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AFP7MC16EC | FP7 モーションコントロールユニット


FP7 モーションコントロールユニット

※実際の商品は写真とは異なる場合がございます。

  • RoHS対応 EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令2015/863/EUの4物質の非含有規定に適合しております。  


品番 AFP7MC16EC
型番 AFP7MC16EC
商品 FP7 モーションコントロールユニット
詳細 EtherCATタイプ
商品名 FP7 モーションコントロールユニット

2024年04月14日現在
商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。

スペック詳細

項目 内容
品番 AFP7MC16EC
型番 AFP7MC16EC
接続スレーブ Panasonic製 ACサーボモータ MINAS A6B / A5Bシリーズ
S-LINK V ゲートウェイコントローラ EtherCAT対応 SL-VGU1-EC
(注1): A6B、SL-VGU1-ECは、FP7モーションコントロールユニットVer.1.2以降に対応し ています。
(注2): ネットワーク上にA6BまたはA5Bが1台以上存在している必要があります。また、A6BとA5Bは混在して使用することができます。
(注3):EtherCAT用のハブ、Ethernet用のハブは使用することはできません。
制御軸数 存在軸 : 16軸
仮想軸 : 8軸
通信周期 0.5ms / 1ms / 2ms / 4ms
補間機能 2軸直線補間、2軸円弧補間
3軸直線補間、3軸螺旋補間
占有I/O点数 16入力、16出力
自動運転 : 位置制御(CSP) : 位置指定方式 アブソリュート(絶対位置指定)、インクリメント(相対位置指定)
自動運転 : 位置制御(CSP) : 位置指定単位 pulse
μm(指令最小単位は0.1μm、1μm からの選択)
inch( 指令最小単位は0.00001inch、0.0001inch からの選択)
degree(指令最小単位は0.1degree、1degree からの選択)
自動運転 : 位置制御(CSP) : 位置指令範囲 pulse : -2,147,483,648~2,147,483,647pulse
μm(0.1μm) : -214,748,364.8~214,748,364.7μm
μm(1μm) : -2,147,483,648~2,147,483,647μm
inch(0.00001inch) : -21,474.83648~21,474.83647inch
inch(0.0001inch) : -214,748.3648~214,748.3647inch
degree(0.1degree) : -214,748,364.8~214,748,364.7degree
degree(1degree) : -2,147,483,648~2,147,483,647degree
自動運転 : 位置制御(CSP) : 速度指令範囲 pulse : 1~2,147,483,647pps
μm : 1~2,147,483,647μm/s
inch : 0.001~2,147,483.647inch/s
degree : 0.001~2,147,483.647rev/s
自動運転 : 位置制御(CSP) : 加減速方式 直線加減速、S字加減速
自動運転 : 位置制御(CSP) : 加速/減速時間 0~10,000ms(1ms単位で設定可能)
自動運転 : 位置制御(CSP) : 位置決めテーブル数 各軸 標準エリア 1,000点拡張エリア 100点(但し、同時起動使用は24軸です)
自動運転 : 位置制御(CSP) : 制御方式 : 単独 PTP制御(E点制御、C点制御)、CP制御(P点制御)
速度制御(J点制御)
自動運転 : 位置制御(CSP) : 制御方式 : 2軸補間 : 直線補間 E点、P点、C点制御 合成速度または長軸速度指定
自動運転 : 位置制御(CSP) : 制御方式 : 2軸補間 : 円弧補間 E点、P点、C点制御 中心点または通過点指定
自動運転 : 位置制御(CSP) : 制御方式 : 3軸補間 : 直線補間 E点、P点、C点制御 合成速度または長軸速度指定
自動運転 : 位置制御(CSP) : 制御方式 : 3軸補間 : 螺旋補間 E点、P点、C点制御 中心点または通過点指定
自動運転 : 位置制御(CSP) : その他機能 : ドゥエルタイム 0~32,767ms(1ms単位で設定可能)
手動運転 : JOG/インチング運転 : 速度指令範囲 pulse : 1~2,147,483,647pps
μm : 1~2,147,483,647μm/s
inch : 0.001~2,147,483.647inch/s
degree : 0.001~2,147,483.647rev/s
手動運転 : JOG/インチング運転 : 加減速方式 直線加減速、S字加減速
手動運転 : JOG/インチング運転 : 加速/減速時間 0~10,000ms(1ms単位で設定可能)
手動運転 : 原点復帰 : 速度指令範囲 pulse : 1~2,147,483,647pps
μm : 1~2,147,483,647μm/s
inch : 0.001~2,147,483.647inch/s
degree : 0.001~2,147,483.647rev/s
手動運転 : 原点復帰 : 加減速方式 直線加減速、S字加減速
手動運転 : 原点復帰 : 加速/減速時間 0~10,000ms(1ms単位で設定可能)
手動運転 : 原点復帰 : 復帰方式 DOG方式(4種)、リミット方式(2種)、データセット方式、Z相方式、当て止め方式(2種)
停止機能 : 減速停止 : 減速時間 起動している軸の軸動作モード起動時間
停止機能 : 非常停止 : 減速時間 0~10,000ms(1ms単位で設定可能)
停止機能 : リミット停止 : 減速時間 0~10,000ms(1ms単位で設定可能)
停止機能 : エラー停止 : 減速時間 0~10,000ms(1ms単位で設定可能)
停止機能 : システム停止 : 減速時間 即停止(1ms)、全軸停止
同期運転機能 : 同期基本設定 : マスタ軸 存在軸、仮想軸から選択可能
同期運転機能 : 同期基本設定 : スレーブ軸 最大8軸/マスタ
同期運転機能 : 電子ギア機能 : 動作設定 ギア比設定
同期運転機能 : 電子ギア機能 : 動作方式 ダイレクト方式、加減速方式
同期運転機能 : 電子クラッチ機能 : クラッチONトリガ 接点入力
同期運転機能 : 電子クラッチ機能 : クラッチ方式 ダイレクト方式、直線すべり方式
同期運転機能 : 電子カム機能 : カム曲線 20種類より選択
位相(0~100%)内で複数曲線指定可能
同期運転機能 : 電子カム機能 : 分解能 1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768
同期運転機能 : 電子カム機能 : カムパターン数 16~64
(分解能による)
その他仕様 : ソフトリミット機能 : 設定範囲 pulse : -2,147,483,648~2,147,483,647pulse
μm(0.1μm) : -214,748,364.8~214,748,364.7μm
μm(1μm) : -2,147,483,648~2,147,483,647μm
inch(0.00001inch) : -21,474.83648~21,474.83647inch
inch(0.0001inch) : -214,748.3648~214,748.3647inch
degree(0.1degree) : -214,748,364.8~214,748,364.7degree
degree(1degree) : -2,147,483,648~2,147,483,647degree
その他仕様 : モニタ判定 : トルク判定 トルク判定 有効/無効、エラー/ワーニング選択可能
0.0~±500.0%
その他仕様 : モニタ判定 : 実速度判定 実速度判定 有効/無効、エラー/ワーニング選択可能
0.0~±5,000rpm
その他仕様 : バックアップ パラメータ、位置決めデータはフラッシュメモリにて保存(バッテリレス)
その他仕様 ・リミット入力CWL、CCWLモニタ、近傍(DOG)モニタ
・汎用入力5点、汎用出力1点(AMPからの入出力)
・補助出力接点、補助出力コード

