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モーションコントローラ GM1

PLC + Motion + Communication 【All-in-one】

RTEX タイプ
RTEX タイプ
EtherCATタイプ
EtherCATタイプ
CE Marking UKCA Korean KC

UL 、CE 、Korean KC 、UKCA を取得しています。
UL 、CE 、UKCA : マーキング適合
Korean KC : PNPタイプはKCマーク認証対象外

2022年4月 Hello! GM1(技術資料)を掲載しました。

技術資料はWEBサイトよりダウンロードできます。
>>Hello! GM1

特長

PLC + Motion + Communication

PLCとモーションを一体化

高速モーション制御 最速周期500 μs
機能集約によるマルチタスク制御

モーション制御
• 位置/速度/トルク制御
• カム同期、ギア同期、CNC制御
マルチタスク制御
• 高速モーション制御
• 表示機・デバイス・上位通信
• データ処理

PLCプログラミングの標準化

メーカ依存のプログラミングから脱却

プログラミング:IEC61131-3規格準拠、PLCopen
6言語対応 :LD/ST/FBD/SFC/IL/CFC
ライブラリ機能によるコンポーネント化
オブジェクト指向に対応

※弊社Webサイトより無償ダウンロード可能です。

上位・デバイスとの通信強化

各種ネットワークプロトコルに対応

Motion
カム同期制御が誰でも使えるように拡張

拡張カムエディタ [Ver.1.4 追加機能]

直感的にグラブを編集したり、数値的に区間を編集することで、カム波形の作成をより簡単に実現します。

複数種類のカム波形に対応 [Ver.1.4 追加機能]

汎用カム曲線で、自由自在にカム波形を設定可能です。 専用カム曲線で、アプリケーションに適用します。

用途ごとに最適化されたファンクションブロック
■ フローティング台形 [特許申請中][Ver.1.4 追加機能]

台形の汎用性と5次曲線の接続性を兼ね備え、急激な加減速を抑えたカム波形作成が可能です。

編集自由度が従来曲線の約2倍
各区間の時間配分は波形を見ながらスライダで調整

■ ロータリーカッター

包装機や裁断機にて、製品の送り方向にカッター刃先速度を同期させる切断動作が可能です。
周速度一定のカット方法よりも、切断面がキレイにカットできます。

CNC同期制御が誰でも使えるように拡張

CNCプログラムエディタ

プログラムを記述しながら、軌跡が確認できるので、初めてでも簡単にプログラムを作成できます。

様々なCNCプログラムをサポート
■ 2軸、3軸直線(円弧)補間

現在座標から目標座標に向けて直線(円弧)補間で移動できます。

■ 座標変換

ワーク座標系、ツール座標系にも対応可能です。

■ パスの平滑化、パスにRをつける

パスの接続部分を滑らかな軌跡に変更可能 です。

■ 繰返し処理

カウンタ増加による繰り返しや条件分岐による繰り返しが可能です。

■ 加工平面の変更、座標変換

円弧補間動作を行う平面を設定
3次元の加工も適用可能です。

■ 工具径補正

四角形の内外側に指定した距離で補正実施できます。

■ 工具長補正

使用する工具長に合わせたパスに補正実施できます。

■ Hスイッチ機能

補間動作の移動距離が所定量に達したタイミングで、IO出力をON/OFFできる機能です。

■ サブプログラム

プログラムのモジュール化が可能です。

PLC
オブジェクト指向なプログラミングを実現可能

• POU(プログラム構成単位)で分割実装が可能です。
プログラム部、関数部(FB、FUN)、変数定義部(構造体、列挙体、共用体)
• FBのメソッドと継承(クラス概念と同等)、インターフェイスが使用可能です。
• ライブラリ機能によるコンポーネント化を実現します。

モジュール化と構造化のサンプルイメージ

モジュール化と構造化を行うことで可読性の高いプログラムを実現します。
流用設計も行いやすいので設計工数の削減に貢献します。

プロジェクト・データ管理が可能

レシピマネージャ機能
• 品種データの管理
• 保持データのバックアップ/リストア
プロジェクト管理機能
本体操作あるいは、プログラム(FB)による
• SDへプロジェクトバックアップ
• SDからプロジェクトリストア

Communication
上位通信機能の拡張

OPC UAサーバーに簡単に登録可能

(1)OPU UAサーバの有効/無効
(2)公開する変数をチェックを入れて登録。IoTで注目されているOPC UAに設定のみ(プログラムレス)で対応できます。

PubSubモデルに対応したMQTTクライアントを簡単にプログラミング可能
[Ver.1.4 追加機能]

非同期通信のシステム構築で、機器追加や機器削減が現場稼働中に可能になります。

他にもFTPサーバ、DNS、SNTP接続対応済み

対応する各種規格

適合規格 規格番号
EU/UK 規格 EMC EN 61131-2
RoHS EN IEC 63000
UL 規格 UL61010-1, UL61010-2-201
CSA 規格 C22.2 No.61010-1-12, C22.2 No.61010-2-201
韓国電波法(KC)(注1) KN 61131-2

(注1) AGM1CSEC16P, AGM1Y64P, AGM1XY64D2P はKC 規格を取得しておりません。
EMC : Electromagnetic Compatibility = 電磁両立性
RoHS : Restriction of Hazardous Substances
IEC : International Electrotechnical Commission = 国際電気標準会議
EN : Europaischen Norman = 欧州規格
UL : Underwriters Laboratories = 米国保険業者試験所
CSA : Canadian Standards Association = カナダ規格協会
KC : Radio Waves Act (South Korea)

モーションコントローラは韓国電波法上のClass A 機器(業務用放送通信機器)です。
下記注意事項をご認識の上、本製品をご使用ください。

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