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FPX-IAI사 (SCON-CA) MODBUS-RTU 통신을 사용한 원점 복귀
해설
대응 기종
FPX(Ver.2.50 이후), FPΣ(Ver.3.20 이후), FP0R
개요
MODBUS 마스터(타입II) 모드의 통신으로 IAI사 SCON-CA의 원점 복귀를 실행합니다.
설명
R0를 ON하면 서보 ON할 커맨드를 SXON-CA에 송신합니다.
R1을 ON하면 서보 OFF할 커맨드를 SCON-CA에 송신합니다.
R20를 ON하면 원점 복귀를 시작할 커맨드를 SCON-CA에 송신합니다.
본 샘플 프로그램은 MODBUS 슬레이브 어드레스 01에 대응하는 SCON-CA를 대상으로 합니다.
원점 복귀 실행 시의 통신 순서
| ※ | 원점 복귀 지령 (040B)의 엣지를 세우면 원점 복귀가 기동하므로 SCON-CA에 데이터 (0000h)를 입력한 후 데이터 (FF00h)를 입력하였습니다. |
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FP-X 측 통신 설정
| ※ | 통신 속도는 SCON-CA 측에 설정되어 있는 통신 속도와 맞춰 주십시오. 데이터 길이, 패리티 체크, 스톱 비트는 위 IAI 측 사양 고정입니다. |
|---|
래더 프로그램
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program_pe_042.fp
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