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AFP7PP04T | FP7 位置決めユニット

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よくあるご質問

※実際の商品は写真とは異なる場合がございます。

EU RoHS指令 2011/65/EUの6物質、及びEU RoHS指令2015/863/EUの4物質の非含有規定に適合しております。

品番	AFP7PP04T
型番	AFP7PP04T
商品	FP7位置決めユニット
商品名	FP7 位置決めユニット

2024年04月19日現在
商品改良のため、仕様・外観は予告なしに変更することがありますのでご了承ください。

スペック詳細

項目	内容
品番	AFP7PP04T
型番	AFP7PP04T

EN/IEC規格

項目	内容
商品CE表示	○ 注)ケーブルや増設メモリには、単品では適用規格の対象外であるため、商品にはCEマーキングを表示していません。PLC本体とのセット状態で、適用指令に適合しています。
低電圧指令適用規格	対象外
EMC指令適用規格	EN61131-2

外国規格

項目	内容
UL登録品 (Listed)	ファイルNo.：E96300 規格No.：UL 61010-2-201
CSA承認品 (Certified)	ファイルNo.：E96300(C-UL) 規格No.：CAN/CSA-C22.2 No.61010-2-201

性能仕様

項目	内容
出力タイプ	トランジスタ
動作最大速度	500kpps
制御軸数	4軸
補間制御	2軸直線補間 3軸直線補間、2軸円弧補間 3軸螺旋補間
位置指定単位	pulse、μm(指令最小単位は0.1μm､1μmからの選択)、inch(指令最小単位は0.00001inch､0.0001inchからの選択)、degree(指令最小単位は0.1degree､1degreeからの選択)
位置指令範囲	pulse：−1,073,741,823～+1,073,741,823pulse μm(0.1μm)：−107,374,182.3～+107,374,182.3μm μm(1μm)：−1,073,741,823～+1,073,741,823μm inch(0.00001inch)：−10,737.41823～+10,737.41823inch inch(0.0001inch)：−107,374.1823～+107,374.1823inch degree(0.1degree)：−107,374,182.3～+107,374,182.3degree degree(1degree)：−1,073,741,823～+1,073,741,823degree
速度指令範囲	pulse：1～32,767,000pps μm：1～32,767,000μm/s inch：0.001～32,767.000inch/s degree：0.001～32,767.000rev/s ※出力速度が動作最大速度を超えないように指定して下さい
自動運転:位置制御:位置指定方式	アブソリュート(絶対位置指定)、インクリメント(相対位置指定)
自動運転:位置制御:加減速方式	直線加減速Ｓ字加減速
自動運転:位置制御:加速時間	0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
自動運転:位置制御:減速時間	0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
自動運転:位置制御:位置決めテーブル数	各軸標準エリア600点、拡張エリア25点
自動運転:位置制御:制御方式:単独	PTP制御(E点制御、C点制御)、CP制御(P点制御)、速度制御(J点制御)
自動運転:位置制御:制御方式:2軸補間:直線補間	E点、P点、C点制御合成速度または長軸速度指定
自動運転:位置制御:制御方式:2軸補間:円弧補間	E点、P点、C点制御中心点または通過点指定
自動運転:位置制御:制御方式:3軸補間:直線補間	E点、P点、C点制御合成速度または長軸速度指定
自動運転:位置制御:制御方式:3軸補間:螺旋補間	E点、P点、C点制御中心点または通過点指定
自動運転:位置制御:起動速度	標準エリア 3ms以下、拡張エリア5ms以下
自動運転:位置制御:その他機能:ドゥエルタイム	0～32,767ms(1ms単位で設定可能)
手動運転:JOG運転:加減速方式	直線加減速 S字加減速
手動運転:JOG運転:加速時間	0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
手動運転:JOG運転:減速時間	0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
手動運転:原点復帰:加減速方式	直線加減速
手動運転:原点復帰:加速時間	0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
手動運転:原点復帰:減速時間	0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
手動運転:原点復帰:復帰方式	DOG方式(3種)、リミット方式(2種)、データセット方式、Z相方式
手動運転:パルサー運転:速度指令範囲	パルサーの入力に同期して動作
停止機能:減速停止:減速時間	起動している動作の減速時間
停止機能:非常停止:減速時間	0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
停止機能:リミット停止:減速時間	0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
停止機能:エラー停止:減速時間	0～10,000ms(1ms単位で設定可能)
停止機能:システム停止:減速時間	即停止(0ms) 全軸停止
同期運転機能:同期基本設定:マスタ軸	存在軸、仮想軸、パルス入力(1～4)から選択可能
同期運転機能:同期基本設定:スレーブ軸	最大4軸
同期運転機能:電子ギア機能:動作設定	ギア比設定
同期運転機能:電子ギア機能:動作方式	ダイレクト方式、加減速方式
同期運転機能:電子クラッチ機能:クラッチONトリガ	接点入力
同期運転機能:電子クラッチ機能:クラッチ方式	ダイレクト方式、直線すべり方式
同期運転機能:電子カム機能:カム曲線	20種類より選択、位相(0～100%)内で複数曲線指定可能
同期運転機能:電子カム機能:分解能	1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768
同期運転機能:電子カム機能:カムパターン数	4～16(分解能による)
その他仕様:出力モード	1パルス出力(pulse+sign)、2パルス出力(cw/ccw)
その他仕様:高速カウンタ機能:計数範囲	−1,073,741,823～+1,073,741,823pulse
その他仕様:高速カウンタ機能:入力モード	位相差入力、方向判別入力、個別入力(各モード逓倍機能あり)
その他仕様	サーボON出力内蔵

一般共通仕様

項目	内容
使用周囲温度	0～+55℃、保存時：−40～+70℃
使用周囲湿度	10～95%RH(at 25℃ 結露なきこと)、保存時：10～95%RH(at 25℃ 結露なきこと)
耐振動	5～8.4Hz 片振幅 3.5mm 1掃引/1分間(IEC61131-2)、8.4～150Hz 定加速度 9.8m/s2 10回掃引(1オクターブ/min)(IEC6111-2)
耐衝撃	147m/s2以上 X, Y, Z各方向3回(IEC61131-2)
耐ノイズ性	1,000V[P-P] パルス幅 50ns,1μs(ノイズシミュレータ法による)
使用雰囲気	腐食性ガスがないこと。塵埃がひどくないこと。