초박형 세이프티 라이트 커튼 [Type4 PLe SIL3] SF4C

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자주 묻는 질문

화이버 일람

인터록 기능
대형 어플리케이션 표시등
각부의 명칭과 기능
기타
트러블 슈팅 간이 확인 시트
검출 영역

테스트 입력 기능
보조 출력(비안전 출력)
출력 파형
핸디 컨트롤러
광택면의 영향
안전 거리

인터록 기능

인터록 설정 입력(연보라색)의 배선에 따라 인터록 유효(수동 리셋) 또는 인터록 무효(자동 리셋)를 선택할 수 있습니다.

인터록 기능	리셋 동작	인터록 설정 입력(연보라색)
유효	수동 리셋	PNP 출력 선택 시：＋V에 연결 NPN 출력 선택 시：0V에 연결
무효	자동 리셋	개방

인터록 기능을 사용하는 경우, 위험 영역에 작업자가 없는지 반드시 확인해 주십시오. 이로 인해 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.

인터록 유효(수동 리셋)

본 장치가 입광해도 제어 출력(OSSD1, OSSD2)이 자동으로 ON되지 않습니다. 본 장치가 입광 상태일 때 리셋[테스트 입력／리셋 입력을 개방→0V 또는 +V에 단락→개방]하면 제어 출력(OSSD1, OSSD2)이 ON됩니다.

리셋 버튼은 항상 위험 영역 전체를 파악할 수 있고 또한 위험 영역 밖에서 조작할 수 있는 장소에 설치해 주십시오.

인터록 무효(자동 리셋)

본 장치가 입광했을 때 제어 출력(OSSD1, OSSD2)이 자동으로 ON됩니다.

본 장치를 자동 리셋으로 사용하는 경우, 안전 출력 차단 후에 발생하는 시스템의 자동 복귀를 세이프티 릴레이 유닛 등으로 방지해 주십시오.(EN 60204-1 근거)

・	핸디 컨트롤러 SFC-HC(별매)를 이용하여 인터록 조건을 변경할 수 있습니다.

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테스트 입력 기능

투광기의 빛이 입광된 상태에서 수광기의 제어 출력(OSSD1, OSSD2)을 강제적으로 ON/OFF시켜 정상적으로 작동하는지 체크하는 기능입니다.
테스트 입력/리셋 입력선(분홍색)의 배선에 따라 ON/OFF를 선택할 수 있습니다.

인터록 기능 유효(수동 리셋)의 경우

인터록 기능 무효(자동 리셋)의 경우

테스트 입력 유효 시 제어 출력(OSSD1, OSSD2)이 OFF됩니다.
본 기능을 이용하면 불필요한 외부 노이즈로 인한 오작동 또는 제어 출력(OSSD1, OSSD2) 및 보조 출력의 이상을 장치측에서도 확인할 수 있습니다.
PNP 출력 사용 시의 경우 테스트 입력/ 리셋 입력선(분홍색)을 +V에 연결(수동 리셋의 경우는 개방)하면 통상 동작으로 복귀합니다.
NPN 출력 사용 시의 경우 테스트 입력/ 리셋 입력선(분홍색)을 0V에 연결(수동 리셋의 경우는 개방)하면 통상 동작으로 복귀합니다.

본 장치가 설치되어 있는 기계를 정지시킬 목적으로 테스트 입력 기능을 사용하지 마십시오. 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.

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대형 어플리케이션 표시등 기능

대형 어플리케이션 표시등 입력1선(회색) 또는 대형 어플리케이션 표시등 입력2선(회색/흑색)의 배선에 따라 대형 어플리케이션 표시등의 점등/소등을 선택할 수 있습니다.

대형 어플리케이션 표시등 입력1선(회색) 또는 대형 어플리케이션 표시등 입력2선(회색/흑색)을 보조 출력선(황록색/흑색) 또는 뮤팅 램프 출력선(적색) 중 하나에 배선하면 각 출력과 연동시킬 수 있습니다.

・	핸디 컨트롤러 SFC-HC(별매)를 이용하여 대형 어플리케이션 표시등의 동작(점등/점멸/소등) 설정을 변경할 수 있습니다.

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보조 출력(비안전 출력)

본 장치는 비안전 용도로서 보조 출력(황록색/흑색)을 장착하고 있습니다. 보조 출력은 투광기에 장착되어 있습니다.

보조 출력 설정	통상 동작			록아웃
	투광 정지	제어 출력(OSSD1, OSSD2) 상태
	투광 정지	입광	차광
OSSD의 부논리 (출하 시의 설정)	ON	OFF	ON	ON

(주1):	외부 디바이스 모니터 기능을 무효로 하는 경우는 보조 출력을 사용할 수 없습니다.

