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파나소닉・홈 법인용 톱 > 전자 디바이스・산업용 기기 > 제어기기 톱 > 서비스 및 지원 > FA 기술 지원 > 샘플 프로그램 > 리모트 I/O 제어 No.4 FP2 리모트 I/O 자국에서의 위치 결정 유닛 제어


FP2 리모트 I/O 자국에서의 위치 결정 유닛 제어

해설

대상 기종

FP2, FP2SH

개요

여러 개 있는 리모트 자국상 위치 결정 처리는 임의의 타이밍에 각각의 플래그를 갖추면 실행 가능합니다.

동시에 실행해야 하는 경우, 플래그를 동시에 ON하면 동시 실행이 가능합니다.

예)경과값 읽어오기 + JOG 운전
 경과값 읽어오기 + E점 제어

개발 배경

리모트 자국상, 고기능 유닛의 공유 메모리 접속을 위해서는 동일한 스캔 내에 여러 가지 처리를 동시에 실행하는 것이 불가능합니다. R9035(실행 가능 플래그)를 확인하며 처리해야 하는데, 여러 가지 처리를 전부 실행해야 하는 경우는 프로그래밍이 매우 어려워집니다.

이 사례는 리모트 자국에서 위치 결정 유닛의 여러 가지 처리를 간단히 동시(실제는 순서대로 처리됩니다)에 실행하기 위한 프로그램입니다.

시스템 구성도

조작 설명

R0~R4 5개의 플래그를 각각 필요한 때에 ON하여 개별로 처리합니다.

R0 경과값 읽어오기
R1 E점 제어
R2 JOG 정회전
R3 JOG 역회전
R4 원점 복귀

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래더 프로그램

시스템 레지스터 No.36 (MEWNET-F I/O 리프레시는 스캔 동기함)은 반드시 체크해 주십시오.

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