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法人向けトップ > 電子デバイス・産業用機器 > 制御機器トップ > サービス・サポート > FA技術サポート > 設定例・設定手順集（変位センサ[検査・判別・測定用センサ]） > No.2 HL-C2 Ethernet通信(その2) PLC(FP7)を使ったHL-C2モードのEthernet設定例とプログラム事例(基礎編)

HL-C2 Ethernet通信(その2)
PLC(FP7)を使ったHL-C2モードのEthernet設定例とプログラム事例(基礎編)

解説

概要

HL-C2(HL-C21C)とPLCをEthernetで接続し、PLC(FP7)からHL-C2コマンドを送信し、各種設定を行います。
(この事例ではWSPコマンドの送信・受信を行います。)

システム構成

注)	セッティングが完了し、運転を行う場合は、HL-C2とFP7をLANクロスケーブルで接続するのみとなります。

解説

HL-C2(HL-C21C)とPLC(FP7)をEthernetで接続し、PLCからHL-C2コマンドのWSPコマンドを送信し、サンプリング周期設定を行います。
(HL-C2コマンドは、RS232Cを使用する場合と共通です。)
通信のタイムアウトは10秒に設定しています。
(HL-C2が初期の状態では、コマンドにもよりますが、返信が返るのに2～5秒程度掛かる場合があります。)
R0をONすることで、通信が実行されます。
Ethernet接続にはUDP/IPを使用します。(HL-C2側が固定されています。)

[通信内容] 送信コマンドとレスポンス

送信コマンド
%EE#WSP300000**cr
返信
%EE$WSP**cr

サンプリング周期：RSP・WSP

サンプリング周期の設定と、設定状態の取得ができます。

コマンド部		コード部	サブデータ部	内容
読出	設定	コード部	サブデータ部	内容
RSP	WSP	5	00000	10[μs]
			00001	20[μs]
			00002	40[μs]
			00003	100[μs]
			00004	200[μs]
			00005	400[μs]
			00006	1[ms]
			00007	2[ms]

例

(1) サンプリング周期の設定を読み出す

要求電文	：
応答電文	：

(2) サンプリング周期に"2[ms]"を設定する

要求電文	：
応答電文	：

[通信内容] レスポンス受信時のメモリ内容

[HL-C2設定] Configurator WD - IPアドレス設定

IPアドレス … (HL-C2のIPアドレスを設定)
サブネットマスク … 255.255.255.0
デフォルトゲートウェイ … (普通、IPアドレスと左3つを共通にし、右は1に設定)

[HL-C2設定] Configurator WD - 通信設定

通信モード … "HL-C2コマンド"
待ち受けポートNo. … 9094 (デフォルト値)

[FP7設定] FPWIN GR7 - FP7コンフィグレーション - 内蔵ET-LAN

IPv4／IPv6設定 … "IPv4のみ"
IPv4アドレス自動取得 … "しない"
自局IPアドレス … (FP7のIPアドレス)
サブネットマスク … 255.255.255.0
デフォルトゲートウェイ … (普通、FP7のIPアドレスと左3つを合わせる。)

以下はユーザーコネクション設定1～16の何れかに設定
(この事例では、ユーザーコネクション設定1を使用します。)

動作モード設定 … "汎用通信"
コネクション使用指定 … "使用する"
MEWTOCOL通信タイプ … "専用ヘッダを付けない"(何を選択してもOK)
オープン方式 … "自動OPENする"
通信方式 … "UDP/IP"
自局ポート番号 … "9095"
相手局ポート番号 … "9094"
未使用コネクション切断時間 … "0"
相手局設定方法 … "IPアドレスで指定する(IPv4)
相手局IPアドレス・名前 … (HL-C2のIPアドレスを設定)