| RTEX_MC_AMP_Monitor |
FB |
サーボドライバのステータス情報をモニタするファンクションブロックです。 |
| RTEX_MC_AMP_ParameterControl |
FB |
サーボドライバのパラメータの読み出し、書き込みを行なうファンクションブロックです。 |
| RTEX_MC_AMP_TorqueLimit |
FB |
サーボドライバのトルク制限を設定するファンクションブロックです。 |
| RTEX_MC_AuxiliaryOutput |
FUN |
各軸の補助出力をモニタするファンクションです。 |
| RTEX_MC_AxisCurrentValue |
FUN |
指定された軸の現在の座標値を設定するファンクションです。 |
| RTEX_MC_AxisGroupSetting |
FB |
補間グループを設定するファンクションブロックです。 |
| RTEX_MC_CamAdvanceAngleCorrection |
FUN |
電子カム出力に接続した機械システムの応答遅延やPLCの演算処理遅延を補正するファンクションです。 |
| RTEX_MC_CamPatternEdit |
FB |
カムパターンを編集するファンクションブロックです。 |
| RTEX_MC_CamSettings |
FUN |
指定軸のカム設定の読み出し、書き込みを行なうファンクションです。 |
| RTEX_MC_ClearErrorAllAxes |
FUN |
すべての軸のエラーおよびワーニングをクリアにするファンクションです。 |
| RTEX_MC_ConfigHome |
FUN |
原点復帰動作を設定するファンクションです。 |
| RTEX_MC_ElectronicGearSettings |
FUN |
電子ギア設定の読み出し、書き込みを行なうファンクションです。 |
| RTEX_MC_FROMWriteRequest |
FB |
FROM書き込みを行なうファンクションブロックです。 |
| RTEX_MC_Home |
FB |
原点復帰動作を実行するファンクションブロックです。 |
| RTEX_MC_MainAxis |
FUN |
本ライブラリを使用するために必要なデータを準備するためのファンクションです。 |
| RTEX_MC_MoveAbsolute |
FB |
絶対値制御を行なうファンクションブロックです。 |
| RTEX_MC_MoveJogVelocity |
FB |
JOG運転を行なうファンクションブロックです。 |
| RTEX_MC_MoveRelative |
FB |
相対値制御を行なうファンクションブロックです。 |
| RTEX_MC_NegativeLimit |
FUN |
各軸の負方向リミットスイッチをモニタするファンクションです。 |
| RTEX_MC_PositioningDataEdit |
FB |
指定された位置決めテーブルの範囲内のパラメータの読み出し、編集を行なうファンクションブロックです。 |
| RTEX_MC_PositioningMovementChange |
FB |
テーブルの移動量を変更するファンクションブロックです。 |
| RTEX_MC_PositioningTargetSpeedChange |
FB |
目標速度を変更するファンクションブロックです。 |
| RTEX_MC_PositioningTargetSpeedRatioChange |
FUN |
目標速度を指定された割合で変更するファンクションです。 |
| RTEX_MC_PositionStartTable |
FB |
位置決めテーブルの動作を開始および制御するファンクションブロックです。 |
| RTEX_MC_PositiveLimit |
FUN |
各軸の正方向リミットスイッチをモニタするファンクションです。 |
| RTEX_MC_Power |
FUN |
dutAxisで指定された軸のサーボドライバへサーボON要求信号またはサーボOFF要求信号を送信するファンクションです。 |
| RTEX_MC_PulseInput |
FUN |
パルス入力を高速カウンタとして使用する場合にパルス入力値を変更、モニタするファンクションです。 |
| RTEX_MC_ReadAxisInformation |
FUN |
指定された軸に関する一般情報を読み出すファンクションです。 |
| RTEX_MC_ReadAxisWarningError |
FUN |
指定された軸のエラーコードとワーニングコードを読み出すファンクションです。 |
| RTEX_MC_ReadErrorLog |
FUN |
エラーバッファ1～7の最新エラーコードを読み出すファンクションです。 |
| RTEX_MC_ReadWarningLog |
FUN |
ワーニングバッファ1～7の最新ワーニングコードを読み出すファンクションです。 |
| RTEX_MC_ReCalculationRequest |
FB |
指定した位置決めテーブルの再構築計算を行なうファンクションブロックです。 |
| RTEX_MC_StopDeceleration |
FUN |
選択軸を指定された減速時間で減速停止させるファンクションです。 |
| RTEX_MC_StopEmergency |
FUN |
指定された減速時間で非常停止を行なうファンクションです。 |
| RTEX_MC_SyncCancelInformation |
FUN |
各軸の同期制御状態をモニタするファンクションです。 |
| RTEX_MC_SyncControl |
FUN |
同期制御を一時的に解除するファンクションです。 |
| RTEX_MC_SyncControlCommonSetting |
FUN |
指定された軸の同期制御設定の読み出し、書き込みを行なうファンクションです。 |
| RTEX_MC_ClutchControlSettings |
FUN |
各軸のクラッチ設定の読み出し/書き込みを行います。 |
| RTEX_MC_ClutchOnRequest |
FUN |
電子クラッチの接続(ON)/切断(OFF)を行います。 |
| RTEX_MC_DeviationCounterClearing |
FB |
サーボAMPで管理される偏差(位置指令値と現在位置の差分)をクリアします。 |
| RTEX_MC_GeneralInput |
FUN |
AMPに接続されている外部入力信号の汎用モニタ入力(SI-MON1/SI-MON2)の状態を読み出します。 |
| RTEX_MC_GeneralOutput |
FUN |
AMPに接続されている外部出力信号のRTEX操作出力(EX-OUT1/EX-OUT2)を制御します。 |
| RTEX_MC_JpointLatchModeSelection |
FUN |
ラッチ補正J点制御機能の設定を行います。 |
| RTEX_MC_JpointPositoningStart |
FUN |
J点動作中に本FUNを実行するとJ点動作を終了し、次のテーブル処理に移行します。 |
| RTEX_MC_JpointSettings |
FUN |
J点位置決めに関するパラメータの読み出し/書き込みを行います。 |
| RTEX_MC_JpointSpeedChange |
FUN |
J点速度変更要求を行います。 |
| RTEX_MC_LatchModeRequest |
FUN |
MINASサーボAMPであるA6Nの停止機能付きラッチモードの使用を要求します。 |
| RTEX_MC_LatchTriggerSelection |
FUN |
ラッチモード要求に使用するAMPのI/Oコネクタより入力される外部ラッチ入力1、外部ラッチ入力2、外部ラッチ入力3の設定の読み出し/書き込みを行います。 |
| RTEX_MC_MultiTurnDataClear |
FB |
多回転データクリアを実行します。 |
| RTEX_MC_SimplifiedPositionDeviationMonitor |
FUN |
位置偏差簡易モニタを実行します。 |
| RTEX_MC_SystemStop |
FUN |
システム停止を実行します。減速時間は0ms固定です。 |
