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FPΣ - IAI사 로봇(ROBO NET) 상태 스테이터스 불러오기
해설
대상 기종
FP-X, FPΣ
개요
범용 시리얼 통신으로 IAI사 ROBO NET의 상태 스테이터스를 불러옵니다.
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설명
R0를 ON하면 상태 스테이터스를 불러와 DT2532에 저장합니다.
Bit0・・・PEND
Bit1・・・HEND
Bit2・・・MOVE
Bit3・・・ALM
Bit4・・・SV
Bit5・・・PSFL
Bit9・・・WEND
BitA・・・MODES
BitB・・・PZONE
BitC・・・ZONE2
BitD・・・ZONE1
BitE・・・CRDY
BitF・・・EMGS
통신 프로토콜
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FPΣ 측 설정
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래더 프로그램
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program_pe_029.fp
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2007/07
기술 관련 문의
FA센서・시스템상품 기술 지원
본사
02-795-9600
천안사무소
041-622-9128
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