장치를 정지시킬 목적으로 보조 출력을 사용하지 마십시오. 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.

・	핸디 컨트롤러 SFC-HC(별매)를 이용하여 대형 어플리케이션 표시등의 동작(점등/점멸/소등) 설정을 변경할 수 있습니다.

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각부의 명칭과 기능

투광기
<SF4C-F□(-J05)>

(주)：SF4C-F15(-J05)에는 디지털 에러 표시등이 장착되어 있지 않습니다.

<SF4C-H□(-J05)>

투광기

명칭	기능
동작 표시등 (적색/녹색)(OSSD)(주1)	동작 시：점등 [단, 제어 출력(OSSD1/2)에 연동] 제어 출력(OSSD1/2) OFF 시：적색 점등 제어 출력(OSSD1/2) ON 시：녹색 점등
테스트 입력 표시등 (주황색)〔TEST〕	테스트 입력 유효 시：점등 테스트 입력 무효 시：소등
안전 입력2 표시등 (주황색)〔S2〕	안전 입력1 유효 시：점등 안전 입력1 무효 시：소등
안전 입력1 표시등 (주황색)〔S1〕	안전 입력2 유효 시：점등 안전 입력2 무효 시：소등

(주):	본체에는 [ ] 안의 명칭이 표기됩니다.
(주1):	동작 표시등은 제어 출력(OSSD1, OSSD2)의 ON/OFF 상태에 연동하여 표시등의 색이 바뀌므로, 본체에는 'OSSD'라고 표기합니다.

수광기
<SF4C-F□(-J05)>

(주)：SF4C-F15(-J05)에는 디지털 에러 표시등이 장착되어 있지 않습니다.

<SF4C-H□(-J05)>

수광기

명칭	기능
OSSD 표시등 (적색/녹색)(OSSD)	제어 출력（OSSD1/2） OFF 시：적색 점등 제어 출력（OSSD1/2） ON 시：녹색 점등
기능 설정 표시등 (주황색)〔FUNCTION〕	핸디 컨트롤러 연결 시：점멸 블랭킹 기능 유효 시：점등（주1）
인터록 표시등 (황색)〔NTERLOCK〕	인터록 유효 시：점등 인터록 무효 시：소등
뮤팅 입력1 표시등 (주황색)〔MU1〕	뮤팅 입력1 유효 시：점등 뮤팅 입력1 무효 시：소등
뮤팅 입력2 표시등 (주황색)〔MU2〕	뮤팅 입력2 유효 시：점등 뮤팅 입력2 무효 시：소등

(주):	본체에는 [ ] 안의 명칭이 표기됩니다.
(주1):	블랭킹 기능은 핸디 컨트롤러SFC-HC(별매)를 이용하여 설정합니다.

투・수광기 공통

명칭		기능
대형 어플리케이션 표시등 (적색/녹색)(주1)		대형 어플리케이션 표시등 입력1 유효 시：적색 점등 대형 어플리케이션 표시등 입력2 유효 시：녹색 점등 무효 시：소등
입광량 표시등 (주황색/녹색)〔STB〕		안정 입광 시：녹색 점등 불안정 입광 시：주황색 점등 차광 시：소등(주2)
광축 조정 표시등 (적색/녹색)〔RECEPTION〕	A	본 장치의 상부 전 광축 입광 시：적색 점등 본 장치의 최상단 광축 입광 시：적색 점멸 제어 출력(OSSD1/2) ON 시：녹색 점등
	B	본 장치의 중상부 전 광축 입광 시：적색 점등 제어 출력(OSSD1/2) ON 시：녹색 점등
	C	본 장치의 중하부 전 광축 입광 시：적색 점등 제어 출력(OSSD1/2) ON 시：녹색 점등
	D	본 장치의 하부 전 광축 입광 시：적색 점등 본 장치의 최하단 광축 입광 시：적색 점멸 제어 출력(OSSD1/2) ON 시：녹색 점등
디지털 에러 표시등(적색)		록아웃 시에 이상 내용을 점등 표시
이상 표시등(황색)〔FAULT〕		이상 시：점등 또는 점멸
PNP 표시등(주황색)〔PNP〕		PNP 출력 설정 시：점등
NPN 표시등(주황색)〔NPN〕		NPN 출력 설정 시：점등

(주):	본체에는 [ ] 안의 명칭이 표기됩니다.
(주1):	핸디 컨트롤러SFC-HC(별매)를 이용하여 대형 어플리케이션 표시등의 동작(점등/점멸/소등) 설정을 변경할 수 있습니다.
(주2):	차광 시란 검출 영역 안에 차광 물체가 존재하는 상태를 말합니다.

