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AFP7PP02T | FP7 位置決めユニット


FP7 位置決めユニット

※実際の商品は写真とは異なる場合がございます。

  • RoHS対応 EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令2015/863/EUの4物質の非含有規定に適合しております。  


品番 AFP7PP02T
型番 AFP7PP02T
商品 FP7位置決めユニット
商品名 FP7 位置決めユニット

2024年04月24日現在
商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。

スペック詳細

項目 内容
品番 AFP7PP02T
型番 AFP7PP02T

EN/IEC規格

項目 内容
商品CE表示
注)ケーブルや増設メモリには、単品では適用規格の対象外であるため、商品にはCEマーキングを表示していません。PLC本体とのセット状態で、適用指令に適合しています。
低電圧指令適用規格 対象外
EMC指令適用規格 EN61131-2

外国規格

項目 内容
UL登録品 (Listed) ファイルNo.:E96300
規格No.:UL 61010-2-201
CSA承認品 (Certified) ファイルNo.:E96300(C-UL)
規格No.:CAN/CSA-C22.2 No.61010-2-201

性能仕様

項目 内容
出力タイプ トランジスタ
動作最大速度 500kpps
制御軸数 2軸
補間制御 2軸直線補間、2軸円弧補間
位置指定単位 pulse、μm(指令最小単位は0.1μm、1μmからの選択)、inch(指令最小単位は0.00001inch、0.0001inchからの選択)、degree(指令最小単位は0.1degree、1degreeからの選択)
位置指令範囲 pulse:−1,073,741,823~+1,073,741,823pulse
μm(0.1μm):−107,374,182.3~+107,374,182.3μm
μm(1μm):−1,073,741,823~+1,073,741,823μm
inch(0.00001inch):−10,737.41823~+10,737.41823inch
inch(0.0001inch):−107,374.1823~+107,374.1823inch
degree(0.1degree):−107,374,182.3~+107,374,182.3degree
degree(1degree):−1,073,741,823~+1,073,741,823degree
速度指令範囲 pulse:1~32,767,000pps
μm:1~32,767,000μm/s
inch:0.001~32,767.000inch/s
degree:0.001~32,767.000rev/s
※出力速度が動作最大速度を超えないように指定して下さい
自動運転:位置制御:位置指定方式 アブソリュート(絶対位置指定)、インクリメント(相対位置指定)
自動運転:位置制御:加減速方式 直線加減速 S字加減速
自動運転:位置制御:加速時間 0~10,000ms(1ms単位で設定可能)
自動運転:位置制御:減速時間 0~10,000ms(1ms単位で設定可能)
自動運転:位置制御:位置決めテーブル数 各軸 標準エリア600点、拡張エリア25点
自動運転:位置制御:制御方式:単独 PTP制御(E点制御、C点制御)、CP制御(P点制御)、速度制御(J点制御)
自動運転:位置制御:制御方式:2軸補間:直線補間 E点、P点、C点制御 合成速度 または 長軸速度指定
自動運転:位置制御:制御方式:2軸補間:円弧補間 E点、P点、C点制御 中心点 または 通過点指定
自動運転:位置制御:制御方式:3軸補間:直線補間 E点、P点、C点制御 合成速度 または 長軸速度指定
自動運転:位置制御:制御方式:3軸補間:螺旋補間 E点、P点、C点制御 中心点 または 通過点指定
自動運転:位置制御:起動速度 標準エリア 3ms以下、拡張エリア5ms以下
自動運転:位置制御:その他機能:ドゥエルタイム 0~32,767ms(1ms単位で設定可能)
手動運転:JOG運転:加減速方式 直線加減速 S字加減速
手動運転:JOG運転:加速時間 0~10,000ms(1ms単位で設定可能)
手動運転:JOG運転:減速時間 0~10,000ms(1ms単位で設定可能)
手動運転:原点復帰:加減速方式 直線加減速
手動運転:原点復帰:加速時間 0~10,000ms(1ms単位で設定可能)
手動運転:原点復帰:減速時間 0~10,000ms(1ms単位で設定可能)
手動運転:原点復帰:復帰方式 DOG方式(3種)、リミット方式(2種)、データセット方式、Z相方式
手動運転:パルサー運転:速度指令範囲 パルサーの入力に同期して動作
停止機能:減速停止:減速時間 起動している動作の減速時間
停止機能:非常停止:減速時間 0~10,000ms(1ms単位で設定可能)
停止機能:リミット停止:減速時間 0~10,000ms(1ms単位で設定可能)
停止機能:エラー停止:減速時間 0~10,000ms(1ms単位で設定可能)
停止機能:システム停止:減速時間 即停止(0ms) 全軸停止
同期運転機能:同期基本設定:マスタ軸 存在軸、仮想軸、パルス入力(1~4)から選択可能
同期運転機能:同期基本設定:スレーブ軸 最大2軸
同期運転機能:電子ギア機能:動作設定 ギア比設定
同期運転機能:電子ギア機能:動作方式 ダイレクト方式、加減速方式
同期運転機能:電子クラッチ機能:クラッチONトリガ 接点入力
同期運転機能:電子クラッチ機能:クラッチ方式 ダイレクト方式、直線すべり方式
同期運転機能:電子カム機能:カム曲線 20種類より選択、位相(0~100%)内で複数曲線指定可能
同期運転機能:電子カム機能:分解能 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768
同期運転機能:電子カム機能:カムパターン数 4~16(分解能による)
その他仕様:出力モード 1パルス出力(pulse+sign)、2パルス出力(cw/ccw)
その他仕様:高速カウンタ機能:計数範囲 −1,073,741,823~+1,073,741,823pulse
その他仕様:高速カウンタ機能:入力モード 位相差入力、方向判別入力、個別入力(各モード逓倍機能あり)
その他仕様 サーボON出力内蔵

一般共通仕様

項目 内容
使用周囲温度 0~+55℃、保存時:−40~+70℃
使用周囲湿度 10~95%RH(at 25℃ 結露なきこと)、保存時:10~95%RH(at 25℃ 結露なきこと)
耐振動 5~8.4Hz 片振幅 3.5mm 1掃引/1分間(IEC61131-2)、8.4~150Hz 定加速度 9.8m/s2 10回掃引(1オクターブ/min)(IEC6111-2)
耐衝撃 147m/s2以上 X, Y, Z各方向3回(IEC61131-2)
耐ノイズ性 1,000V[P-P] パルス幅 50ns,1μs(ノイズシミュレータ法による)
使用雰囲気 腐食性ガスがないこと。塵埃がひどくないこと。

一般個別仕様

項目 内容
定格電圧範囲 -
消費電流 120mA以下
本体質量 約145g
付属品 バラ線コネクタセット:1セット(AWG22,24)

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組み合わせ商品 (オプション)

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品番 AFP2801
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商品名 バラ線コネクタセット
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型番 AFP2802
商品名 フラットケーブル用コネクタセット
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品番 NEW AFP2808
型番 AFP2808
商品名 プッシュインコネクタセット


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