【パナソニック デバイスSUNX商品 および パナソニック デバイスSUNX竜野商品 製造者変更のお知らせ】
2024年4月1日以降、本ページ内の表記、およびダウンロード対象のマニュアル等の「パナソニック デバイスSUNX株式会社」および「パナソニック デバイスSUNX竜野株式会社」を
全て「パナソニック インダストリー株式会社」と読み替えて適用するものといたします。
法人向けトップ
> 電子デバイス・産業用機器
> 制御機器トップ
> サービス・サポート
> FA技術サポート
> 設定例・設定手順集（変位センサ[検査・判別・測定用センサ]）
> No.1 HL-C2 Ethernet通信(その1) パナソニックPLC(MEWTOCOL)を使ったプログラムレスモード
HL-C2 Ethernet通信(その1)
パナソニックPLC(MEWTOCOL)を使ったプログラムレスモード
解説
概要
HL-C2(HL-C21C)とFPシリーズPLCをEthernetで接続し、PLCのプログラムを使わず、設定のみで、HL-C2の計測値をFPシリーズPLCに取り込みます。
(この事例では、PLCにFP7を使用しています。)
手順1. HL-C2とパソコンをLANクロスケーブルでつなぐ
|
手順2. Configurator WDを使ってHL-C2を検索
| 1. | Configurator WDを起動しユニット検索(虫眼鏡のアイコン)をクリックすると、 |
|---|---|
| 2. | HL-C2が検索される。 そこを右クリックし、「通信設定」を選ぶと |
| 3A. | 通信設定ダイアログが現われる。 「IPアドレスの設定」を選ぶと |
| 3B. | IPアドレス設定ダイアログが現われる。 |
手順3. Configurator WD - IPアドレス設定 を行う
(手順2.の3Bの続き)
| 4. | IPアドレス … (HL-C2のIPアドレスを設定) |
|---|---|
| 5. | サブネットマスク … 255.255.255.0 |
| 6. | デフォルトゲートウェイ … (普通、IPアドレスと左3つを共通にし、右は1に設定) |
|
| 7. | 最後に「更新」をクリックする |
|---|
手順4. Configurator WD - 通信設定 を行う
(手順2.の3Aの続き)
| 8. | 動作モードに"標準モード"を選択 |
|---|---|
| 9. | 測定値出力設定 通信モード … "MEWTOCOL" 宛先No.(局番) … "1"(相手PLCのMEWTOCOL局番) 応答タイムアウト … "500"(初期値) |
| 10. | 測定値出力設定 - UDPクライアント設定 接続先IPアドレス … (相手PLCのIPアドレス) 接続先ポートNo. … (相手PLCのポート番号) 接続元ポートNo. … (HL-C2のポート番号、任意) |
| 11. | 測定値出力設定 - 出力設定 出力内容 … 2 : OUT1測定値(必要な項目を選択) OUT測定値出力精度 … 単精度 出力レジスタ … 2000(任意) 出力間隔 … 100(任意) 起動時連続出力 … on |
|
| 12. | 最後に「更新」をクリックする |
|---|
手順5. FP7とパソコンをUSBケーブルで接続
|
FPWIN GR7を起動し、オンラインモードに切り替える |
 |
手順6. FPWIN GR7 - FP7コンフィグレーション - 内蔵ET-LAN
FPWIN GR7 - オプション - FP7コンフィグレーションを選択すると
| 13. | 下記のダイアログが現われる。 |
|---|---|
| 14. | 「内蔵ET-LAN」をクリックすると、LANに関する設定が現われる。 |
| 15. | IPv4/IPv6設定 … "IPv4のみ" IPv4アドレス自動取得 … "しない" |
| 16. | 自局IPアドレス … (FP7のIPアドレス) サブネットマスク … 255.255.255.0 デフォルトゲートウェイ … (普通、FP7のIPアドレスと左3つを合わせる。) |
|
スクロールバーを使い、
| 17. | ユーザーコネクションが現われるまで下にスクロールする。 |
|---|