본 장치를 'PSDI 모드'로 사용하기 위해서는 본 장치와 기계 사이에 적절한 제어 회로를 구성해야 합니다. 자세한 내용은 사용하는 국가 및 지역의 해당 규격, 규제를 참조하십시오.
본 장치를 일본 국내에서 프레스 안전용으로 사용하지 마십시오. 일본 국내에서 사용하는 프레스 기계・절단기(종이 절단기)에는 SF4D-□-01을 사용하십시오.

・이 웹사이트는 제품 선정을 위한 가이드로, 사용 시는 반드시 취급 설명서를 읽어주십시오.

・출하 시에 투･수광기로 조정되어 있으므로 투광기와 수광기는 동일한 시리얼 No.를 조합하여 사용하십시오. 시리얼 No.는 투광기 및 수광기의 명판에 표기되어 있습니다.
(형식명 아래쪽)

안전을 위해 반드시 시업 점검을 실시하십시오.
본 장치는 비상 정지 장치를 통해 동작 사이클 도중 급정지를 할 수 없는 기계에는 사용하지 마십시오.

출력 파형 [제어 출력(OSSD1, OSSD2) ON 시]

본 장치가 입광 상태(ON 상태)일 때 수광기는 출력 회로를 자가 진단하므로, 출력 트랜지스터는 주기적으로 OFF 상태가 됩니다(아래 그림 참조). OFF 신호가 피드백되면 수광기는 출력 회로를 정상으로 판단합니다. 또한 OFF 신호가 피드백되지 않으면 수광기는 출력 회로 또는 배선의 이상으로 판단하고, 제어 출력(OSSD1, OSSD2)은 OFF 상태를 유지합니다.

본 장치의 OFF 신호로 기계가 오작동할 우려가 있으므로, 본 장치에 연결하는 기계의 입력 응답 시간에 유의하며 연결해 주십시오.

아래 기능의 자세한 내용 및 주의 사항은 취급 설명서(매뉴얼)를 확인해 주십시오.
또한 사용 시에는 취급 설명서(매뉴얼)를 잘 읽고 올바르게 사용해 주십시오.

・안전 입력 기능
・외부 디바이스 모니터 기능
・뮤팅 기능
・오버라이드 기능
→카탈로그 다운로드 페이지
→매뉴얼 다운로드 페이지

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기타

본 장치는 공업 환경에서 사용할 목적으로 개발 및 제조된 제품입니다.
본 장치는 AGV 등의 이동체 설비에는 사용하지 마십시오.
전원 투입 시의 과도적 상태(2s)를 피해 사용하십시오.
증기, 먼지 등이 많은 곳에서는 사용을 피하십시오.
시너 등의 유기 용제나 물, 기름, 유지가 직접 닿지 않도록 주의하십시오.
종류에 따라 다르지만 급속 스타트식 또는 고주파 점등식 형광등의 빛은 검출에 영향을 미치는 경우가 있으므로 직접 입광되지 않도록 주의하십시오.
본 장치는 수지 바디로 되어 있으므로 긴 쪽 방향 치수는 신축성을 고려해 주십시오. 설치 구멍을 가공하는 경우는 실물로 확인해 주십시오.

핸디 컨트롤러

본 장치는 핸디 컨트롤러 SFC-HC(별매)를 이용하여 각종 기능을 설정할 수 있습니다. 일부 기능은 최소 검출 물체의 크기 등 안전 거리에 관한 내용이 바뀝니다. 각 기능 설정 시에는 안전 거리를 재계산하여 안전 거리 이상의 공간을 두고 설치하십시오. 충분한 공간을 두지 않을 경우에는 기계의 위험부에 도달하기 전에 기계가 급정지하지 않아 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.

・	・핸디 컨트롤러 SFC-HC(별매)를 이용하는 기능 설정에 관한 자세한 내용은 핸디 컨트롤러의 취급 설명서를 참조해 주십시오.

