AFP7MC16EC | FP7 モーションコントロールユニット

※実際の商品は写真とは異なる場合がございます。

EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令2015/863/EUの4物質の非含有規定に適合しております。

品番	AFP7MC16EC
型番	AFP7MC16EC
商品	FP7 モーションコントロールユニット
詳細	EtherCATタイプ
商品名	FP7 モーションコントロールユニット

2024年04月20日現在
商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。

スペック詳細

項目	内容
品番	AFP7MC16EC
型番	AFP7MC16EC
接続スレーブ	Panasonic製 ACサーボモータ MINAS A6B / A5Bシリーズ S-LINK V ゲートウェイコントローラ EtherCAT対応 SL-VGU1-EC （注1）： A6B、SL-VGU1-ECは、FP7モーションコントロールユニットVer.1.2以降に対応しています。（注2）：ネットワーク上にA6BまたはA5Bが1台以上存在している必要があります。また、A6BとA5Bは混在して使用することができます。（注3）：EtherCAT用のハブ、Ethernet用のハブは使用することはできません。
制御軸数	存在軸 : 16軸仮想軸 : 8軸
通信周期	0.5ms / 1ms / 2ms / 4ms
補間機能	2軸直線補間、2軸円弧補間 3軸直線補間、3軸螺旋補間
占有I/O点数	16入力、16出力
自動運転 : 位置制御(CSP) : 位置指定方式	アブソリュート(絶対位置指定)、インクリメント(相対位置指定)
自動運転 : 位置制御(CSP) : 位置指定単位	pulse μm(指令最小単位は0.1μm、1μm からの選択) inch( 指令最小単位は0.00001inch、0.0001inch からの選択) degree(指令最小単位は0.1degree、1degree からの選択)
自動運転 : 位置制御(CSP) : 位置指令範囲	pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree
自動運転 : 位置制御(CSP) : 速度指令範囲	pulse : 1～2,147,483,647pps μm : 1～2,147,483,647μm/s inch : 0.001～2,147,483.647inch/s degree : 0.001～2,147,483.647rev/s
自動運転 : 位置制御(CSP) : 加減速方式	直線加減速、S字加減速
自動運転 : 位置制御(CSP) : 加速／減速時間	0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
自動運転 : 位置制御(CSP) : 位置決めテーブル数	各軸標準エリア 1,000点拡張エリア 100点（但し、同時起動使用は24軸です）
自動運転 : 位置制御(CSP) : 制御方式 : 単独	PTP制御(E点制御、C点制御)、CP制御(P点制御) 速度制御(J点制御)
自動運転 : 位置制御(CSP) : 制御方式 : 2軸補間 : 直線補間	E点、P点、C点制御合成速度または長軸速度指定
自動運転 : 位置制御(CSP) : 制御方式 : 2軸補間 : 円弧補間	E点、P点、C点制御中心点または通過点指定
自動運転 : 位置制御(CSP) : 制御方式 : 3軸補間 : 直線補間	E点、P点、C点制御合成速度または長軸速度指定
自動運転 : 位置制御(CSP) : 制御方式 : 3軸補間 : 螺旋補間	E点、P点、C点制御中心点または通過点指定
自動運転 : 位置制御(CSP) : その他機能 : ドゥエルタイム	0～32,767ms(1ms単位で設定可能)
手動運転 : JOG／インチング運転 : 速度指令範囲	pulse : 1～2,147,483,647pps μm : 1～2,147,483,647μm/s inch : 0.001～2,147,483.647inch/s degree : 0.001～2,147,483.647rev/s
手動運転 : JOG／インチング運転 : 加減速方式	直線加減速、S字加減速
手動運転 : JOG／インチング運転 : 加速／減速時間	0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
手動運転 : 原点復帰 : 速度指令範囲	pulse : 1～2,147,483,647pps μm : 1～2,147,483,647μm/s inch : 0.001～2,147,483.647inch/s degree : 0.001～2,147,483.647rev/s
手動運転 : 原点復帰 : 加減速方式	直線加減速、S字加減速
手動運転 : 原点復帰 : 加速／減速時間	0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
手動運転 : 原点復帰 : 復帰方式	DOG方式(４種)、リミット方式(2種)、データセット方式、Z相方式、当て止め方式(2種)
停止機能 : 減速停止 : 減速時間	起動している軸の軸動作モード起動時間
停止機能 : 非常停止 : 減速時間	0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
停止機能 : リミット停止 : 減速時間	0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
停止機能 : エラー停止 : 減速時間	0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
停止機能 : システム停止 : 減速時間	即停止(1ms)、全軸停止
同期運転機能 : 同期基本設定 : マスタ軸	存在軸、仮想軸から選択可能
同期運転機能 : 同期基本設定 : スレーブ軸	最大8軸/マスタ
同期運転機能 : 電子ギア機能 : 動作設定	ギア比設定
同期運転機能 : 電子ギア機能 : 動作方式	ダイレクト方式、加減速方式
同期運転機能 : 電子クラッチ機能 : クラッチONトリガ	接点入力
同期運転機能 : 電子クラッチ機能 : クラッチ方式	ダイレクト方式、直線すべり方式
同期運転機能 : 電子カム機能 : カム曲線	20種類より選択位相(0～100%)内で複数曲線指定可能
同期運転機能 : 電子カム機能 : 分解能	1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768
同期運転機能 : 電子カム機能 : カムパターン数	16～64 (分解能による)
その他仕様 : ソフトリミット機能 : 設定範囲	pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree
その他仕様 : モニタ判定 : トルク判定	トルク判定有効／無効、エラー／ワーニング選択可能 0.0～±500.0%
その他仕様 : モニタ判定 : 実速度判定	実速度判定有効／無効、エラー／ワーニング選択可能 0.0～±5,000rpm
その他仕様 : バックアップ	パラメータ、位置決めデータはフラッシュメモリにて保存(バッテリレス)
その他仕様	・リミット入力CWL、CCWLモニタ、近傍(DOG)モニタ・汎用入力5点、汎用出力1点(AMPからの入出力) ・補助出力接点、補助出力コード

EN/IEC規格

項目	内容
商品CE表示	○ 注)ケーブルや増設メモリには、単品では適用規格の対象外であるため、商品にはCEマーキングを表示していません。PLC本体とのセット状態で、適用指令に適合しています。
低電圧指令適用規格	対象外
EMC指令適用規格	EN61131-2

外国規格

項目	内容
UL登録品 (Listed)	ファイルNo.：E96300 規格No.：UL 61010-2-201
CSA承認品 (Certified)	ファイルNo.：E96300(C-UL) 規格No.：CAN/CSA-C22.2 No.61010-2-201

一般共通仕様

項目	内容
使用周囲温度	0～+55℃、保存時: -40～+70℃
使用周囲湿度	10～95%RH(at +25℃ 結露なきこと)、保存時: 10～95%RH(at +25℃ 結露なきこと)
耐振動	5～8.4Hz 片振幅 3.5mm 1掃引/1分間(IEC61131-2)、8.4～150Hz 定加速度 9.8m/s² 1掃引/1分間(IEC61131-2)、XYZ各方向10分間
耐衝撃	147m/s²以上 XYZ各方向3回(IEC 61131-2)
耐ノイズ性	1,000V[P-P]　パルス幅 50ns、1μs(ノイズシミュレータ法による)
使用雰囲気	腐食性ガスがないこと。塵埃がひどくないこと。