以下はユーザーコネクション 設定1～16の何れかに設定
(この事例では、ユーザーコネクション設定2を使用します。)
| 18. | 動作モード設定 … "MEWTOCOL-COM" |
|---|---|
| 19. | コネクション使用指定 … "使用する" MEWTOCOL通信タイプ … "FP2 ET-LAN接続と接続しない" |
| 20. | オープン方式 … "自動OPENする" 通信方式 … "UDP/IP" 自局ポート番号 … "9096" 相手局ポート番号 … "9095" 未使用コネクション切断時間 … "0" 相手局設定方法 … "IPアドレスで指定する(IPv4) 相手局IPアドレス・名前 … (HL-C2のIPアドレスを設定) |
|
| 21. | 最後に「OK」をクリックする |
|---|
|
手順7. HL-C2とFP7 内蔵LANポートをLANクロスケーブルで、FP7とパソコンをUSBケーブルで接続
|
手順8. 運転とモニタ
FPWIN GR7から「オンライン」 - 「デバイスモニタ」を選択すると
| 22. | 下記のダイアログが現われる。 |
|---|---|
| 23. | DT2000～DT2009(出力先レジスタの内、10ワード)を登録し、 |
| 24. | モニターを開始する。 |
|
ポイント
測定値のDT2002～2003は実数でモニタしてください。
付録. 出力先レジスタの割付
(例)「出力先レジスタ」の設定を"DT100"に設定した場合
| レジスタ番号 | 内容 | 備考 | |
|---|---|---|---|
| DT100 | 出力内容 | [1：ヘッドA受光量] 「ヘッドA受光量」のデータを更新 |
|
| [2：OUT1測定値] 「OUT1測定値」のデータを更新 |
|||
| [3：ヘッドA／ヘッドB受光量] 「ヘッドA受光量」と「ヘッドB受光量」のデータを更新 |
|||
| [4：OUT1／OUT2測定値] 「OUT1測定値」と「OUT2測定値」のデータを更新 |
|||
| [5：出力測定値読み出し] 「ヘッドA受光量」、「OUT1測定値」と「OUT1状態」のデータを更新 |
|||
| [6：出力一括読み出し+ヘッドA／ヘッドB受光量] 「ヘッドA受光量」、「ヘッドB受光量」、「OUT1測定値」、「OUT2測定値」、「OUT1状態」と「OUT2状態」のデータを更新 |
|||
| [7：OUT1状態一括読み出し(ストローブ、HI、GO、LO)] 「OUT1状態」のデータを更新 |
|||
| [8：OUT1／OUT2 状態一括読み出し(ストローブ、HI、GO、LO)] 「OUT1状態」と「OUT2状態」のデータを更新 |
|||
| DT101 | ヘッドA受光量 | 0～1023 | |
| DT102 DT103 DT104 DT105 |
OUT1測定値 | 単精度はDT102, DT103の32bitを使用 倍精度はDT102～DT105の64bitを使用 (-999.999999～+999.999999) ※単精度でご使用の場合、アラーム時に桁落ちが発生します。 |
|
| DT106 | OUT1 状態 | Bit7-5 | - |
| Bit-4 | アラーム出力 (0：オフ／1：オン) | ||
| Bit-3 | ストローブ出力 (0：オフ／1：オン) | ||
| Bit-2 | 判定出力HI (0：オフ／1：オン) | ||
| Bit-1 | 判定出力LO (0：オフ／1：オン) | ||
| Bit-0 | 判定出力GO (0：オフ／1：オン) | ||
| DT107 | ヘッドB受光量 | DT101：「ヘッドA受光量」を参照 | |
| DT108 DT109 DT110 DT111 |
OUT2測定値 | DT102-105：「OUT1測定値」を参照 | |
| DT112 | OUT2 状態 | DT106：「OUT1 状態」を参照 | |
ご注文・ご使用に際してのお願い（制御部品・電子デバイス）［特定商品を除く］
ご注文・ご使用に際してのお願い（制御部品・電子デバイス）［特定商品］
ご注文・ご使用に際してのお願い（FAセンサ・システム［モータ以外］）
ご注文・ご使用に際してのお願い（産業用モータ専用）