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트러블 슈팅 간이 확인 시트

디지털 에러 표시등	확인 내용
	배선 오류. 큰 노이즈를 받고 있다. 핸디 컨트롤러의 설정 오류.
	투・수광기의 광축 수 오류.
	<투광기측이 점등> 인터록 설정 입력선(연보라색) 및 테스트 입력/리셋 입력선(분홍색)의 배선 오류. <수광기측이 점등> 외란광이 입광하고 있다. 상호 간섭하고 있다.
	<투광기측이 점등> 안전 입력１(회색), 안전 입력２(회색/흑색)의 배선 오류. <수광기측이 점등> 제어 출력１(흑색), 제어 출력２(백색)의 배선 오류.
	출력 극성 설정선(실드)의 배선 오류. 단선. 다른 선과의 단락.
	<외부 디바이스 모니터 기능 사용 시> 연결된 외부 디바이스(세이프티 릴레이 등)의 배선 오류. 용착. 사양 범위 외. <외부 디바이스 모니터 기능 무효 시> 보조 출력선(황록색/흑색)과 외부 디바이스 모니터 입력선(황록색) 을 연결하지 않음. 보조 출력선(황록색/흑색)이 단선・단락되어 있다. SFC-HC에서 보조 출력의 설정을 변경했음.
	전원의 배선・전압・용량 이상.
	<투광기측이 점등> 뮤팅 램프 출력선(적색)의 배선 오류. 뮤팅 램프가 사양 범위 외. 뮤팅 램프 출력 회로 이상. <수광기측이 점등> 제어 출력１(흑색), 제어 출력２(백색)의 배선 오류. 제어 출력１(흑색), 제어 출력２(백색)에 과전류가 흐르고 있다.
	투광기가 록아웃되어 있다.
	노이즈 등의 영향을 받고 있다. 내부 회로 고장.
	동기 ＋선(주황색), 동기 －선(주황색/흑색)의 배선 오류. 상대측 세이프티 라이트 커튼 이상.
	수광기가 록아웃되어 있다.
	자동 리셋 선택 시에 테스트 입력/리셋 입력선(분홍색)이 개방되어 있다. 수동 리셋 선택 시에 테스트 입력/리셋 입력선(분홍색)이 0V 또는 ＋V에 연결되어 있다.

※	자세한 내용은 취급 설명서를 참조해 주십시오.

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광택면의 영향

본 장치를 설치할 부분에 광택면이 존재하는 경우에는 광택면의 반사광이 수광기에 입광되지 않도록 본 장치를 설치하거나 또는 광택면을 가공(도장ㆍ마스킹ㆍ조면 처리ㆍ재질 변경 등)하는 등의 대책을 세워 주십시오. 광택면에 대해 대책을 세우지 않을 경우, 본 장치는 검출 불가능 상태가 되어 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.

금속제로 된 벽, 바닥, 천장, 워크 또는 커버, 패널, 유리와 같은 광택면(빛의 반사율이 높은 면)으로부터 아래에서 제시하는 거리A 이상 떨어뜨려 본 장치를 설치해 주십시오.

형 식 명	A
SF4C-F□(-J05)	0.16m
SF4C-H□(-J05)	0.16m

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검출 영역

기계의 위험부에 도달하기 위해서는 반드시 검출 영역을 통과하는 구조로 해 주십시오. 또한 기계의 위험부에서 작업할 경우에는 인체의 일부 혹은 전부가 검출 영역 안에 남아있는 구조로 해 주십시오. 인체가 검출되지 않으면 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.
반사형, 회귀 반사형 배치에서는 사용하지 마십시오.
1대의 투광기(수광기)에 여러 대의 수광기(투광기)를 연결할 수 없습니다.

올바른 검출 영역 설정 예

잘못된 검출 영역 설정 예

안전 거리

안전 거리를 정확하게 계산하여 기계의 위험부와 본 장치의 검출 영역 사이에 반드시 안전 거리 이상의 간격을 두고 설치해 주십시오(계산식은 최신 규격으로 확인해 주십시오). 안전 거리의 계산 방법이 잘못된 경우 또는 충분한 간격을 두지 않은 경우에는 기계의 위험부에 도달하기 전에 기계가 급정지하지 않아 사망 또는 중상을 입을 우려가 있습니다.
실제로 시스템 설계를 하기 전에 본 장치를 사용하는 지역의 해당 규격을 참조하여 본 장치를 설치해 주십시오.

SF4C 시리즈의 최소 검출 물체의 크기는 플로팅 블랭킹 기능의 사용 여부에 따라 달라집니다. 올바른 최소 검출 물체의 크기와 올바른 계산식으로 안전 거리를 계산해 주십시오.
플로팅 블랭킹 기능 사용 시의 최소 검출 물체 크기

	미설정	설정(주1)
	미설정	1광축	2광축	3광축
SF4C-F□	ø14mm	ø24mm	ø34mm	ø44mm
SF4C-H□	ø25mm	ø45mm	ø65mm	ø85mm

(주1):	플로팅 블랭킹 기능에 대해서는 카탈로그를 참조해 주십시오. →카탈로그 다운로드

인체가 본 장치의 검출 영역에 수직으로 침입(일반)할 때, 아래와 같은 계산식을 사용하여 안전 거리를 산출합니다.
침입 방향이 수직이 아닐 때는 반드시 관련 규격(지역, 기계의 규격 등)을 확인해 주십시오.

