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파나소닉・홈 법인용 톱 > 전자 디바이스・산업용 기기 > 제어기기 톱 > 서비스 및 지원 > FA 기술 지원 > 샘플 프로그램 > 위치 결정 제어 No.15 FP0R 위치 결정 사다리꼴 제어 타입1에서의 속도 변경


FP0R 위치 결정 사다리꼴 제어 타입1에서의 속도 변경

해설

설명

사다리꼴 제어 도중 목표 속도 이상의 속도로 변경하기 위한 프로그램입니다.

해설

목표 속도보다 빠른 속도로 변경하는 경우는 타입1을 사용합니다.

타입1을 사용하는 경우 가속 시간 및 감속 시간은 처음 속도~50KHz까지의 시간입니다.

타임 차트

위치 결정 데이터 테이블

래더 프로그램

시스템 레지스터 설정

원점 복귀를 사용하지 않는 경우는 '펄스 출력 (Y0.Y1)'을 선택하십시오.

2009/5

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