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파나소닉・홈 법인용 톱 > 전자 디바이스・산업용 기기 > 제어기기 톱 > 서비스 및 지원 > FA 기술 지원 > 샘플 프로그램 > 레이저 마커 No.9 통신 프로그램(9) --전체 조건(LP-V, LP-400 시리즈용)--


통신 프로그램(9) --전체 조건(LP-V, LP-400 시리즈용)--

해설

PL 대응 기종

FPΣ, FP-X, FP0R의 COM 포트
(일부 변경하여 가능한 기종:FP2, FP2SH의 COM 포트) 

LMP 대응 기종

LP-V, LP-400 시리즈

개요

ALS 커맨드를 사용하여 X축・Y축・θ축의 오프셋을 설정합니다.

해설

  • DT12・13, DT14・15, DT16・17에 저장되어 있는 3개의 더블 워드 데이터를 X축・Y축・θ축 각각의 오프셋값으로 사용합니다.
    (DT12・13에 저장되어 있는 값이 K12345인 경우는 "+012.345"로 제어합니다.)
  • ALC 커맨드에는 X축・Y축・θ축 오프셋값 이외에도 몇 가지의 조건 항목이 있으나, 이 사례에서는 고정 데이터를 송신하고 있습니다.

메모리 구성

X축 오프셋:DT12・13
Y축 오프셋:DT14・15
θ축 오프셋:DT16・17

ALC 커맨드:DT1671~1688

X축 정/부 판정:R91F(OFF 정, ON 부)
Y축 정/부 판정:R92F(OFF 정, ON 부)

송신 요구:R100

포인트

ALC 커맨드에서 다루는 소수 데이터는 ±부호 위치가 고정, 자릿수도 고정이지만, 아스키 변환 명령에서는 변환 후의 데이터가 마이너스일 경우 값 바로 왼쪽에 "-" 부호가 들어가며, 변환 후의 데이터가 플러스인 경우는 "+" 부호는 들어가지 않습니다.

변환 전 데이터의 정/부를 판단하여 "+"나 "-"를 부가합니다.

또한 변환 후 상위 자리 부분에는 스페이스 코드 (H20)가 들어가는데 이를 자동 판별하여 H30에 재입력하고 있습니다.

래더 프로그램

레이저 마커 설정 예

  • 스톱 비트 : 1비트
  • 통신 속도 : 19200bps
  • 패리티 : 없음
  • 체크섬 : 없음
  • 구분 문자 : CR

프로그래머블 컨트롤러 설정 예

결선 예

참고 자료

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