법인용 톱 > 전자 디바이스・산업용 기기 > 제어기기 톱 > 서비스 및 지원 > FA 기술 지원 > 샘플 프로그램 > 위치 결정 제어 No.11 FPΣ 센서 검출→표준 치수 위치 결정(응용편)
FP-X/FPΣ
펄스 출력 중(워크 이동 중)에 워크를 센서가 검출한 뒤 표준 치수로 이동하여 정지합니다.
목표값에 매우 큰 값 (1억)을 사용하여 펄스 출력을 시작합니다.
센서 검출 중 5000펄스에서 정지하고자 하는 경우 X7의 센서를 검출하면 경과값 영역에 1억에서 5000을 뺀 값 (99995000)을 입력합니다. 그리고 5000펄스를 출력하면 경과값이 1억에 도달하고 펄스가 정지합니다.
X7은 인터럽트 입력으로 사용하고 있으므로, 입력이 들어온 뒤 경과값이 변경될 때까지의 과정이 고속으로 처리되어 센서 검출부터 정지 위치까지의 위치 정밀도가 높으며 편차도 작아집니다.
2007/6
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