【パナソニック デバイスSUNX商品 および パナソニック デバイスSUNX竜野商品 製造者変更のお知らせ】
2024年4月1日以降、本ページ内の表記、およびダウンロード対象のマニュアル等の「パナソニック デバイスSUNX株式会社」および「パナソニック デバイスSUNX竜野株式会社」を
全て「パナソニック インダストリー株式会社」と読み替えて適用するものといたします。
位置決め制御(台形制御)の移動時間を算出します。
設備のタクトを計算する場合などにご使用頂けます。
目標速度移動量A=全体移動量P-加速区間移動量B-減速区間移動量C
参考)
加速区間移動量B=(起動速度pps+目標速度pps)×加速時間Sec/2
減速区間移動量C=(起動速度pps+目標速度pps)×加速時間Sec/2
目標速度移動時間at=目標速度移動量A/目標速度
移動時間T=目標速度移動時間at+加減速時間×2
単位は
起動速度 | : | pps |
---|---|---|
目標速度 | : | pps |
加減速時間 | : | Sec |
移動量 | : | pls |
下記の条件の台形制御時の移動時間を求める
起動速度 | : | 1000pps |
---|---|---|
目標速度 | : | 4000pps |
加減速時間 | : | 100mSec |
移動量 | : | 10000pls |
加速区間移動量+減速区間移動量
((1000+4000)×0.1÷2)×2=500
目標速度移動量
10000-500=9500
目標速度での移動時間
9500÷4000=2.375Sec
全体の移動時間
2.375+0.1+0.1=2.475Sec=2475mSec
ご注文・ご使用に際してのお願い(制御部品・電子デバイス)[特定商品を除く]
ご注文・ご使用に際してのお願い(制御部品・電子デバイス)[特定商品]
ご注文・ご使用に際してのお願い(FAセンサ・システム[モータ以外])
ご注文・ご使用に際してのお願い(産業用モータ専用)