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AFP7PG04T | FP7 パルス出力ユニット


FP7 パルス出力ユニット

※実際の商品は写真とは異なる場合がございます。

  • RoHS対応 EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令2015/863/EUの4物質の非含有規定に適合しております。  


品番 AFP7PG04T
型番 AFP7PG04T
商品 FP7 パルス出力ユニット
商品名 FP7 パルス出力ユニット

2024年05月28日現在
商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。

スペック詳細

項目 内容
品番 AFP7PG04T
型番 AFP7PG04T

EN/IEC規格

項目 内容
商品CE表示
注)ケーブルや増設メモリには、単品では適用規格の対象外であるため、商品にはCEマーキングを表示していません。PLC本体とのセット状態で、適用指令に適合しています。
低電圧指令適用規格 対象外
EMC指令適用規格 EN61131-2

外国規格

項目 内容
UL登録品 (Listed) ファイルNo.:E96300
規格No.:UL 61010-2-201
CSA承認品 (Certified) ファイルNo.:E96300(C-UL)
規格No.:CAN/CSA-C22.2 No.61010-2-201

性能仕様

項目 内容
出力タイプ トランジスタ
占有点数 入出力各64点
制御軸数 独立4軸
位置指令:指令単位 パルス(インクリメント、アブソリュート対応)
位置指令:最大パルス数 符号付32 ビット(+2,147,483,647~-2,147,483,648 パルス)
速度指令:指令範囲 1pps~500kpps(1pps 単位で設定可能)
加減速指令:加減速方式 直線加減速、S 字加減速制御
加減速指令:S字種類 Sin, 2次, サイクロイド, 3次曲線選択可能
加減速指令:加減速時間 0~32,767ms(1ms 単位で設定可能)
原点復帰:原点復帰速度 速度設定可能(復帰速度、サーチ速度)
原点復帰:入力信号 原点入力、原点近傍入力、リミット(+)、リミット(-)
原点復帰:出力信号 偏差カウンタクリア信号
運転モード ・E点制御(直線加減速、S字加減速)
・P点制御(直線加減速、S字加減速)
・原点復帰動作(原点サーチ)
・JOG 運転動作(注1)
・JOG 位置決め動作
・パルサー入力機能(注2)逓倍可能 (x1、x2、x5、x10、x50、x100、x500、x1000)
・リアルタイム周波数変更
・無限出力
(注1):直線加減速動作を選択したときは、動作中の目標速度の変更が可能です。
(注2):パルサー入力機能および高速カウンタ機能は同一のパルス入力端子を使用しますので、両機能を同時にはご使用できません。
起動速度 0.02ms, 0.005ms, 0.001ms 選択可能
(注):起動時間は共有メモリの制御コードの設定で変更することができます。工場出荷時(初期値)は0.02ms となっております。起動時間は起動から1パルス目の出力までの時間となります。
出力インターフェイス:出力モード 1 パルス出力(パルス+サイン)、2 パルス出力(cw+ccw)
高速カウンタ機能:計数範囲 符号付32 ビット(+2,147,483,647~-2,147,483,648pulse)
(注):パルサー入力機能および高速カウンタ機能は同一のパルス入力端子を使用しますので、両機能を同時にはご使用できません。
高速カウンタ機能:入力モード 位相差入力、方向判別入力、個別入力(各モード逓倍機能あり)
(注):パルサー入力機能および高速カウンタ機能は同一のパルス入力端子を使用しますので、両機能を同時にはご使用できません。
その他機能 ・I/O 接点による起動
・リミット(+)、リミット(-)内蔵
・サーボON 出力搭載
外部供給電源:電圧 21.6~26.4V
外部供給電源:電流 90mA(24V時)

一般共通仕様

項目 内容
使用周囲温度 0~+55℃、保存時:−40~+70℃
使用周囲湿度 10~95%RH(at 25℃ 結露なきこと)、保存時:10~95%RH(at 25℃ 結露なきこと)
耐振動 5~8.4Hz 片振幅 3.5mm 1掃引/1分間(IEC61131-2)、8.4~150Hz 定加速度 9.8m/s2 10回掃引(1オクターブ/min)(IEC6111-2)
耐衝撃 147m/s2以上 X, Y, Z各方向3回(IEC61131-2)
耐ノイズ性 1,000V[P-P] パルス幅 50ns,1μs(ノイズシミュレータ法による)
使用雰囲気 腐食性ガスがないこと。塵埃がひどくないこと。

一般個別仕様

項目 内容
定格電圧範囲 -
消費電流 65mA以下
本体質量 約150g

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組み合わせ商品 (オプション)

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品番 AFP2801
型番 AFP2801
商品名 バラ線コネクタセット
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品番 AFP2802
型番 AFP2802
商品名 フラットケーブル用コネクタセット
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品番 NEW AFP2808
型番 AFP2808
商品名 プッシュインコネクタセット


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