EN ISO 13855 / ISO 13855 / JIS B 9715의 경우

검출 영역에 대해 침입 방향이 수직인 경우
<최소 검출 물체가 ø40mm 이하인 경우>

• 계산식(1) S＝K×T+C

S:	안전 거리(mm) 검출 영역 선상(면 위)과 기계의 위험부에서 검출 영역으로부터 가장 가까운 장소까지 필요한 최소 거리
K:	인체 또는 물체의 침입 속도(mm/s) 일반적으로 2,000(mm/s)로 계산합니다.
T:	장치 시스템 전체의 응답 시간(s) T=T_m+T_SF4C T_m：기계의 최대 정지 시간(s) T_SF4C：본 장치의 응답 시간(s)
C:	본 장치의 최소 검출 물체에서 산출된 추가 거리(mm) 단, C는 0 미만이 아닐 것 C=8×(d-14) d：최소 검출 물체의 직경(mm)

・

안전 거리 S를 산출할 때는 아래와 같이 5가지 경우로 분류할 수 있습니다.
먼저, 위의 계산식을 K=2,000(mm/s)로 계산합니다. 그 계산 결과를 1) S<100, 2) 100≦S≦500, 3) S>500의 3가지 경우로 분류합니다. 계산 결과가 3) S>500인 경우에는 다시 한번 위의 계산식을 K=1,600(mm/s)로 재계산합니다. 그 계산 결과를 4) S≦500, 5)S>500의 2가지 경우로 분류합니다. 자세한 내용은 취급 설명서를 참조해 주십시오.

・

본 장치를 'PSDI 모드'에서 사용하는 경우는 적절한 안전 거리 S를 산출해야 합니다. 자세한 내용은 사용 국가 및 지역에 해당되는 규격, 규제를 참조해 주십시오.

<최소 검출 물체가 ø40mm보다 큰 경우>

• 계산식(1) S＝K×T+C

S:	안전 거리(mm)
K:	인체 또는 물체의 침입 속도(mm/s) 1,600(mm/s)로 계산합니다.
T:	장치 시스템 전체의 응답 시간(s) T=T_m+T_SF4C T_m：기계의 최대 정지 시간(s) T_SF4C：본 장치의 응답 시간(s)
C:	본 장치의 최소 검출 물체에서 산출된 추가 거리(mm) C=850(mm)(일정)

ANSI B11.19의 경우

• 계산식(2) S＝K×(T_S+T_C+T_SF4C+T_bm)+D_pf

S:	안전 거리(mm) 검출 영역 선상(면 위)과 기계의 위험부에서 검출 영역으로부터 가장 가까운 장소까지 필요한 최소 거리
K:	침입 속도 [OSHA에 준거한 권장값은 63(inch/s)≒1,600(mm/s)]입니다. 침입 속도 K는 ANSI B11.19에 정의되어 있지 않습니다. 적용할 K값을 결정할 때는 조작자의 신체 능력을 포함한 모든 요인을 고려해 주십시오.
T_S:	최종적으로 정지하는 제어 요소(에어 밸브 등)에서 측정한 기계의 정지 시간(s)
T_C:	기계의 브레이크를 작동시키는데 필요한 기계 제어 회로의 최대 응답 시간(s)
T_SF4C:	본 장치의 응답 시간(s)
T_bm:	브레이크 모니터를 통해 허용되는 추가 정지 시간(s) 기계가 브레이크 모니터를 장착하고 있는 경우, 계산식은 아래와 같습니다. T_bm＝T_a－(T_S＋T_C) T_a：브레이크 모니터 설정 시간(s) 기계가 브레이크 모니터를 장착하지 않은 경우에는 (T_S＋T_C)의 20% 이상을 추가 정지 시간으로 할 것을 권장합니다.
D_pf:	본 장치의 최소 검출 물체에서 산출된 추가 거리(mm) D_pf＝61.2mm(SF4C-H□)、 23.8mm(SF4C-F□) [D_pf＝3.4×(d－0.276)(inch)≒3.4×(d－7)(mm) d：최소 검출 물체의 직경 0.985(inch)≒25(mm)(SF4C-H□) 최소 검출 물체의 직경 0.522(inch)≒14(mm)(SF4C-F□)]