FIFO를 사용한 컨베이어 제어
개요
검사 스테이지에서 검출한 워크의 불량 판정 정보로 FIFO 명령을 사용하여 배출 스테이지에서 불량 배출을 실행합니다.
설명
검사 스테이지에서 검사한 결과를 FIFO 버퍼에 입력, 배출 스테이지에 도착한 워크의 검사 결과를 FIFO 버퍼에서 읽어와 불량품을 배출합니다.
작성・불러오기 데이터 중 bit0이 검사 OK, bit1이 검사 NG, bit2가 검사 타임아웃입니다.
| X0 | ・・・ | 검사 완료 |
|---|---|---|
| X1 | ・・・ | 판정 출력(ON에서 OK, OFF에서 NG) |
| X10 | ・・・ | 검사부 워크 검출 |
| X11 | ・・・ | 배출부 워크 검출 |
| Y0 | ・・・ | 검사 시작(검사 장치) |
|---|---|---|
| Y1 | ・・・ | 불량 배출(배출 실린더) |
| WR20 | ・・・ | 작성하기 데이터 영역 |
|---|---|---|
| WR21 | ・・・ | 불러오기 데이터 영역 |
| R200 | ・・・ | 검사 OK(작성하기용) |
|---|---|---|
| R201 | ・・・ | 검사 NG(작성하기용) |
| R202 | ・・・ | 검사 타임아웃(작성하기용) |
| R210 | ・・・ | 검사 OK(불러오기용) |
|---|---|---|
| R211 | ・・・ | 검사 NG(불러오기용) |
| R212 | ・・・ | 검사 타임아웃(불러오기용) |
FIFO 동작 이미지
래더 프로그램
|
program_fifo_001.fp |
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