · 고정밀도 펄스 출력형 위치 결정 유닛. 속도 지령: 최대 4Mpulse/s, 기동 시간: 0.005ms

스테핑 모터, 서보 모터, 기존 펄스형에 대응합니다.
최대 4Mpulse/s까지 속도 지령을 할 수 있으므로 고속 · 고정밀도 위치 결정이 가능합니다. 또한, 기동 시간 0.005ms의 고속 기동을 통해 택트 타임을 단축할 수 있습니다.
(기동 시간: CPU 유닛 지령을 받은 후 위치 결정 유닛이 펄스를 출력할 때까지의 시간)

· 피드백 펄스 카운트 기능. 엔코더 등의 출력 펄스 카운트 가능.
· JOG 위치 결정 제어로 폭넓은 어플리케이션에 대응.
· 4종류의 S자 가감속 제어로 매끄러운 기동 및 정지.
· 직선 보간 등의 프로그램 라이브러리 내장.
※Control FPWIN Pro7용 기능 블록 다운로드
· AC 서보 MINAS 시리즈에는 모터 드라이버 I/F 터미널 Ⅱ 내장.

【구성도】

■위치 결정 유닛(보간 타입)

위치 결정 유닛(보간 타입)

동기 운전, 보간 제어에 대응하므로 전송 테이블 평행 이동, 절삭 가공, X·Y 테이블 제어, 권선기와 같은 어플리케이션을 간편하게 실현할 수 있습니다.

위치 결정 유닛(보간 타입)

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