EN/IEC規格

項目 内容
商品CE表示
注)ケーブルや増設メモリには、単品では適用規格の対象外であるため、商品にはCEマーキングを表示していません。PLC本体とのセット状態で、適用指令に適合しています。
低電圧指令適用規格 対象外
EMC指令適用規格 EN61131-2

外国規格

項目 内容
UL登録品 (Listed) ファイルNo.:E96300
規格No.:UL 61010-2-201
CSA承認品 (Certified) ファイルNo.:E96300(C-UL)
規格No.:CAN/CSA-C22.2 No.61010-2-201

一般共通仕様

項目 内容
使用周囲温度 0~+55℃、保存時: -40~+70℃
使用周囲湿度 10~95%RH(at +25℃ 結露なきこと)、保存時: 10~95%RH(at +25℃ 結露なきこと)
耐振動 5~8.4Hz 片振幅 3.5mm 1掃引/1分間(IEC61131-2)、8.4~150Hz 定加速度 9.8m/s2 1掃引/1分間(IEC61131-2)、XYZ各方向10分間
耐衝撃 147m/s2以上 XYZ各方向3回(IEC 61131-2)
耐ノイズ性 1,000V[P-P] パルス幅 50ns、1μs(ノイズシミュレータ法による)
使用雰囲気 腐食性ガスがないこと。塵埃がひどくないこと。

一般個別仕様

項目 内容
定格電圧範囲 -
消費電流 約180mA
本体質量 約150g

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組み合わせ商品 (オプション)

イメージ無し
品番 AFPSMTJP
型番 AFPSMTJP
商品名 Control Motion Integrator
イメージ無し
品番 AFPSMTKEY
型番 AFPSMTKEY
商品名 Control Motion Integrator

組み合わせ商品


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